本实用新型涉及机械生产设备领域，具体涉及一种面罩生产线同步夹持输送装置。
背景技术：
蒸汽面罩在拆开包装后，能够产生热量，可在敷用面膜的同时佩戴蒸汽面罩，达到辅助面膜液快速被皮肤吸收的作用，也可单独敷于面部，缓解疲劳，使使用者具有更好的舒适性体验。蒸汽面罩一般由自发热物料和包裹该物料的多层布料组成，生产时，在设置多个放料装置，逐步将外表层、包裹自发热物料的透气薄膜、贴肤层投入到生产过程中，需要多次对布料进行压制、封边、成型，并对其进行模切或剪切，形成一个个独立的面罩本体。但是在制作过程中，多层布料在不同工序之间的运动，需要输送装置带动布料前进，现在常采用的夹持布料带动布料前进的方法，但是需要多个工位设置夹持装置，但是每个夹持装置的运动速度、频率及同步性都需要根据面罩的实际生产进行调试，并保证运动的同步性、精准度，才能避免不同工序操作的错位，而导致产生次品、影响生产效率，调试过程复杂费时费力，影响企业投入生产，且，每个夹持装置都需要配备驱动运动的构件，故增加了整机结构的复杂程度，并使检修复杂化，检修停机时间长，不利于日常维护，也影响正常生产及生产效率，造成生产成本高。
技术实现要素：
本实用新型为解决面罩生产过程中，多个夹持输送装置机构复杂影响检修、同步性调试过程复杂而影响生产效率的问题，提供一种面罩生产线同步夹持输送装置，结构简单，检修方便，同步性运动精准度高，简化了调试过程，缩短了夹持机构调试、检修而造成的停机时间，提高了面罩的生产效率。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种面罩生产线同步夹持输送装置，包括驱动电机、丝杠、同步连杆和多个用于夹持布料的移动夹持装置，所述驱动电机传动连接所述丝杠，丝杠上设置所述同步连杆，所述同步连杆上设置有多个移动夹持装置，多个移动夹持装置间隔设置。
进一步地，所述同步连杆在对应移动夹持装置的位置处设置有竖向支撑架和横向支撑架，所述竖向支撑架固定连接同步连杆，所述横向支撑架固定连接竖向支撑架，横向支撑架上固定设置有两个移动夹持装置。
进一步地，还包括导向机构，所述导向机构包括导杆和位于导杆两端的固定板，所述固定板固定设置在驱动电机的一侧，所述导杆穿设在竖向支撑架上，与竖向支撑架滑动连接。
进一步地，所述丝杠上套设有螺母座，所述螺母座上固定设置有连接板，所述连接板固定连接所述同步连杆。
进一步地，所述丝杠上套有伸缩护套，所述伸缩护套一端固定连接所述连接板，另一端设置在靠近驱动电机的一侧，伸缩护套为弹性材料制成的管体，伸缩护套的管壁由若干褶皱组成。
进一步地，还包括多个用于夹持布料的固定夹持装置，所述固定夹持装置与移动夹持装置对应设置。
进一步地，所述移动夹持装置和固定夹持装置均为气动夹持装置。
进一步地，所述驱动电机为伺服电机，所述伺服电机连接有变频器。
通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：
本实用新型通过驱动电机带动丝杠旋转，从而带动同步连杆移动，同步连杆上设置多个移动夹持装置，通过移动夹持装置夹持布料，在同步连杆移动时，带动移动夹持装置夹持布料前进，使本实用新型具有高精度的同步性运动，继而缩短夹持布料运动的调试时间及繁琐程度，只需设置一个驱动电机，且本实用新型的结构简单，更便于检修，缩短了检修而造成的停机时间，提高了面罩的生产效率，降低了企业生产成本，继而提高企业的竞争力。
附图说明
图1是本实用新型一种面罩生产线同步夹持输送装置的结构示意图之一；
图2是本实用新型一种面罩生产线同步夹持输送装置的结构示意图之二；
图3是本实用新型一种面罩生产线同步夹持输送装置的使用状态示意图之一；
图4是本实用新型一种面罩生产线同步夹持输送装置的使用状态示意图之二。
附图中标号为：1为驱动电机，2为丝杠，3为同步连杆，4为移动夹持装置，5为竖向支撑架，6为横向支撑架，7为导向机构，701为导杆，702为固定板，8为螺母座，9为连接板，10为伸缩护套，11为固定夹持装置，12为机架，13为变频器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：
如图1～图4所示，本实施例提供一种面罩生产线同步夹持输送装置，用于面罩生产线上对布料进行带动前进，装配时可以安装至面罩生产成型设备的机架12上。具体的，一种面罩生产线同步夹持输送装置，包括驱动电机1、丝杠2、同步连杆3和多个用于夹持布料的移动夹持装置4，所述驱动电机1为伺服电机，驱动电机1固定设置在机架12上，安装时，将驱动电机1设置在机架12的一侧，避免对面罩生产成型设备的其他部件产生干涉，同时驱动电机1连接有变频器13，可以通过变频器13连接至面罩生产成型设备的plc控制中心，以控制驱动电机1的启闭及转速。所述驱动电机1的输出端传动连接所述丝杠2，丝杠2的两端转动连接至机架12上，丝杠2上设置所述同步连杆3，通过丝杠2的旋转带动同步连杆3的横移，所述同步连杆3上设置有多个移动夹持装置4，多个移动夹持装置4间隔设置，具体的，同步连杆3的两端均设置有两个移动夹持装置4，两个移动夹持装置4夹持布料的两侧，形成一组移动夹持组，即本实施例通过两组移动夹持组夹持布料并带动布料移动。通过驱动电机1的驱动带动丝杠2旋转，从而带动同步连杆3移动，带动同步连杆3上的移动夹持装置4移动，继而带动被移动夹持装置4夹持的布料前进。
具体的，所述丝杠2上套设有螺母座8，所述螺母座8上固定设置有连接板9，所述连接板9固定连接所述同步连杆3。同步连杆3在对应移动夹持装置4的位置处设置有竖向支撑架5和横向支撑架6，所述竖向支撑架5为“h”形结构，竖向支撑架5的水平段固定连接同步连杆3，在本实施例中，靠近驱动电机1的竖向支撑架5固定连接连接板9，所述横向支撑架6固定连接竖向支撑架5，横向支撑架6上固定设置有两个移动夹持装置4，横向支撑架6穿过机架12，使移动夹持装置4位于面罩生产成型设备的布料走线位置上，并且，在驱动电机1的带动下，横向支撑架6能够带动移动夹持装置4沿布料移动的方向运动，使移动夹持装置4夹持带动布料前进，并在面罩生产成型设备对布料进行放料、压制、封边、模切或剪切的工序状态下，需要布料静止时，移动夹持装置4能够松开对布料的夹持，返回复位。
进一步地，为了提高对移动夹持装置4进行导向，保证布料移动的精准性，提高对移动夹持装置4的支撑强度，本装置还包括导向机构7，所述导向机构7包括导杆701和位于导杆701两端的固定板702，所述固定板702固定设置在驱动电机1的一侧，在于面罩生产成型设备进行装配时，固定板702安装在机架12上、驱动电机1的上方位置，导杆701的数量为两个，上下分布设置，导杆701穿设在竖向支撑架5上，具体的，导杆701穿设在竖向支撑架5的竖直段上，与竖向支撑架5滑动连接。
进一步地，所述丝杠2上套有伸缩护套10，所述伸缩护套10一端固定设置在连接板9上，另一端设置在丝杠2靠近驱动电机1的一端，与丝杠2转动连接，伸缩护套10为弹性材料制成的管体，具体可以采用橡胶材质，伸缩护套10的管壁由若干褶皱组成。在未使用状态下，丝杠2上的螺母座8位于远离驱动电机1的一端，伸缩护套10呈展开状态，保护丝杠2，避免车间环境对丝杠2的不良影响；在驱动电机1作业时，伸缩护套10可随螺母座8的运动回缩或伸展，不影响螺母座8的移动。
进一步地，还包括多个用于夹持布料的固定夹持装置11，所述固定夹持装置11与移动夹持装置4对应设置，安装时，固定夹持装置11固定安装在机架12上，与移动夹持装置4一一对应，在移动夹持装置4不夹持布料、回退过程中，固定夹持装置11夹持布料，达到固定的目的，防止布料的回退、错位。所述移动夹持装置4和固定夹持装置11均为气动夹持装置，具体的，气动夹持装置包括气缸和夹持板，通过气缸的伸缩端的伸缩，形成与夹持板之间闭合和打开的状态，在闭合时夹持布料，在打开时松开布料。
在使用时，面罩布料穿过移动夹持装置4和固定夹持装置11，在布料需要前进时，移动夹持装置4夹持布料，固定夹持装置11松开布料，驱动电机1开启，带动丝杠2旋转，从而带动螺母座8、连接板9、竖向支撑架5、横向支撑架6移动，从而带动两组移动夹持组移动，在布料的不同位置带动布料前进，使布料的具有高精度的同步性运动；当布料前进预定距离后，固定夹持装置11夹持布料，移动夹持装置4松开对布料的夹持，驱动电机1反向转动，带动移动夹持装置4后退复位。在面罩生产过程中，上述运动步骤根据生产需要重复多次。此外，本实用新型的同步夹持输送装置还可以用于眼罩生产线中。
以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
1.一种面罩生产线同步夹持输送装置，其特征在于，包括驱动电机（1）、丝杠（2）、同步连杆（3）和多个用于夹持布料的移动夹持装置（4），所述驱动电机（1）传动连接所述丝杠（2），丝杠（2）上设置所述同步连杆（3），所述同步连杆（3）上设置有多个移动夹持装置（4），多个移动夹持装置（4）间隔设置。
2.根据权利要求1所述的一种面罩生产线同步夹持输送装置，其特征在于，所述同步连杆（3）在对应移动夹持装置（4）的位置处设置有竖向支撑架（5）和横向支撑架（6），所述竖向支撑架（5）固定连接同步连杆（3），所述横向支撑架（6）固定连接竖向支撑架（5），横向支撑架（6）上固定设置有两个移动夹持装置（4）。
3.根据权利要求2所述的一种面罩生产线同步夹持输送装置，其特征在于，还包括导向机构（7），所述导向机构（7）包括导杆（701）和位于导杆（701）两端的固定板（702），所述固定板（702）固定设置在驱动电机（1）的一侧，所述导杆（701）穿设在竖向支撑架（5）上，与竖向支撑架（5）滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种面罩生产线同步夹持输送装置，其特征在于，所述丝杠（2）上套设有螺母座（8），所述螺母座（8）上固定设置有连接板（9），所述连接板（9）固定连接所述同步连杆（3）。
5.根据权利要求4所述的一种面罩生产线同步夹持输送装置，其特征在于，所述丝杠（2）上套有伸缩护套（10），所述伸缩护套（10）一端固定连接所述连接板（9），另一端设置在靠近驱动电机（1）的一侧，伸缩护套（10）为弹性材料制成的管体，伸缩护套（10）的管壁由若干褶皱组成。
6.根据权利要求2所述的一种面罩生产线同步夹持输送装置，其特征在于，还包括多个用于夹持布料的固定夹持装置（11），所述固定夹持装置（11）与移动夹持装置（4）对应设置。
7.根据权利要求6所述的一种面罩生产线同步夹持输送装置，其特征在于，所述移动夹持装置（4）和固定夹持装置（11）均为气动夹持装置。
8.根据权利要求1所述的一种面罩生产线同步夹持输送装置，其特征在于，所述驱动电机（1）为伺服电机，所述伺服电机连接有变频器（13）。
技术总结