本实用新型属于光伏激光加工技术领域，具体涉及一种多向传输机构。
背景技术：
目前，在太阳能电池片生产中，随着下游设备的多样化，当需要对接不同产线中心距的下游设备时，由于激光加工设备的传输方向单一，兼容性差，往往需要设计对应产线中心距的激光加工设备，以满足需求，增加了设计成本及时间。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种多向传输机构，能够搭配不同产线间距的下游设备，兼容性强。
本实用新型为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种多向传输机构，包括：
将传输物料沿第一方向传输的第一流水线；
吸附传输模组，设置于所述第一流水线的上方且沿第二方向延伸，包括用于将所述第一流水线上的传输物料吸附至所述吸附传输模组下表面的吸附组件，以及用于将传输物料沿第二方向传输的传输组件，所述的吸附组件承载在传输组件上；
第二流水线，设置于所述吸附传输模组的下方且沿第三方向延伸设置，用于在所述吸附传输模组松开位于所述第二流水线上方的传输物料时，传输物料承载在所述第二流水线并沿第三方向传输。
按上述方案，还包括横向传输模组，设置于所述吸附传输模组的下方且沿第四方向延伸设置，用于在所述吸附传输模组松开位于所述横向传输模组上方的传输物料时，传输物料承载在所述横向传输模组并沿第四方向传输。
按上述方案，所述吸附传输模组还包括吸附腔；其中，
所述的传输组件包括两条相互平行设置的传送带，传送带上设有用于在传输过程中吸附传输物料的吸附孔，且传送带配有驱动组件；
吸附腔设置在传送带围设形成的空腔中；
所述的吸附组件设置在两条传送带之间，吸附组件包括吸附块、连接头、盖板和挡圈；其中，吸附块设有内部相互连通的第一进气口、第二进气口和第一出气口，第一进气口和第二进气口分别与所述的吸附腔连通，第一出气口通过连接头与真空发生器连接，真空发生器通过第一出气口、第一进气口和第二进气口对吸附腔抽气，从而使传送带的吸附孔产生吸力，构成真空吸附气路；吸附块还设有内部相互连通的第三进气口和第二出气口，第二出气口位于吸附块的底部，并与所述的盖板之间构成间隙，所述的挡圈套在盖板外，使得第二出气口吹出的气从所述的间隙吹出，盖板与挡圈之间形成用于从底部将传输物料从所述的第一流水线吸附过来的负压，构成伯努利吸附气路。
按上述方案，所述的吸附组件为多个，沿传送带的传输方向设置。
按上述方案，所述的第一进气口和第二进气口设置在吸附块的两侧，所述的第一出气口设置在吸附块的顶部。
按上述方案，所述的第三进气口设置在吸附块的顶部。
按上述方案，所述的第三进气口设有用于调节第三进气口进气流速的调速阀。
按上述方案，所述的第一进气口和第二进气口，与所述的吸附腔连接的连接处设有密封圈。
按上述方案，所述的吸附传输模组的底部还设有支撑座，支撑座上设有用于调节吸附传输模组整体高度的升降机构。
按上述方案，所述的升降机构为气缸。
按上述多向传输机构，所述的升降机构为气缸。
本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型通过设置吸附传输模组在第一流水线上，可以将第一流水线上的物料吸附起，并沿第二方向传输，并通过设置第二流水线在吸附传输模组下方，在吸附传输模组松开位于第二流水线上方的物料时，物料承载在第二流水线，并沿第二流水线的传输方向即第三方向传输，如此，可以实现轨道切换，并对接产线间距不同的下游设备。
2、通过采用特定的吸附传输模组，将传输物料从第一流水线吸附到吸附传输模组采用伯努利吸附气路，从而产生更大的气流量，确保吸附过程顺利；将传输物料沿第二方向传输则采用一般的真空吸附气路，防止传输物料在传输过程中打滑；两路气路相互独立，从而有针对性的将两个动作分别控制。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的结构示意图。
图2为本实用新型一实施例的吸附传输模组结构示意图。
图3为图2的局部图。
图4为吸附传输模组中吸附组件的结构示意图。
图5为吸附组件中吸附块的透视图。
图6为吸附组件中吸附块的截面图，其中（a）为伯努利吸附气路，（b）为真空吸附气路。
图中：110-第一流水线，120-第二流水线，200-吸附传输模组，300-横向传输模组，210-支撑座，220-同步轮，230-同步带，240-电机组件，250-第一吸附组件，260-第二吸附组件，270-第三吸附组件，280-吸附腔，290-传送带，2a0-气缸，2b0-气缸支座，251-盖板，252-挡圈，253-吸附块，254-调速阀，255-密封圈，256-连接头，2531-第一进气口，2532-第二进气口，2533-第一出气口，2534-第三进气口，2535-第二出气口。
具体实施方式
下面结合具体实例和附图对本实用新型做进一步说明。
本实用新型提供一种多向传输机构，如图1所示，包括将传输物料沿第一方向传输的第一流水线110；吸附传输模组200，设置于所述第一流水线110的上方且沿第二方向延伸，包括用于将所述第一流水线上的传输物料吸附至所述吸附传输模组200下表面的吸附组件，以及用于将传输物料沿第二方向传输的传输组件，所述的吸附组件承载在传输组件上；第二流水线120，设置于所述吸附传输模组200的下方且沿第三方向延伸设置，用于在所述吸附传输模组200松开位于所述第二流水线120上方的传输物料时，传输物料承载在所述第二流水线120并沿第三方向传输。
本实施例中的传输物料为导电片材，也可以为其它能够被吸附的物料。
进一步的，多向传输机构还可以包括横向传输模组300，设置于所述吸附传输模组200的下方且沿第四方向延伸设置，用于在所述吸附传输模组200松开位于所述横向传输模组300上方的传输物料时，传输物料承载在所述横向传输模组300并沿第四方向传输。
本实施例以第一流水线110、第二流水线120和横向传输模组300为例，对多向传输机构进行说明。
第一流水线110设置在吸附传输模组200正下方，第二流水线120设置于吸附传输模组200下方，位置可根据下游设备产线中心距而定。横向传输模组300设置于吸附传输模组200下方，与第一流水线110交错垂直，高度与第一流水线110一致。当传输物料自第一流水线110上传输至吸附传输模组200正下方时，吸附传输模组200将传输物料吸起，可沿横向传输方向，前后传输，运输至设定工位后，放下传输物料，传输物料沿第二流水线120的传输方向或者横向传输模组300传送方向继续传输，可以传输至不同产线间距的下游设备，便于不同产线间距的下游设备的对接。
当传输物料从在第一流水线110上传输至吸附传输模组200时，吸附传输模组200将传输物料吸起，可沿横向传输方向，前后传输，运输至设定工位后，放下传输物料，传输物料沿横向传输模组300或者第二流水线120方向继续传输，如此，可以传输至不同产线间距的下游设备，便于不同产线间距的下游设备的对接。
本实施例中，所述的吸附传输模组200还包括吸附腔280。
如图2和图3所示，所述的传输组件包括两条相互平行设置的传送带290，传送带290上设有用于在传输过程中吸附传输物料的吸附孔，且传送带290配有驱动组件。本实施例中，所配的驱动组件包括电机组件240、同步带230和同步轮220，电机组件通过同步带230带动同步轮220转动，同步轮220带动传送带290传输。
吸附腔280设置在传送带290围设形成的空腔中。本实施例中，所述的空腔两侧还设有挡板。
吸附组件设置在两条传送带290之间，所述的吸附组件可以为多个，沿传送带290的传输方向设置；吸附组件的个数根据吸附力和传送带290的长度而定。本实施例中，包括第一吸附组件250、第二吸附组件260和第三吸附组件270。以第一吸附组件250为例，介绍吸附组件的结构。如图4至图6所示，第一吸附组件250包括吸附块253、连接头256、盖板251和挡圈252。其中，吸附块253设有内部相互连通的第一进气口2531、第二进气口2532和第一出气口2533，第一进气口2531和第二进气口2532分别与所述的吸附腔280连通，第一出气口2531通过连接头256与真空发生器连接，真空发生器通过第一出气口2533、第一进气口2531和第二进气口2532对吸附腔280抽气，从而使传送带290的吸附孔产生吸力，构成真空吸附气路。吸附块253还设有内部相互连通的第三进气口2534和第二出气口2535，第二出气口2535位于吸附块253的底部，并与所述的盖板251之间构成间隙，所述的挡圈252套在盖板251外，本实施例中间隙为0.1mm，使得第二出气口2535吹出的气从所述的间隙吹出，盖板251与挡圈252之间形成用于从底部将传输物料从其它模组吸附过来的负压，构成伯努利吸附气路。真空吸附气路和伯努利吸附气路相互独立。从底部将传输物料从其它模组吸附过来采用伯努利吸附气路的原因在于：伯努利原理比抽真空的气流量更大，能产生足够的吸附力。
进一步的，所述的第一进气口2531和第二进气口2532设置在吸附块253的两侧，所述的第一出气口2533设置在吸附块253的顶部。所述的连接头256为弯头。在连接时，所述的第一进气口2531和第二进气口2532，与所述的吸附腔280连接的连接处设有密封圈255。
再进一步的，所述的第三进气口2534设置在吸附块253的顶部。可选的，所述的第三进气口2534设有用于调节第三进气口2534进气流速的调速阀254。
吸附动作流程：气流从第一进气口2531和第二进气口2532进气，从第一出气口2534出气，盖板251与吸附块253之间存在间隙0.1mm，气从间隙吹出，盖板251与挡圈252间形成一层负压，将传输物料吸起。真空发生器使第一吸附组件250、第二吸附组件260、第三吸附组件270对吸附腔280产生负压，吸附腔280对传送带290产生吸附力，从而吸住传输物料，电机组件240驱动带动同步轮220使传送带290传动，传送带290吸附传输物料并传送。
如图2所示，所述的吸附传输模组还包括用于支撑吸附腔280的支撑座210，支撑座210上设有用于调节吸附传输模组整体高度的升降机构。本实施例中，所述的升降机构为气缸2a0，气缸2a0通过气缸支座2b0固定。当传输带高度需要改变时，由气缸2a0控制输送带高度升降。
采用吸附传输模组200，吸附组件将传输物料吸起后，两侧吸附腔280对传输物料产生吸附力，利用传送带290吸附传输至指定位置，吸附运输能进一步提高加速度，从而提高产能。在整机中本机构设置与传输物料流水线方向垂直，实现转换轨道的功能，能对接多条生产线间距不同的下游设备。输送带高度升降可调节，可多向传输，搭配不同模组应用更灵活，兼容性更强。与传输物料流水线模组、传输物料横向传输模组搭配，能够使传输物料在流水线方向与横向两个方向传输。本实施例仅以上述模组为例，也可以采用其它传输模组之间的配合。
以上实施例仅用于说明本实用新型的设计思想和特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，本实用新型的保护范围不限于上述实施例。所以，凡依据本实用新型所揭示的原理、设计思路所作的等同变化或修饰，均在本实用新型的保护范围之内。
1.一种多向传输机构，其特征在于：包括：
将传输物料沿第一方向传输的第一流水线（110）；
吸附传输模组（200），设置于所述第一流水线（110）的上方且沿第二方向延伸，包括用于将所述第一流水线上的传输物料吸附至所述吸附传输模组（200）下表面的吸附组件，以及用于将传输物料沿第二方向传输的传输组件，所述的吸附组件承载在传输组件上；
第二流水线（120），设置于所述吸附传输模组（200）的下方且沿第三方向延伸设置，用于在所述吸附传输模组（200）松开位于所述第二流水线（120）上方的传输物料时，传输物料承载在所述第二流水线（120）并沿第三方向传输。
2.根据权利要求1所述的多向传输机构，其特征在于：还包括横向传输模组（300），设置于所述吸附传输模组（200）的下方且沿第四方向延伸设置，用于在所述吸附传输模组（200）松开位于所述横向传输模组（300）上方的传输物料时，传输物料承载在所述横向传输模组（300）并沿第四方向传输。
3.根据权利要求1所述的多向传输机构，其特征在于，所述吸附传输模组（200）还包括吸附腔（280）；其中，
所述的传输组件包括两条相互平行设置的传送带（290），传送带（290）上设有用于在传输过程中吸附传输物料的吸附孔，且传送带配有驱动组件；
吸附腔（280）设置在传送带（290）围设形成的空腔中；
所述的吸附组件设置在两条传送带（290）之间，吸附组件包括吸附块（253）、连接头（256）、盖板（251）和挡圈（252）；其中，吸附块（253）设有内部相互连通的第一进气口（2531）、第二进气口（2532）和第一出气口（2533），第一进气口（2531）和第二进气口（2532）分别与所述的吸附腔（280）连通，第一出气口（2533）通过连接头（256）与真空发生器连接，真空发生器通过第一出气口（2533）、第一进气口（2531）和第二进气口（2532）对吸附腔（280）抽气，从而使传送带（290）的吸附孔产生吸力，构成真空吸附气路；吸附块（253）还设有内部相互连通的第三进气口（2534）和第二出气口（2535），第二出气口（2535）位于吸附块（253）的底部，并与所述的盖板（251）之间构成间隙，所述的挡圈（252）套在盖板（251）外，使得第二出气口（2535）吹出的气从所述的间隙吹出，盖板（251）与挡圈（252）之间形成用于从底部将传输物料从所述的第一流水线（110）吸附过来的负压，构成伯努利吸附气路。
4.根据权利要求3所述的多向传输机构，其特征在于：所述的吸附组件为多个，沿传送带（290）的传输方向设置。
5.根据权利要求3或4所述的多向传输机构，其特征在于：所述的第一进气口（2531）和第二进气口（2532）设置在吸附块（253）的两侧，所述的第一出气口（2533）设置在吸附块（253）的顶部。
6.根据权利要求3所述的多向传输机构，其特征在于：所述的第三进气口（2534）设置在吸附块（253）的顶部。
7.根据权利要求3或6所述的多向传输机构，其特征在于：所述的第三进气口（2534）设有用于调节第三进气口（2534）进气流速的调速阀（254）。
8.根据权利要求3所述的多向传输机构，其特征在于：所述的第一进气口（2531）和第二进气口（2532），与所述的吸附腔（280）连接的连接处设有密封圈（255）。
9.根据权利要求1或3所述的多向传输机构，其特征在于：所述的吸附传输模组（200）的底部还设有支撑座（210），支撑座（210）上设有用于调节吸附传输模组（200）整体高度的升降机构。
10.根据权利要求9所述的多向传输机构，其特征在于：所述的升降机构为气缸（2a0）。
技术总结