本实用新型涉及一种自动换卷装置的搬运机械手，属于薄膜生产机械技术领域。
背景技术：
目前经常会用到自动卷膜机进行卷膜，自动卷膜机制造好后，其宽度就确定了，但是卷膜时会有多种宽度的薄膜，目前是通过在硬质卷筒内套上支撑卷轴，然后在支撑卷轴两段套上支撑筒，支撑筒长度加上硬纸卷筒的长度正好配合自动卷膜机的宽度，这样可以适用制造不同宽度的薄膜，切薄膜卷的更加整齐。因此就需要在卷膜前把支撑筒、支撑卷轴和硬纸卷筒进行套管，然后把套管好的组件搬运到自动卷膜机上，把卷好膜的组件搬运下来，目前进行搬运时，是通过人工手动进行搬运的，不仅效率低，且费事费力。
技术实现要素：
本实用新型提供一种自动换卷装置的搬运机械手，解决目前人工手动进行搬运套管组件效率低，且费事费力的问题。
本实用新型涉及一种自动换卷装置的搬运机械手，包括两侧平行设置的搬运机架，搬运机架的顶部设有可以夹住套管组件两端的夹紧装置，夹紧装置连接有可以左右移动的平移驱动机构和可以上下升降的搬运升降机构，夹紧装置包括两个相互配合的夹爪和安装架，夹爪上端转动安装在安装架上，两个夹爪的顶部通过销轴铰接，销轴转动连接有连接杆，连接杆顶部连接有固定在安装架上的夹紧气缸。
优选地，所述搬运升降机构包括竖直升降杆、移动板和搬运升降气缸，竖直升降杆的下端与安装架固定，移动板上固定有竖直导向的滑块一，滑块一的滑槽内设有滑轨一，滑轨一与竖直升降杆固定，搬运升降气缸一端与竖直升降杆铰接，搬运升降气缸另一端与移动板铰接。可以升降提动套管组件两端，并且升降结构简单方便。
优选地，所述平移驱动机构包括固定在搬运机架顶部一端的平移驱动电机，平移驱动电机连接有主动齿轮，主动齿轮连接有齿带，齿带另一端连接有从动齿轮，从动齿轮转动安装在搬运机架的另一端顶部，齿带一侧与移动板固定，移动板的底部固定有滑块二，搬运机架顶部设有供滑块二滑动的滑轨二。水平移动更加简单方便。
优选地，搬运机架底部固定有固定板，平移驱动电机连接有减速器，减速器的输出端连接主动齿轮。
本实用新型，具有以下有益效果：
通过由夹紧气缸驱动的夹紧装置，可以夹住套管组件的两段然后通过搬运升降机构和平移驱动机构，带动夹紧装置水平移动，自动完成套管组件的搬运转移，提高搬运效率，节约人力。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为平移驱动电机安装结构示意图；
图3为移动板的结构示意图；
图4为图1中a处的放大结构示意图；
图5为夹紧装置的结构示意图；
图中：1、平移驱动电机，2、主动齿轮，3、齿带，4、竖直升降杆，5、搬运升降气缸，6、移动板，7、滑轨二，8、搬运机架，9、夹爪，10、从动齿轮，11、安装架，12、夹紧气缸，13、滑轨一，14、连接杆，15、滑块二，16、滑块一。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1至图5所示，本实用新型自动换卷装置的搬运机械手，包括两侧平行设置的搬运机架8，搬运机架8的顶部设有可以夹住套管组件两端的夹紧装置，夹紧装置连接有可以左右移动的平移驱动机构和可以上下升降的搬运升降机构，夹紧装置包括两个相互配合的夹爪9和安装架11，夹爪9上端转动安装在安装架11上，两个夹爪9的顶部通过销轴铰接，销轴转动连接有连接杆14，连接杆14顶部连接有固定在安装架11上的夹紧气缸12。
所述搬运升降机构包括竖直升降杆4、移动板6和搬运升降气缸5，竖直升降杆4的下端与安装架11固定，移动板6上固定有竖直导向的滑块一16，滑块一16的滑槽内设有滑轨一13，滑轨一13与竖直升降杆4固定，搬运升降气缸5一端与竖直升降杆4铰接，搬运升降气缸5另一端与移动板6铰接。
所述平移驱动机构包括固定在搬运机架8顶部一端的平移驱动电机1，平移驱动电机1连接有主动齿轮2，主动齿轮2连接有齿带3，齿带3另一端连接有从动齿轮10，从动齿轮10转动安装在搬运机架8的另一端顶部，齿带3一侧与移动板6固定，移动板6的底部固定有滑块二15，搬运机架8顶部设有供滑块二15滑动的滑轨二7。
搬运机架8底部固定有固定板，平移驱动电机1连接有减速器，减速器的输出端连接主动齿轮2。
安装时，可以把两侧的搬运机架8固定安装在自动卷膜机的卷膜辊和支撑辊的两侧，然后搬运机架8的左端处于自动套管机的上方。使用时，可以利用平移驱动电机1正转，驱动移动板6从右端移动到左端的自动套管机的上方，然后夹紧气缸12伸出，夹爪9张开，然后搬运升降气缸5伸出，夹爪9下降，然后利用夹紧气缸12带动夹爪9把自动套管机套好的套管组件的两端夹住，然后搬运升降气缸5收缩，带动套管组件上升，然后平移驱动电机1反转带动套管组件移动到右端的自动卷膜机的支撑辊上方，搬运升降气缸5伸出，套管下降，落到支撑辊上，等待卷膜；然后夹紧气缸伸12出，松开夹爪9，然后搬运升降气缸5收缩，平移驱动电机1正转，驱动移动板6移动到自动卷膜机卷膜辊的上方，然后搬运升降气缸5伸出，夹爪9下降，然后利用夹紧气缸12带动夹爪9把卷好薄膜的套管组件的两端夹住，然后搬运升降气缸5收缩，带动套管组件上升，然后平移驱动电机1继续正转，把卷好薄膜的套管组件移动到存放位置，然后搬运升降气缸5伸出，夹爪9下降，然后夹紧气缸12伸出，松开夹爪9完成搬运。
综上所述，本实用新型通过由夹紧气缸驱动的夹紧装置，可以夹住套管组件的两段然后通过搬运升降机构和平移驱动机构，带动夹紧装置水平移动，自动完成套管组件的搬运转移，提高搬运效率，节约人力。
在本实用新型的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
1.一种自动换卷装置的搬运机械手，其特征在于：包括两侧平行设置的搬运机架(8)，搬运机架(8)的顶部设有可以夹住套管组件两端的夹紧装置，夹紧装置连接有可以左右移动的平移驱动机构和可以上下升降的搬运升降机构，夹紧装置包括两个相互配合的夹爪(9)和安装架(11)，夹爪(9)上端转动安装在安装架(11)上，两个夹爪(9)的顶部通过销轴铰接，销轴转动连接有连接杆(14)，连接杆(14)顶部连接有固定在安装架(11)上的夹紧气缸(12)。
2.根据权利要求1所述的自动换卷装置的搬运机械手，其特征在于：所述搬运升降机构包括竖直升降杆(4)、移动板(6)和搬运升降气缸(5)，竖直升降杆(4)的下端与安装架(11)固定，移动板(6)上固定有竖直导向的滑块一(16)，滑块一(16)的滑槽内设有滑轨一(13)，滑轨一(13)与竖直升降杆(4)固定，搬运升降气缸(5)一端与竖直升降杆(4)铰接，搬运升降气缸(5)另一端与移动板(6)铰接。
3.根据权利要求2所述的自动换卷装置的搬运机械手，其特征在于：所述平移驱动机构包括固定在搬运机架(8)顶部一端的平移驱动电机(1)，平移驱动电机(1)连接有主动齿轮(2)，主动齿轮(2)连接有齿带(3)，齿带(3)另一端连接有从动齿轮(10)，从动齿轮(10)转动安装在搬运机架(8)的另一端顶部，齿带(3)一侧与移动板(6)固定，移动板(6)的底部固定有滑块二(15)，搬运机架(8)顶部设有供滑块二(15)滑动的滑轨二(7)。
4.根据权利要求3所述的自动换卷装置的搬运机械手，其特征在于：搬运机架(8)底部固定有固定板，平移驱动电机(1)连接有减速器，减速器的输出端连接主动齿轮(2)。
技术总结