本实用新型涉及器件框架加工技术领域，尤其涉及一种翻转取料装置。
背景技术：
现有的器件框架需要和芯片相互配合，以完成电子件的生产；在加工过程中，现有的器件框架的引脚容易互相勾连或引脚与散热片之间易互相勾连，比如对堆放的器件框架进行取料时，不管是手工取料，还是工件取料，容易造成器件框架的晃动，使得器件框架的引脚发生勾连，导致取料失败，造成框架变形。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种翻转取料装置，解决现有技术中器件框架取料时易造成框架变形的技术问题。
本申请实施例公开了一种翻转取料装置，包括：
机架；
盛料机构，所述盛料机构安装在所述机架上，且盛料机构上放置有器件框架；
翻转机构，所述翻转机构安装在所述机架上，且翻转机构位于所述盛料机构上方；
所述翻转机构包括：
摆动电动机，所述摆动电动机安装在所述机架上端；
偏心块，所述偏心块安装在所述摆动电动机的输出端，且偏心块上安装有吸气管，所述吸气管上间隔安装有多个吸嘴，所述吸嘴与所述盛料机构上的器件框架相对应。
本申请实施例通过盛料机构支撑器件框架，便于后续的器件框架的取件加工；在取料时，利用翻转机构吸取器件框架后，进行翻转，从而完成器件框架的取料，不易使得器件框架变形。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：
进一步地，所述偏心块上开设有凹槽，所述凹槽内部设置有所述吸气管，且凹槽上设置有螺栓，所述螺栓的末端与所述吸气管的外缘接触，采用本步的有益效果是通过凹槽和螺栓相互配合，完成吸气管的固定。
进一步地，所述机架包括：
底板，所述底板倾斜设置，且底板上端安装有所述摆动电动机；
框架，所述框架安装在所述底板上，且框架为上侧开口的矩形架，采用本步的有益效果是通过框架确定本申请实施例的工作范围。
进一步地，所述盛料机构包括：
动力单元，所述动力单元安装在所述底板上；
挡板，所述挡板安装在所述动力单元上，且挡板在动力单元的带动下沿着底板上下运动，采用本步的有益效果是通过盛料机构可以进行器件框架的支撑。
进一步地，所述挡板为l型。
进一步地，所述动力单元包括：
驱动电机，所述驱动电机安装在所述底板的背面，且驱动电机的输出端安装有主动轴，所述主动轴上间隔安装有第一主动轮、第二主动轮；
从动轴，所述从动轴安装在所述底板背面的下方，且从动轴上间隔安装有第一从动轮、第二从动轮，所述第一主动轮与所述第一从动轮之间通过第一皮带传动，所述第二主动轮与所述第二从动轮之间通过第二皮带传动；所述底板上自上而下开设滑行槽，所述第一皮带、第二皮带均位于所述滑行槽内，且第一皮带、第二皮带分别与所述挡板的底面连接，采用本步的有益效果是通过动力单元带动挡板的运动。
本申请实施例中提供的一个或者多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：
1.本申请实施例通过吸气管上的吸嘴吸住器件框架的表面，然后摆动电动机带动吸气管旋转，到达一定位置后，再松开器件，完成上料操作。
2.本申请实施例中的器件框架是倾斜放置，便于后续吸取物料。
3.本申请实施例结构简单，操作方便，且能够有效防止器件框架变形。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型具体实施例所述的一种翻转取料装置的主视图；
图2为本实用新型具体实施例所述的一种翻转取料装置的背面示意图；
图3为本实用新型具体实施例所述的一种翻转取料装置的挡板的结构示意图；
图4为本实用新型具体实施例所述的一种翻转取料装置的底板和挡板的侧视图；
附图标记：
1-机架；2-盛料机构；3-翻转机构；
101-底板；102-框架；
201-动力单元；202-挡板；203-驱动电机；204-主动轴；205-第一主动轮；206-第二主动轮；207-从动轴；208-第一从动轮；209-第二从动轮；210-第一皮带；211-第二皮带；212-滑行槽；
301-摆动电动机；302-偏心块；303-吸气管；304-凹槽；305-螺栓。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本申请实施例提供的一种翻转取料装置，解决了现有技术中器件框架取料时易造成框架变形的技术问题。
本申请实施例的总体思路如下：通过摆动电动机带动气管进行旋转，从而实现气管的旋转，这样气管吸附器件框架片后，摆动电动机带动其旋转，然后送至下一道工序中，完成送料操作。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体实施方式对上述技术方案进行详细说明。
实施例
如图1-4所示，本实施例提供一种翻转取料装置，包括：
机架1，该机架1用于装置内其他部件的集成和安装，在使用时，是直接放置在工作台上；
盛料机构2，所述盛料机构2安装在所述机架1上，且盛料机构2上放置有器件框架；本申请实施例中的盛料机构2是用于放置器件框架的，用于支撑器件框架；
翻转机构3，所述翻转机构3安装在所述机架1上，且翻转机构3位于所述盛料机构2上方，本申请实施例中的翻转机构3能够带动器件框架翻转，即先吸附器件框架，然后带动器件框架翻转至下一道工序进行加工；
所述翻转机构3包括：
摆动电动机301，所述摆动电动机301安装在所述机架1上端；
偏心块302，所述偏心块302安装在所述摆动电动机301的输出端，且偏心块302上安装有吸气管303，所述吸气管303上间隔安装有多个吸嘴304，所述吸嘴304与所述盛料机构2上的器件框架相对应；本申请实施例中摆动电动机301为来回摆动的电机，机带动偏心块302旋转半圈后，返回，以此实现往复运动，从而完成器件框架的进一步加工；在使用时，本申请实施例中的吸气管303与抽气泵连通，利用抽气泵抽气，从而吸住器件框架，防止器件框架在取料时发生变形。
具体地，所述偏心块302上开设有凹槽304，所述凹槽304内部设置有所述吸气管303，且凹槽304上设置有螺栓305，所述螺栓305的末端与所述吸气管303的外缘接触；本申请实施例中的吸气管303为金属材质，利用螺栓305抵住吸气管303，从而完成吸气管303的锁紧，避免吸气管303从凹槽304中滑出，吸气管303上开设有多个吸嘴。
具体地，所述机架1包括：
底板101，所述底板101倾斜设置，且底板101上端安装有所述摆动电动机301；
框架102，所述框架102安装在所述底板101上，且框架102为上侧开口的矩形架；本申请实施例中的机架1分成多个部分，其中底板作为支撑板，倾斜放置，即与工作台的水平面倾斜，而框架102用于限制实际操作的区域；本申请实施例中的机架1还包括支架，实现支撑，而底板101是安装在支架上，这样才能实现倾斜。
具体地，所述盛料机构2包括：
动力单元201，所述动力单元201安装在所述底板101上；
挡板202，所述挡板202安装在所述动力单元201上，且挡板202在动力单元201的带动下沿着底板101上下运动；本申请实施例中的动力单元201提供动力，即带动挡板202沿着底板101上下移动，而挡板202为l型，用于支撑器件框架，动力单元201能够带动挡板202上下移动，而挡板202能够起到支撑作用。
具体地，所述动力单元201包括：
驱动电机203，所述驱动电机203安装在所述底板101的背面，且驱动电机203的输出端安装有主动轴204，所述主动轴204上间隔安装有第一主动轮205、第二主动轮206；本申请实施例中的驱动电机203能够带动第一主动轮205、第二主动轮206转动，实现主动运动，提供动力；
从动轴207，所述从动轴207安装在所述底板101背面的下方，且从动轴207上间隔安装有第一从动轮208、第二从动轮209，所述第一主动轮205与所述第一从动轮208之间通过第一皮带210传动，所述第二主动轮209与所述第二从动轮209之间通过第二皮带211传动；所述底板101上自上而下开设滑行槽212，所述第一皮带210、第二皮带211均位于所述滑行槽212内，且第一皮带210、第二皮带211分别与所述挡板202的底面连接；本申请实施例中的底板101上开设有两个滑行槽，分别与两根皮带相互对应，即皮带能够滑行槽内部滑动，从而实现挡板的移动。
本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
1.一种翻转取料装置，其特征在于，包括：
机架；
盛料机构，所述盛料机构安装在所述机架上，且盛料机构上放置有器件框架；
翻转机构，所述翻转机构安装在所述机架上，且翻转机构位于所述盛料机构上方；
所述翻转机构包括：
摆动电动机，所述摆动电动机安装在所述机架上端；
偏心块，所述偏心块安装在所述摆动电动机的输出端，且偏心块上安装有吸气管，所述吸气管上间隔安装有多个吸嘴，所述吸嘴与所述盛料机构上的器件框架相对应。
2.根据权利要求1所述的一种翻转取料装置，其特征在于，所述偏心块上开设有凹槽，所述凹槽内部设置有所述吸气管，且凹槽上设置有螺栓，所述螺栓的末端与所述吸气管的外缘接触。
3.根据权利要求2所述的一种翻转取料装置，其特征在于，所述机架包括：
底板，所述底板倾斜设置，且底板上端安装有所述摆动电动机；
框架，所述框架安装在所述底板上，且框架为上侧开口的矩形架。
4.根据权利要求3所述的一种翻转取料装置，其特征在于，所述盛料机构包括：
动力单元，所述动力单元安装在所述底板上；
挡板，所述挡板安装在所述动力单元上，且挡板在动力单元的带动下沿着底板上下运动。
5.根据权利要求4所述的一种翻转取料装置，其特征在于，所述挡板为l型。
6.根据权利要求5所述的一种翻转取料装置，其特征在于，所述动力单元包括：
驱动电机，所述驱动电机安装在所述底板的背面，且驱动电机的输出端安装有主动轴，所述主动轴上间隔安装有第一主动轮、第二主动轮；
从动轴，所述从动轴安装在所述底板背面的下方，且从动轴上间隔安装有第一从动轮、第二从动轮，所述第一主动轮与所述第一从动轮之间通过第一皮带传动，所述第二主动轮与所述第二从动轮之间通过第二皮带传动；所述底板上自上而下开设滑行槽，所述第一皮带、第二皮带均位于所述滑行槽内，且第一皮带、第二皮带分别与所述挡板的底面连接。
技术总结