本实用新型涉及排料设备技术领域，特别涉及一种板状物料排布装置。
背景技术：
对于一些板状物料如玻璃、木板等，生产过程中需要对这些板状物料的表面进行加工处理如镀膜等；为了提高效率，现有的操作方式是通过人工或机械手将板状物料逐块布置在设备上，将零散大小规格板状排版到一定面积内，然后对多个板状物料同时进行表面处理；人工布料的操作方式对工人造成很大的工作强度且效率低；机械手则结构复杂，成本高。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种板状物料排布装置，能够提高工作效率。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
根据本实用新型的第一方面实施例的板状物料排布装置，包括：辊轮输送线，用于运输板状物料；升降组件，点阵式分布安装在所述辊轮输送线的各相邻辊轮之间的间隙中，包括伸缩轴和驱动机构，所述驱动机构驱动所述伸缩轴升降移动于所述辊轮输送线输送面的上下方；横向输送机构，其运输方向垂直于所述辊轮输送线的运输方向。
根据本实用新型实施例的板状物料排布装置，至少具有如下有益效果：通过辊轮输送线、升降组件和横向输送机构的配合，特别是对于小尺寸的板状物料，一方面可以多个板状物料同时进行排布，另一方面可以在同一x坐标上排布多个板状物料，整体结构简单，使用、操作十分方便，工作效率高。
根据本实用新型的一些实施例，所述横向输送机构连接在所述辊轮输送线的首端。
根据本实用新型的一些实施例，所述横向输送机构分布安装在所述辊轮输送线的各相邻辊轮之间的间隙中，且所述横向输送机构可升降移动于所述辊轮输送线输送面的上下方。
根据本实用新型的一些实施例，所述横向输送机构为输送带。
根据本实用新型的一些实施例，所述伸缩轴的顶端安装有可转动的球头。
根据本实用新型的一些实施例，所述驱动机构为气缸或电机。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本实用新型的辊轮输送线和升降组件配合示意图；
图2是本实用新型的横向输送机构位于辊轮输送线首端示意图；
图3是本实用新型的横向输送机构位于辊轮之间的示意图；
图4是图1中局部结构放大的立体示图；
图5是本实用新型的横向输送机构示意图；
图6是使用图2结构的板状物料运输示意图；
图7是使用图3结构的板状物料运输示意图；
图8是本实用新型的升降组件结构示意图。
标记附图：辊轮输送线100；辊轮110；升降组件200；伸缩轴210；驱动机构220；横向输送机构300；球头230。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1、图2、图3和图8，一种板状物料排布装置，包括：辊轮输送线100，用于运输板状物料；升降组件200，点阵式分布安装在所述辊轮输送线100的各相邻辊轮110之间的间隙中，包括伸缩轴210和驱动机构220，所述驱动机构220驱动所述伸缩轴210升降移动于所述辊轮输送线100输送面的上下方；横向输送机构300，其运输方向垂直于所述辊轮输送线100的运输方向。
如图1和4所示，将空间定义为x-y-z空间坐标系，辊轮输送线100的输送面为x-y坐标面，辊轮输送线100的运输方向所在轴为x轴，横向输送机构300的运输方向所在轴为y轴，若干升降组件200通过横梁点阵式安装在各辊轮110间隙之间。伸缩轴210竖直设置进行升降伸缩，常态时各伸缩轴210的顶端低于辊轮输送线100的输送面。工作时，辊轮输送线100和升降组件200连接外置的控制装置，控制装置预设好板状物料的尺寸以及在辊轮输送线100上的排布位置等信息；板状物料进入辊轮输送线100沿输送方向往后方运输，当该板状物料移动至辊轮输送线100上预设位置时，该板状物料在当前区域下方对应的伸缩组件启动，该区域内的各伸缩轴210沿z轴方向上升将该板状物料抬升离开辊轮输送线100的输送面且保持该状态；利用横向输送机构300将板状物料沿y轴方向移动定位，使得同一x轴坐标上的不同y坐标处可以排布多块板状物料；利用升降组件200将板状物料带离输送面，当前x轴对应位置处的辊轮110可继续转动以运输后续的板状物料；当板状物料排布完成后，全部伸缩轴210下降，各板状物料再通过辊轮输送线100整齐的往后续设备运输进行后续处理。本实用新型通过辊轮输送线100、升降组件200和横向输送机构300的配合，特别是对于小尺寸的板状物料，一方面可以多个板状物料同时进行排布，另一方面可以在同一x坐标上排布多个板状物料，整体结构简单，使用、操作十分方便，工作效率高。
如图2和图6所示，在本实用新型的一些具体实施例中，所述横向输送机构300连接在所述辊轮输送线100的首端，即板状物料在辊轮输送线100的首端进行y轴方向的排布，再通过辊轮输送线100和各升降组件200的配合在x轴上进行排布。
如图3所示，在本实用新型的一些具体实施例中，所述横向输送机构300分布安装在所述辊轮输送线100的各相邻辊轮110之间的间隙中，且所述横向输送机构300可升降移动于所述辊轮输送线100输送面的上下方。板状物料在辊轮输送线100上运输至预设的x轴向位置后，当前位置的横向运输机构上升且同时带动板状物料沿y轴方向移动，从而完成该板状物料的x-y定位，再通过伸缩轴210将板状物料抬升；这样设计，在尺寸允许的情况下还可以使得板状物料随时避开在x轴方向的阻挡，往辊轮输送线100的后方进行运输，如图7所示，板状物料a被抬升后，板状物料b可通过横向输送机构300的配合绕过板状物料a排布定位到板状物料a的侧方c区域或后方d区域。
如图5所示，在本实用新型的一些具体实施例中，所述横向输送机构300为输送带，输送带选用现有技术中的可升降的输送带，为了配合板状物料沿y轴方向进行移动。
如图8所示，在本实用新型的一些具体实施例中，所述伸缩轴210的顶端安装有可转动的球头230，避免划伤板状物料的下表面。
在本实用新型的一些具体实施例中，所述驱动机构220为气缸或电机，通过气缸或电机驱动伸缩轴210进行升降。
在本说明书的描述中，参考术语“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
1.一种板状物料排布装置，其特征在于，包括：
辊轮输送线(100)，用于运输板状物料；
升降组件(200)，点阵式分布安装在所述辊轮输送线(100)的各相邻辊轮(110)之间的间隙中，包括伸缩轴(210)和驱动机构(220)，所述驱动机构(220)驱动所述伸缩轴(210)升降移动于所述辊轮输送线(100)输送面的上下方；
横向输送机构(300)，其运输方向垂直于所述辊轮输送线(100)的运输方向。
2.根据权利要求1所述的板状物料排布装置，其特征在于：所述横向输送机构(300)连接在所述辊轮输送线(100)的首端。
3.根据权利要求1所述的板状物料排布装置，其特征在于：所述横向输送机构(300)分布安装在所述辊轮输送线(100)的各相邻辊轮(110)之间的间隙中，且所述横向输送机构(300)可升降移动于所述辊轮输送线(100)输送面的上下方。
4.根据权利要求1或2或3所述的板状物料排布装置，其特征在于：所述横向输送机构(300)为输送带。
5.根据权利要求1所述的板状物料排布装置，其特征在于：所述伸缩轴(210)的顶端安装有可转动的球头(230)。
6.根据权利要求1所述的板状物料排布装置，其特征在于：所述驱动机构(220)为气缸或电机。
技术总结