本实用新型涉及玻璃加工设备技术领域，特别涉及一种直线升降旋转台。
背景技术：
在玻璃加工过程中，一般通过直线中转台，吸盘式旋转台对玻璃进行水平方向的旋转，使其实现长短边生产工艺的切换。
但本申请发明人在实现本申请实施例中实用新型技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
直线中转台实现长短边生产工艺的切换时需要足够大的场地；吸盘式旋转台实现长短边生产工艺的切换时需要自动识别玻璃，从而增加其操作难度和生产时间，降低了生产效率；
技术实现要素：
本实用新型的主要目的是提供一种直线升降旋转台，旨在提供一种占地面积小、操作难度低、生产效率高的直线升降旋转台。
为实现上述目的，本实用新型提出的直线升降旋转台，，所述直线升降旋转台包括：
直线清洗段，用于清除玻璃传动附着的玻璃碎渣，所述直线清洗段具有第一进口端和第一出口端；
升降旋转段，用于完成玻璃的水平旋转，所述升降旋转段具有第二进口端和第二出口端，所述第二进口端临近所述第一出口端设置；和
倾斜定位段，用于玻璃的靠边定位，所述倾斜定位段具有第三进口端和第三出口端，所述第三进口端临近所述第二出口端设置。
在一实施例中，所述直线清洗段包括：
第一机架，所述第一进口端和第一出口端设于所述第一机架；
第一转动轴，用于将玻璃从所述第一进口端输送至所述第一出口端，所述第一转动轴有多个且间隔设置，所述第一转动轴可转动地设于所述第一机架；
第一电机，用于驱动所述第一转动轴转动，所述第一电机设于所述第一机架，所述第一电机与所述第一转动轴连接；和
清水盘，用于储放清水，所述清水盘设于所述第一机架且位于所述第一转动轴下方。
在一实施例中，所述清水盘开设于进水口和排水口。
在一实施例中，所述升降旋转段包括：
第二机架，所述第二机架具有第二进口端和第二出口端，所述第二进口端临近所述第一出口端设置；
第二转动轴，用于将玻璃从所述第二进口端输送至所述第二出口端，所述第二转动轴有多个且间隔设置，所述第二转动轴可转动地设于所述第二机架；
第二电机，用于驱动所述第二转动轴转动，所述第二电机设于所述第二机架，所述第二电机与所述第二转动轴连接；和
升降旋转组件，所述升降旋转组件包括：
升降支架，所述升降支架与所述第二机架上下滑动配合；
第三电机，所述第三电机设于所述升降支架；和
旋转框架，用于支撑玻璃，所述旋转框架与所述第三电机连接；
所述旋转框架在所述升降支架的带动下靠近或者远离所述第二转动轴，并通过所述第三电机实现所述旋转框架的水平旋转。
在一实施例中，所述旋转框架包括：
第一旋转框架，所述第一旋转框架的中部开设有安装孔；和
第二旋转框架，所述第二旋转框架可拆卸地设于所述安装孔，所述第三电机与所述第二旋转框架连接。
在一实施例中，所述升降旋转组件还包括支撑轮组件，所述支撑轮组件包括：
支撑架，所述支撑架设于所述升降支架朝向所述旋转框架的一侧，和
支撑轮，所述支撑轮可转动地设于所述支撑架，所述旋转框架与所述支撑轮抵接；
所述支撑轮组件有多个，间隔设置于所述升降支架以实现所述旋转框架的平衡。
在一实施例中，所述升降旋转组件还包括升降驱动组件，所述升降驱动组件有两个且对称设于所述第二机架的相对两侧，两个所述升降驱动组件之间通过连接轴实现连接，所述升降驱动组件包括：
驱动气缸，所述驱动气缸具有缸体和活塞杆，所述缸体可转动地设于所述第二机架；
连杆固定座，所述连杆固定座有两个，所述连杆固定座设于所述第二机架且位于所述驱动气缸的相对两侧，所述连接轴有两个，所述连接轴可转动地设于所述连杆固定座；
支撑杆，所述支撑杆有两个且对应设于所述连接轴；和
连接杆，所述连接杆可转动地设于所述活塞杆，所述连接杆的一端与一所述支撑杆铰接连接，所述连接杆的另一端与另一所述支撑杆铰接连接；
所述驱动气缸驱动所述连接杆进而带动所述支撑杆转动，所述支撑杆靠近并推动所述升降支架相对于所述第二机架滑动。
在一实施例中，所述升降支架朝向所述支撑杆的一侧设有导轨，所述导轨与所述连接杆相互平行，所述导轨设有滑块，所述滑块与所述导轨滑动配合。
在一实施例中，所述倾斜定位段包括：
第三机架，所述第三进口端和所述第三出口端设于所述第三机架；
第三转动轴，用于将玻璃从所述第三进口端输送至所述第三出口端，所述第三转动轴有多个且间隔设置，所述第三转动轴可转动地设于所述第三机架，多个所述第三转动轴在水平方向上向同一侧倾斜；和
第四电机，用于驱动所述第三转动轴转动，所述第四电机设于所述第三机架，所述第四电机与所述第三转动轴连接。
在一实施例中，所述倾斜定位段还包括定位轮，所述定位轮设于所述第三机架。
本实用新型技术方案通过设置直线清洗段、升降旋转段和倾斜定位段，直线清洗段用于清洗玻璃，直线清洗段具有第一进口端和第一出口端；升降旋转段用于完成玻璃的水平旋转，升降旋转段具有第二进口端和第二出口端，第二进口端临近第一出口端设置；倾斜定位段用于玻璃的靠边定位，倾斜定位段具有第三进口端和第三出口端，第三进口端临近第二出口端设置。直线清洗段承接上一工序并快速将玻璃传送至升降旋转段，同时完成清洗玻璃传动残留碎渣，避免刮伤下一片玻璃；升降旋转段用于玻璃快速定位，并完成玻璃的水平旋转；倾斜定位段用于玻璃自动二次靠边定位及小玻璃自动旋转功能，并将玻璃慢速导入下一步工序。所以，有效解决了现有技术中直线中转台占地面积大、吸盘式旋转台操作复杂、生产效率低的技术问题，进而实现了占地面积小、操作难度低、生产效率高的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型直线升降旋转台一实施例的结构示意图；
图2为本实用新型直线升降旋转台一实施例的结构示意图；
图3为本实用新型直线清洗段的结构示意图；
图4为本实用新型直线清洗段的结构示意图；
图5为本实用新型升降旋转段的结构示意图；
图6为本实用新型升降旋转段的结构示意图；
图7为本实用新型升降旋转组件的局部结构示意图；
图8为本实用新型升降旋转组件的局部结构示意图；
图9为本实用新型升降旋转组件的局部结构示意图；
图10为本实用新型倾斜定位段的结构示意图；
图11为本实用新型倾斜定位段的结构示意图；
附图标号说明：
直线升降旋转台100；直线清洗段10；第一机架11；第一进口端111；第一出口端112；第一转动轴12；第一电机13；清水盘14；进水口141；排水口142；升降旋转段20；第二机架21；第二进口端211；第二出口端212；第二转动轴22；第二电机23；升降旋转组件24；升降支架241；导轨2411；滑块2412；第三电机242；旋转框架243；第一旋转框架2431；第二旋转框架2432；支撑轮组件244；支撑架2441；支撑轮2442；升降驱动组件245；驱动气缸2451；连杆固定座2542；支撑杆2543；连接杆2544；倾斜定位段30；第三机架31；第三进口端311；第三出口端312；第三转动轴32；第四电机33；定位轮34。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出一种直线升降旋转台100，直线清洗段10承接上一工序并快速将玻璃传送至升降旋转段20，同时完成清洗玻璃传动残留碎渣，避免刮伤下一片玻璃；升降旋转段20用于玻璃快速定位，并完成玻璃的水平旋转；倾斜定位段30用于玻璃自动二次靠边定位及小玻璃自动旋转功能，并将玻璃慢速导入下一步工序，方便下一步加工。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
在本实用新型的实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，直线升降旋转台100包括直线清洗段10、升降旋转段20和倾斜定位段30，其中，直线清洗段10用于清洗玻璃，直线清洗段具有第一进口端111和第一出口端112；升降旋转段20用于完成玻璃的水平旋转，升降旋转段20具有第二进口端211和第二出口端212，第二进口端211临近第一出口端112设置；倾斜定位段30用于玻璃的靠边定位，倾斜定位段30具有第三进口端311和第三出口端312，第三进口端311临近第二出口端212设置。
在本实施例中，直线清洗段用于承接上段工序、快速传输及清洗玻璃传动残留碎渣；升降旋转段用于玻璃快速定位，并完成玻璃的水平旋转；倾斜定位段用于玻璃自动靠边定位及小玻璃自动旋转功能，并将玻璃慢速导入下一步工序。
本实用新型技术方案通过设置直线清洗段10、升降旋转段20和倾斜定位段30，直线清洗段10用于清洗玻璃，直线清洗段10具有第一进口端111和第一出口端112；升降旋转段20用于完成玻璃的水平旋转，升降旋转段20具有第二进口端211和第二出口端212，第二进口端211临近第一出口端112设置；倾斜定位段30用于玻璃的靠边定位，倾斜定位段30具有第三进口端311和第三出口端312，第三进口端311临近第二出口端212设置。直线清洗段10承接上一工序并快速将玻璃传送至升降旋转段20，同时完成清洗玻璃传动残留碎渣，避免刮伤下一片玻璃；升降旋转段20用于玻璃快速定位，并完成玻璃的水平旋转；倾斜定位段30用于玻璃自动二次靠边定位及小玻璃自动旋转功能，并将玻璃慢速导入下一步工序。所以，有效解决了现有技术中直线中转台占地面积大、吸盘式旋转台操作复杂、生产效率低的技术问题，进而实现了占地面积小、操作难度低、生产效率高的技术效果。
在本实用新型的实施例中，直线清洗段10包括第一机架11、第一转动轴12、第一电机13和清水盘14，其中，第一机架11具有第一进口端111和第一出口端112；第一转动轴12用于将玻璃从第一进口端111输送至第一出口端112，第一转动轴12有多个且间隔设置，第一转动轴12可转动地设于第一机架11；第一电机13用于驱动第一转动轴12转动，第一电机13设于第一机架11，第一电机13与第一转动轴12连接；清水盘14用于储放清水，清水盘14设于第一机架11且位于第一转动轴12下方；升降旋转段20用于完成玻璃的水平旋转，升降旋转段20临近第一出口端112设置。
可以理解地，在进行玻璃碎渣清洗时，清水盘14中储放有清水，第一转动轴12部分伸入清水中，在第一转动轴12的转动过程中清水会带走第一转动轴12表面残留的玻璃碎渣，避免其对玻璃造成刮伤。第一转动轴12有多个且相互平行，多个第一转动轴12与第一电机13之间是这样实现传动的，在第一机架11的一侧设有第一传动轴，该传动轴上间隔设置有多个第一齿轮，第一转动轴12的末端设有第二齿轮，该第二齿轮与第一齿轮啮合连接，第一电机13和第一传动轴之间通过皮带或者链条传动的方式连接，通过第一电机13驱动第一传动轴转动，进而实现多个第一转动轴12同步转动，从而实现玻璃的输送。
本实用新型技术方案通过在升降旋转段20之前设有直线清洗段10，直线清洗段10承接上一工序并将完成清洗的玻璃输送至升降旋转段20进行水平旋转，直线清洗段10包括第一机架11、第一转动轴12、第一电机13和清水盘14，清水盘14置于第一转动轴12下方，第一电机13驱动第一转动轴12转动使其实现玻璃的输送，清水盘14用于清洗第一转动轴12上黏附的玻璃碎渣，在第一转动轴12转动时，其上黏附的玻璃碎渣会掉落至清水盘14中，由于采用了直线清洗段10对玻璃碎渣进行清洗的技术手段，所以，有效解决了现有技术中前工序对玻璃完成加工之后，可能会产生玻璃碎渣黏附于转动轴或者玻璃表面，若不将其清除会导致玻璃刮伤，影响成品质量的技术问题，进而实现了有效清除玻璃碎渣，避免其刮伤玻璃、提高成品质量的技术效果。
在本实用新型的实施例中，如图3和图4所示，清水盘14开设于进水口141和排水口142。进水口141连通外部水源，对清水盘14进行清水补充，排水口142用于排出废水以及玻璃碎渣的集中处理。
在本实用新型的实施例中，如图5、图6、图7、图8和图9所示，升降旋转段20包括第二机架21、第二转动轴22、第二电机23和升降旋转组件24，其中，第二机架21具有第二进口端211和第二出口端212，第二进口端211临近第一出口端112设置；第二转动轴22用于将玻璃从第二进口端211输送至第二出口端212，第二转动轴22有多个且间隔设置，第二转动轴22可转动地设于第二机架21；第二电机23用于驱动第二转动轴22转动，第二电机23设于第二机架21，第二电机23与第二转动轴22连接；升降旋转组件24包括升降支架241、第三电机242和旋转框架243，其中，升降支架241与第二机架21上下滑动配合；第三电机242设于升降支架241；旋转框架243用于支撑玻璃，旋转框架243与第三电机242连接；旋转框架243在升降支架241的带动下靠近或者远离第二转动轴22，并通过第三电机242实现旋转框架243的水平旋转。
在本实施例中，第二转动轴22与第一转动轴12的传动方式相同，第二转动轴22有多个且相互平行，多个第二转动轴22与第二电机23之间是这样实现传动的，在第二机架21的一侧设有第二传动轴，该传动轴上间隔设置有多个第三齿轮，第二转动轴22的末端设有第四齿轮，该第三齿轮与第四齿轮啮合连接，第二电机23和第二传动轴之间通过皮带或者链条传动的方式连接，通过第二电机23驱动第二传动轴转动，进而实现多个第二转动轴22同步转动，从而实现玻璃的输送。在进行玻璃的输送时，即实现玻璃从第二进口端211输送至第二出口端212时，旋转框架243在升降支架241的带动下向下移动，使得旋转支架位于第二转动轴22下方，即旋转框架243与玻璃之间存在一定间距，此时玻璃与第二转动轴22接触；在进行玻璃水平方向旋转的时候，旋转框架243在升降支架241的带动下向上移动，直至旋转框架243与玻璃接触，此时玻璃脱离第二转动轴22，旋转框架243对玻璃起到支撑作用，在第三电机242的驱动下，旋转框架243发生转动，即实现玻璃在水平面上发生转动，一般旋转90°，使其完成长短边的切换。
在本实用新型的实施例中，如图5、图6、图7、图8和图9所示，旋转框架243包括第一旋转框架2431和第二旋转框架2432，第一旋转框架2431的中部开设有安装孔；第二旋转框架2432可拆卸地设于安装孔，第三电机242与第二旋转框架2432连接。
在本实用新型的实施例中，旋转框架243在水平面上的旋转还可以通过电机和减速机共同实现，电机采用伺服电机，能够实现准确定位，提高旋转精度，减速机保证旋转过程中的平稳。同时在旋转中心设有旋转盘和多点从动旋转轮，该结构能够有效保证旋转结构平稳，降低对旋转点的损伤，解决了旋转点在受力不均时失重问题，大大提高了设备的稳定性和使用寿命。
在本实用新型的实施例中，如图7、图8和图9所示，升降旋转组件24还包括支撑轮组件244，支撑轮组件244包括支撑架2441和支撑轮2442，其中，支撑架2441设于升降支架241朝向旋转框架243的一侧，支撑轮2442可转动地设于支撑架2441，旋转框架243与支撑轮2442抵接；支撑轮组件244有多个，间隔设置于升降支架241以实现旋转框架243的平衡。在本实施例中，多个支撑轮组件244设于第三电机242的外围，对旋转框架243起到支撑作用，使其可以平稳上下移动。
在本实用新型的实施例中，如图5、图6、图7和图8所示，升降旋转组件24还包括升降驱动组件245，升降驱动组件245有两个且对称设于第二机架21的相对两侧，两个升降驱动组件245之间通过连接轴实现连接，升降驱动组件245包括驱动气缸2451、连杆固定座2542、支撑杆2543和连接杆2544，其中，驱动气缸2451具有缸体和活塞杆，缸体可转动地设于第二机架21；连杆固定座2542有两个，连杆固定座2542设于第二机架21且位于驱动气缸2451的相对两侧，连接轴有两个，连接轴可转动地设于连杆固定座2542；支撑杆2543有两个且对应设于连接轴；连接杆2544可转动地设于活塞杆，连接杆2544的一端与一支撑杆2543铰接连接，连接杆2544的另一端与另一支撑杆2543铰接连接；驱动气缸2451驱动连接杆2544进而带动支撑杆2543转动，支撑杆2543靠近并推动升降支架241相对于第二机架21滑动。
在本实施例中，采用简单的驱动气缸2451行程实现升降支架241的上下滑动，通过驱动气缸2451驱动连接杆2544进而带动支撑杆2543转动，支撑杆2543靠近并推动升降支架241相对于第二机架21滑动。
在本实用新型的实施例中，如图8所示，升降支架241朝向支撑杆2543的一侧设有导轨2411，导轨2411与连接杆2544相互平行，导轨2411设有滑块2412，滑块2412与导轨2411滑动配合。滑块2412可以抵消移动副，在支撑杆2543发生转动时，抵消其水平方向的力，使升降支架241可以顺利上下滑动，该结构避免传统复杂的摇杆连杆机构，有效的降低了加工难度和成本，使结构更加简洁，同时避免了多个运动点的不同步问题。
在本实用新型的实施例中，如图10和图11所示，直线升降旋转台100包括倾斜定位段30，用于玻璃的靠边定位，倾斜定位段30具有第三进口端311和第三出口端312，第三进口端311临近升降旋转段20设置。在现有技术中，升降旋转台对玻璃完成长短边切换之后，存在旋转后定位不准的问题，倾斜定位段30即解决该问题，消除玻璃在水平旋转过程中产生的角度偏差和位置偏移。
在本实用新型的实施例中，如图10和图11所示，倾斜定位段30包括第三机架31、第三转动轴32和第四电机33，其中，第三进口端311和第三出口端312设于第三机架31；第三转动轴32用于将玻璃从第三进口端311输送至第三出口端312，第三转动轴32有多个且间隔设置，第三转动轴32可转动地设于第三机架31，多个第三转动轴32在水平方向上向同一侧倾斜；第四电机33用于驱动第三转动轴32转动，第四电机33设于第三机架31，第四电机33与第三转动轴32连接。多个第三转动轴32向同一侧发生倾斜，即位于第三转动轴32上的转动轮朝向同一侧，与第三进口端311或者第三出口端312存在一个夹角，第三转动轴32在输送玻璃的过程中，玻璃会沿着转动轮朝向的一侧发生位移，直到玻璃实现靠边定位。
在本实用新型的实施例中，倾斜定位段30让玻璃自动完成靠边定位，对于一些规格较小的玻璃，也可直接通过倾斜定位段30实现玻璃的90°旋转，而无需采用升降旋转段20，能够大大提高小玻璃的生产效率。
在本实用新型的实施例中，如图10和图11所示，倾斜定位段30还包括定位轮34，定位轮34设于第三机架31。玻璃沿着转动轮朝向的一侧发生位移，直到玻璃侧边与定位轮34接触实现定位，定位轮34相对于第三机架31转动，减少摩擦力，避免对玻璃产生剐蹭。
本实用新型针对上述问题，在满足相同大小玻璃生产时，能够有效的降低设备占地面积，设备的操作难度，同时能够满足客户的生产效率，具有以下优势：
1.直线清洗段10完成对玻璃的上一工序的承接，并能够快速传递至中间旋转台，有效的拉开玻璃距离，缩短其传送时间，有效的提高生产效率；同时设有清洗盘14能够完成对传送轮的清洗，避免刮伤下一片玻璃；
2.升降旋转段20能够快速承接直线清洗段10完成玻璃的定位，旋转功能采用伺服电机与减速机，实现旋转功能，伺服电机能够准确的定位，提高其旋转精度；同时对旋转中心设有旋转盘和多点从动旋转轮，该结构能够有效保证旋转结构平稳，降低对旋转点的损伤，解决了旋转点在受力不均时失重问题，大大提高了设备的稳定性和使用寿命。
3、倾斜定位段30采用斜滚布置方案，让玻璃自动完成二次靠边定位，同时设有小玻璃自动直线旋转功能，能够在无需采用旋转段功能时，直接对小玻璃完成90°旋转，能够大大提供小玻璃的生产效率。
以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
1.一种直线升降旋转台，其特征在于，所述直线升降旋转台包括：
直线清洗段，用于清除玻璃传动附着的玻璃碎渣，所述直线清洗段具有第一进口端和第一出口端；
升降旋转段，用于完成玻璃的水平旋转，所述升降旋转段具有第二进口端和第二出口端，所述第二进口端临近所述第一出口端设置；和
倾斜定位段，用于玻璃的靠边定位，所述倾斜定位段具有第三进口端和第三出口端，所述第三进口端临近所述第二出口端设置。
2.如权利要求1所述的直线升降旋转台，其特征在于，所述直线清洗段包括：
第一机架，所述第一进口端和第一出口端设于所述第一机架；
第一转动轴，用于将玻璃从所述第一进口端输送至所述第一出口端，所述第一转动轴有多个且间隔设置，所述第一转动轴可转动地设于所述第一机架；
第一电机，用于驱动所述第一转动轴转动，所述第一电机设于所述第一机架，所述第一电机与所述第一转动轴连接；和
清水盘，用于储放清水，所述清水盘设于所述第一机架且位于所述第一转动轴下方。
3.如权利要求2所述的直线升降旋转台，其特征在于，所述清水盘开设于进水口和排水口。
4.如权利要求1所述的直线升降旋转台，其特征在于，所述升降旋转段包括：
第二机架，所述第二机架具有第二进口端和第二出口端，所述第二进口端临近所述第一出口端设置；
第二转动轴，用于将玻璃从所述第二进口端输送至所述第二出口端，所述第二转动轴有多个且间隔设置，所述第二转动轴可转动地设于所述第二机架；
第二电机，用于驱动所述第二转动轴转动，所述第二电机设于所述第二机架，所述第二电机与所述第二转动轴连接；和
升降旋转组件，所述升降旋转组件包括：
升降支架，所述升降支架与所述第二机架上下滑动配合；
第三电机，所述第三电机设于所述升降支架；和
旋转框架，用于支撑玻璃，所述旋转框架与所述第三电机连接；
所述旋转框架在所述升降支架的带动下靠近或者远离所述第二转动轴，并通过所述第三电机实现所述旋转框架的水平旋转。
5.如权利要求4所述的直线升降旋转台，其特征在于，所述旋转框架包括：
第一旋转框架，所述第一旋转框架的中部开设有安装孔；和
第二旋转框架，所述第二旋转框架可拆卸地设于所述安装孔，所述第三电机与所述第二旋转框架连接。
6.如权利要求4所述的直线升降旋转台，其特征在于，所述升降旋转组件还包括支撑轮组件，所述支撑轮组件包括：
支撑架，所述支撑架设于所述升降支架朝向所述旋转框架的一侧，和
支撑轮，所述支撑轮可转动地设于所述支撑架，所述旋转框架与所述支撑轮抵接；
所述支撑轮组件有多个，间隔设置于所述升降支架以实现所述旋转框架的平衡。
7.如权利要求4所述的直线升降旋转台，其特征在于，所述升降旋转组件还包括升降驱动组件，所述升降驱动组件有两个且对称设于所述第二机架的相对两侧，两个所述升降驱动组件之间通过连接轴实现连接，所述升降驱动组件包括：
驱动气缸，所述驱动气缸具有缸体和活塞杆，所述缸体可转动地设于所述第二机架；
连杆固定座，所述连杆固定座有两个，所述连杆固定座设于所述第二机架且位于所述驱动气缸的相对两侧，所述连接轴有两个，所述连接轴可转动地设于所述连杆固定座；
支撑杆，所述支撑杆有两个且对应设于所述连接轴；和
连接杆，所述连接杆可转动地设于所述活塞杆，所述连接杆的一端与一所述支撑杆铰接连接，所述连接杆的另一端与另一所述支撑杆铰接连接；
所述驱动气缸驱动所述连接杆进而带动所述支撑杆转动，所述支撑杆靠近并推动所述升降支架相对于所述第二机架滑动。
8.如权利要求7所述的直线升降旋转台，其特征在于，所述升降支架朝向所述支撑杆的一侧设有导轨，所述导轨与所述连接杆相互平行，所述导轨设有滑块，所述滑块与所述导轨滑动配合。
9.如权利要求1所述的直线升降旋转台，其特征在于，所述倾斜定位段包括：
第三机架，所述第三进口端和所述第三出口端设于所述第三机架；
第三转动轴，用于将玻璃从所述第三进口端输送至所述第三出口端，所述第三转动轴有多个且间隔设置，所述第三转动轴可转动地设于所述第三机架，多个所述第三转动轴在水平方向上向同一侧倾斜；和
第四电机，用于驱动所述第三转动轴转动，所述第四电机设于所述第三机架，所述第四电机与所述第三转动轴连接。
10.如权利要求9所述的直线升降旋转台，其特征在于，所述倾斜定位段还包括定位轮，所述定位轮设于所述第三机架。
技术总结