一种无人化极片上料装置的制作方法

专利2024-08-10  17


本实用新型涉及上料装置技术领域,更具体地说,本实用新型涉及一种无人化极片上料装置。



背景技术:

随着机械化和智能化工业的发展,越来越多的智能机械设备进入现代化工厂来取代人力进行生产,无人化极片上料装置是现阶段锂电池生产车间常见的一种智能供料设备。

现有的无人化极片上料设备大多采用机械挤压式夹具来取放极片,极片受到挤压,极易出现受力损伤的问题,降低了装置的实用性,同时享有无人化极片上料装置大多采用传送带来把极片输送到生产工位,传送带在自动上料过程中,无法自主完成分料操作,极易出现极片在工位附近堆叠的问题,需要人工辅助分料,既增加了工人的劳动强度,也易造成极片受损,降低了装置的实用性。

因此亟需提供一种具有智能分料功能的,极片不易受损的无人化极片上料装置。



技术实现要素:

为了克服现有技术的上述缺陷,本实用新型的实施例提供一种无人化极片上料装置,通过设置活动安装平台,顶起阻断杆,电磁阀以及压力分料卡座构成一套自动分料上料机构,在装置工作过程中,利用电磁扣通电产生磁力吸附磁吸板,让活动平台带动承压套板下压顶起弹簧,从而让传动排辊与传送带处于同一水平面,再利用传送带配合传动机组以及传动排辊把极片输送分料台顶面的定位卡座内部,压力感应电闸感应到极片的重力后断开电磁扣的电路,让电磁扣失去磁力,从而让顶起弹簧复位顶起活动平台来断开极片的传送,使得极片自动分料单片输送,通过自动分料上料机构来实现无人化自动上料操作,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种无人化极片上料装置,包括安装机座,所述安装机座的顶面固定安装有防尘罩壳,所述安装机座顶面的左侧镶嵌安装有位于所述防尘罩壳内部的传送带,所述传送带的传动轴通过连接皮带传动连接有与所述安装机座为固定连接的传动机组,所述传送带的右侧固定安装有位于所述安装机座顶面中部的活动安装平台,所述活动安装平台的内部镶嵌安装有两个并排设置的顶起阻断杆,两个顶起阻断杆之间固定安装有位于所述活动安装平台内部的电磁阀,所述活动安装平台的顶端固定安装有传动排辊,所述传动排辊的右侧固定安装有位于所述安装机座顶面的压力分料卡座,所述压力分料卡座的左侧固定安装有镶嵌安装在所述安装机座顶面右侧的上料底座,所述上料底座顶面的右侧镶嵌安装有加工工位,所述上料底座顶面的左侧镶嵌安装有液压取料支架,所述液压取料支架液压杆的顶端固定安装有电动转轴,所述电动转轴的左右两侧端均通过锁紧调节螺栓固定安装有十字套接扣,两个十字套接扣的内部均固定套接有上料夹具。

在一个优选地实施方式中,所述活动安装平台包括套接座,所述套接座的顶端活动套接有活动平台,所述活动平台的底面开设有两个与所述顶起阻断杆的顶端相适配的套接槽。

在一个优选地实施方式中,两个顶起阻断杆的顶端分别活动套接在两个套接槽的内部,所述活动平台通过两个顶起阻断杆与所述套接座为活动连接。

在一个优选地实施方式中,所述顶起阻断杆包括套接滑杆,所述套接滑杆的底端活动套接有顶起弹簧,所述顶起弹簧的顶端活动连接有与所述套接槽的底端槽口相贴合的承压套板。

在一个优选地实施方式中,所述电磁阀包括安装底座,所述安装底座的内部镶嵌安装有电磁扣,所述电磁扣的顶面活动连接有与所述活动平台的底面为固定连接的磁吸板。

在一个优选地实施方式中,所述压力分料卡座包括分料台,所述分料台的顶面开设有定位卡座,所述定位卡座的底部镶嵌安装有与所述电磁扣为电性连接的压力压力感应电闸,所述分料台顶面的左侧镶嵌安装有定位触点。

在一个优选地实施方式中,所述电动转轴包括电转底座,所述电转底座电转轴的左右两侧均固定安装有平移支臂,两个上料夹具分别通过两个十字套接扣与两个平移支臂为固定连接呈左右对称分布。

在一个优选地实施方式中,所述上料夹具包括定位立柱,所述定位立柱的底端固定安装有取料吸盘,所述取料吸盘吸盘通过输气管道固定连接有抽吸机组,所述抽吸机组的外侧固定安装有与所述定位触点相适配的激光感应电闸。

本实用新型的技术效果和优点:

1、本实用新型通过设置活动安装平台,顶起阻断杆,电磁阀以及压力分料卡座构成一套自动分料上料机构,在装置工作过程中,利用电磁扣通电产生磁力吸附磁吸板,让活动平台带动承压套板下压顶起弹簧,从而让传动排辊与传送带处于同一水平面,再利用传送带配合传动机组以及传动排辊把极片输送分料台顶面的定位卡座内部,压力感应电闸感应到极片的重力后断开电磁扣的电路,让电磁扣失去磁力,从而让顶起弹簧复位顶起活动平台来断开极片的传送,使得极片自动分料单片输送,通过自动分料上料机构来实现无人化自动上料操作,既节约了人力,又避免了极片堆积受损的问题,提高了装置的实用性。

2、本实用新型通过设置电动转轴和上料夹具,在装置工作过程中,利用自动分料上料机构把物料输送到定位卡座内部,在极片通过定位触点上方时,隔断激光感应电闸与定位触点的连接,让隔断激光感应电闸恢复液压取料支架的电力供应,让液压取料支架带动上料夹具下移贴合在极片表面,然后利用抽吸机组与取料吸盘吸附夹具把极片吸附固定,最后通过电转底座配合平移支臂带动上料夹具水平偏转,把极片输送到加工工位内部完成自动上料操作,通过设置抽吸机组与取料吸盘取代机械挤压夹具,避免了极片受力受损的问题,提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的活动安装平台结构示意图。

图3为本实用新型的压力分料卡座结构示意图。

图4为本实用新型电磁阀与压力分料卡座的电路连接示意图。

图5为本实用新型的电动转轴结构示意图。

附图标记为:1、安装机座;2、防尘罩壳;3、传送带;4、传动机组;5、活动安装平台;6、顶起阻断杆;7、电磁阀;8、传动排辊;9、压力分料卡座;10、上料底座;11、加工工位;12、液压取料支架;13、电动转轴;14、十字套接扣;15、上料夹具;51、套接座;52、活动平台;53、套接槽;61、套接滑杆;62、顶起弹簧;63、承压套板;71、安装底座;72、电磁扣;73、磁吸板;91、分料台;92、定位卡座;93、压力感应电闸;94、定位触点;131、电转底座;132、平移支臂;151、定位立柱;152、取料吸盘;153、抽吸机组;154、激光感应电闸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-5所示的一种无人化极片上料装置,包括安装机座1,安装机座1的顶面固定安装有防尘罩壳2,安装机座1顶面的左侧镶嵌安装有位于防尘罩壳2内部的传送带3,传送带3的传动轴通过连接皮带传动连接有与安装机座1为固定连接的传动机组4,传送带3的右侧固定安装有位于安装机座1顶面中部的活动安装平台5,活动安装平台5的内部镶嵌安装有两个并排设置的顶起阻断杆6,两个顶起阻断杆6之间固定安装有位于活动安装平台5内部的电磁阀7,活动安装平台5的顶端固定安装有传动排辊8,传动排辊8的右侧固定安装有位于安装机座1顶面的压力分料卡座9,压力分料卡座9的左侧固定安装有镶嵌安装在安装机座1顶面右侧的上料底座10,上料底座10顶面的右侧镶嵌安装有加工工位11,上料底座10顶面的左侧镶嵌安装有液压取料支架12,液压取料支架12液压杆的顶端固定安装有电动转轴13,电动转轴13的左右两侧端均通过锁紧调节螺栓固定安装有十字套接扣14,两个十字套接扣14的内部均固定套接有上料夹具15。

具体参考说明书附图2-4,活动安装平台5包括套接座51,套接座51的顶端活动套接有活动平台52,活动平台52的底面开设有两个与顶起阻断杆6的顶端相适配的套接槽53。

两个顶起阻断杆6的顶端分别活动套接在两个套接槽53的内部,活动平台52通过两个顶起阻断杆6与套接座51为活动连接。

顶起阻断杆6包括套接滑杆61,套接滑杆61的底端活动套接有顶起弹簧62,顶起弹簧62的顶端活动连接有与套接槽53的底端槽口相贴合的承压套板63。

电磁阀7包括安装底座71,安装底座71的内部镶嵌安装有电磁扣72,电磁扣72的顶面活动连接有与活动平台52的底面为固定连接的磁吸板73。

压力分料卡座9包括分料台91,分料台91的顶面开设有定位卡座92,定位卡座92的底部镶嵌安装有与电磁扣72为电性连接的压力压力感应电闸93,分料台91顶面的左侧镶嵌安装有定位触点94。

实施方式具体为:通过设置活动安装平台5,顶起阻断杆6,电磁阀7以及压力分料卡座9构成一套自动分料上料机构,在装置工作过程中,利用电磁扣72通电产生磁力吸附磁吸板73,让活动平台52带动承压套板63下压顶起弹簧62,从而让传动排辊8与传送带3处于同一水平面,再利用传送带3配合传动机组4以及传动排辊8把极片输送分料台91顶面的定位卡座92内部,压力感应电闸93感应到极片的重力后断开电磁扣72的电路,让电磁扣72失去磁力,从而让顶起弹簧62复位顶起活动平台52来断开极片的传送,使得极片自动分料单片输送,通过自动分料上料机构来实现无人化自动上料操作,既节约了人力,又避免了极片堆积受损的问题,提高了装置的实用性。

具体参考说明书附图3和附图5,电动转轴13包括电转底座131,电转底座131电转轴的左右两侧均固定安装有平移支臂132,两个上料夹具15分别通过两个十字套接扣14与两个平移支臂132为固定连接呈左右对称分布。

上料夹具15包括定位立柱151,定位立柱151的底端固定安装有取料吸盘152,取料吸盘152吸盘通过输气管道固定连接有抽吸机组153,抽吸机组153的外侧固定安装有与定位触点94相适配的激光感应电闸154。

实施方式具体为:通过设置电动转轴13和上料夹具15,在装置工作过程中,利用自动分料上料机构把物料输送到定位卡座92内部,在极片通过定位触点94上方时,隔断激光感应电闸154与定位触点94的连接,让隔断激光感应电闸154恢复液压取料支架12的电力供应,让液压取料支架带动上料夹具15下移贴合在极片表面,然后利用抽吸机组153与取料吸盘152吸附夹具把极片吸附固定,最后通过电转底座131配合平移支臂132带动上料夹具15水平偏转,把极片输送到加工工位11内部完成自动上料操作,通过设置抽吸机组153与取料吸盘152取代机械挤压夹具,避免了极片受力受损的问题,提高了装置的实用性。

本实用新型工作原理:首先安装好各个组件并保持装置正常运行,接着利用电磁扣72通电产生磁力吸附磁吸板73,让活动平台52带动承压套板63下压顶起弹簧62,从而让传动排辊8与传送带3处于同一水平面,再利用传送带3配合传动机组4以及传动排辊8把极片输送分料台91顶面的定位卡座92内部,压力感应电闸93感应到极片的重力后断开电磁扣72的电路,让电磁扣72失去磁力,从而让顶起弹簧62复位顶起活动平台52来断开极片的传送,然后在极片通过定位触点94上方时,隔断激光感应电闸154与定位触点94的连接,让隔断激光感应电闸154恢复液压取料支架12的电力供应,让液压取料支架带动上料夹具15下移贴合在极片表面,然后利用抽吸机组153与取料吸盘152吸附夹具把极片吸附固定,最后通过电转底座131配合平移支臂132带动上料夹具15水平偏转,把极片输送到加工工位11内部完成自动分料上料操作,即可。

最后应说明的几点是:首先,在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变,则相对位置关系可能发生改变;

其次:本实用新型公开实施例附图中,只涉及到与本公开实施例涉及到的结构,其他结构可参考通常设计,在不冲突情况下,本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合;

最后:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征:

1.一种无人化极片上料装置,包括安装机座(1),所述安装机座(1)的顶面固定安装有防尘罩壳(2),所述安装机座(1)顶面的左侧镶嵌安装有位于所述防尘罩壳(2)内部的传送带(3),所述传送带(3)的传动轴通过连接皮带传动连接有与所述安装机座(1)为固定连接的传动机组(4),其特征在于:所述传送带(3)的右侧固定安装有位于所述安装机座(1)顶面中部的活动安装平台(5),所述活动安装平台(5)的内部镶嵌安装有两个并排设置的顶起阻断杆(6),两个顶起阻断杆(6)之间固定安装有位于所述活动安装平台(5)内部的电磁阀(7),所述活动安装平台(5)的顶端固定安装有传动排辊(8),所述传动排辊(8)的右侧固定安装有位于所述安装机座(1)顶面的压力分料卡座(9),所述压力分料卡座(9)的左侧固定安装有镶嵌安装在所述安装机座(1)顶面右侧的上料底座(10),所述上料底座(10)顶面的右侧镶嵌安装有加工工位(11),所述上料底座(10)顶面的左侧镶嵌安装有液压取料支架(12),所述液压取料支架(12)液压杆的顶端固定安装有电动转轴(13),所述电动转轴(13)的左右两侧端均通过锁紧调节螺栓固定安装有十字套接扣(14),两个十字套接扣(14)的内部均固定套接有上料夹具(15)。

2.根据权利要求1所述的一种无人化极片上料装置,其特征在于:所述活动安装平台(5)包括套接座(51),所述套接座(51)的顶端活动套接有活动平台(52),所述活动平台(52)的底面开设有两个与所述顶起阻断杆(6)的顶端相适配的套接槽(53)。

3.根据权利要求2所述的一种无人化极片上料装置,其特征在于:两个顶起阻断杆(6)的顶端分别活动套接在两个套接槽(53)的内部,所述活动平台(52)通过两个顶起阻断杆(6)与所述套接座(51)为活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人化极片上料装置,其特征在于:所述顶起阻断杆(6)包括套接滑杆(61),所述套接滑杆(61)的底端活动套接有顶起弹簧(62),所述顶起弹簧(62)的顶端活动连接有与所述套接槽(53)的底端槽口相贴合的承压套板(63)。

5.根据权利要求2所述的一种无人化极片上料装置,其特征在于:所述电磁阀(7)包括安装底座(71),所述安装底座(71)的内部镶嵌安装有电磁扣(72),所述电磁扣(72)的顶面活动连接有与所述活动平台(52)的底面为固定连接的磁吸板(73)。

6.根据权利要求5所述的一种无人化极片上料装置,其特征在于:所述压力分料卡座(9)包括分料台(91),所述分料台(91)的顶面开设有定位卡座(92),所述定位卡座(92)的底部镶嵌安装有与所述电磁扣(72)为电性连接的压力感应电闸(93),所述分料台(91)顶面的左侧镶嵌安装有定位触点(94)。

7.根据权利要求1所述的一种无人化极片上料装置,其特征在于:所述电动转轴(13)包括电转底座(131),所述电转底座(131)电转轴的左右两侧均固定安装有平移支臂(132),两个上料夹具(15)分别通过两个十字套接扣(14)与两个平移支臂(132)为固定连接呈左右对称分布。

8.根据权利要求6所述的一种无人化极片上料装置,其特征在于:所述上料夹具(15)包括定位立柱(151),所述定位立柱(151)的底端固定安装有取料吸盘(152),所述取料吸盘(152)吸盘通过输气管道固定连接有抽吸机组(153),所述抽吸机组(153)的外侧固定安装有与所述定位触点(94)相适配的激光感应电闸(154)。

技术总结
本实用新型公开了一种无人化极片上料装置,具体涉及上料装置技术领域,包括安装机座,安装机座的顶面固定安装有防尘罩壳,安装机座顶面的左侧镶嵌安装有位于防尘罩壳内部的传送带,传送带的传动轴通过连接皮带传动连接有与安装机座为固定连接的传动机组,传送带的右侧固定安装有位于安装机座顶面中部的活动安装平台。本实用新型通过设置活动安装平台,顶起阻断杆,电磁阀以及压力分料卡座构成一套自动分料上料机构,在装置工作时,利用电磁扣通电产生磁力吸附磁吸板,让活动平台带动承压套板下压顶起弹簧,让传动排辊与传送带处于同一水平面,再利用传送带配合传动机组以及传动排辊把极片输送分料台顶面的定位卡座内部。

技术研发人员:郭震
受保护的技术使用者:无锡峰运达科技有限公司
技术研发日:2020.05.27
技术公布日:2021.04.06

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