本发明涉及汽车轮领域，具体为一种快速更换车轮的一体机。
背景技术：
马路上更换轮胎是一种特别危险的行为，可以说更换轮胎所用时间越短越安全，为了方便应急处理没辆汽车都备有更换轮胎的设备，根据教程都能够自己应急处理，而现有的应急设备都是手动的，更换轮胎往往需要很长时间，并且比较费力，自己还不一定可以换好。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种快速更换车轮的一体机，克服上述情况。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种快速更换车轮的一体机，包括固定机构，所述固定机构包括底板，所述底板内设有开口向前的滑板槽，所述滑板槽内滑动设有滑板，所述滑板下侧固定设有齿条，所述齿条下侧啮合连接一个第一传动齿轮，所述齿条右侧上端面固定设有一个压力传感板，所述滑板内对称设有两个开口向前的活动槽，左侧所述活动槽后侧内壁固定设有一个第一电磁铁，左侧所述活动槽内以所述第一电磁铁为中心左右对称设有两个第一铁块，所述第一铁块与所述第一电磁铁通过第一弹簧连接，每个所述第一铁块前侧都固定设有一个撑杆，每个所述撑杆上侧都固定设有一个第一伸缩气缸，每个所述第一伸缩气缸的上端都固定设有一个抱爪，右侧所述活动槽后侧内壁固定设有一个第二电磁铁，右侧所述活动槽内以所述第二电磁铁为中心左右对称设有两个第二铁块，所述第二铁块与所述第二电磁铁通过第二弹簧连接，每个所述第二铁块前侧都固定设有一个高度杆，每个所述高度杆上侧都固定设有一个第二伸缩气缸，每个所述第二伸缩气缸的上端都固定设有一个固定爪，所述底板最上侧对称铰连接两个折叠板，每个所述折叠板前端都固定设有一个千斤顶，所述底板最下端固定设有一个靠板，所述靠板中间处固定设有一个底座与两个固定架，两个所述固定架位于所述底座右端，所述底座内设有开口向上的通槽，所述通槽前后贯穿所述底座，所述通槽右侧壁内设有开后向左的空腔，所述空腔后侧内壁固定设有一个电磁块，所述电磁块前侧设有与所述空腔滑动连接的铁托盘，所述铁托盘与所述电磁块通过第一复位弹簧连接，所述铁托盘左壁固定设有一个变动电机，所述变动电机自带的电机轴上固定设有一个变动齿轮，所述底座内穿过所述通槽转动设有转动轴与第一锥齿轮轴，所述转动轴位于所述变动齿轮前侧，所述第一锥齿轮轴位于所述变动齿轮后侧，所述转动轴上固定设有半圆齿轮，所述半圆齿轮与所述变动齿轮相啮合，所述第一锥齿轮轴上固定设有第二传动齿轮，所述变动齿轮、所述半圆齿轮与所述第二传动齿轮均位于所述通槽内，所述第一锥齿轮轴最右端固定设有第一传动锥齿轮,所述第一锥齿轮轴转动设在所述固定架上；
所述半圆齿轮上侧设有拆卸机构，所述拆卸机构包括与所述半圆齿轮上端面固定连接的第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸上端固定设有凹形块，所述凹形块内设有开口向上的圆形凹槽与电机槽，所述电机槽位于所述圆形凹槽下侧，所述圆形凹槽内转动设有扳手托盘，所述扳手托盘内设有开口向右的电线槽，所述扳手托盘上端面嵌设有四个相互对称的电动扳手，所述电动扳手通过所述电线槽内的扳手电线分别连接导电板与扳手电源，所述导电板固定设于所述电线槽后侧内壁，所述导电板下侧固定设有导电弹簧，所述电机槽内滑动设有定位电动机，所述定位电机下端与所述电机槽通过第二复位弹簧连接，所述定位电机轴上端固定连接所述扳手托盘中间位置，所述定位电机通过电机电线分别连接通电铁块与电机电源，所述通电铁块固定设置在电机槽后侧内壁上，所述电机电源固定设置在木板右侧下端面，所述木板上端面通过两个第三复位弹簧连接在所述电机槽上侧内壁上，所述木板下端面中间处固定设有支撑板，所述支撑板下端面固定设有托板，所述扳手电源固定设于所述托板上端面左侧，所述托盘左侧位于所述电线槽内，所述托板下端面通过第四复位弹簧与所述电线槽下侧内壁连接，所述扳手托盘上端面外侧设有环形顶板，所述环形顶板与所述木板相抵；
所述固定机构与拆卸机构通过传动机构连接，所述传动机构包括所述底板前端面固定设置的支架与支撑架，所述支撑架位于所述支架后端，所述支架前端转动设有第二锥齿轮轴，所述第二锥齿轮轴固定设有第二传动锥齿轮与第三传动锥齿轮,所述第三传动锥齿轮位于所述第二传动锥齿轮下侧，所述第三传动锥齿轮与所述第一传动锥齿轮啮合连接，所述支架上端与所述支撑架上端同时转动设有一个第三锥齿轮轴，所述第三锥齿轮轴上固定连接所述第一传动齿轮与转向锥齿轮，所述第一传动齿轮位于所述转向齿轮后侧，所述转向锥齿轮与所述第二传动锥齿轮相啮合。
优选地，所述扳手托盘下端面与所述圆形凹槽下侧内壁上分别固定设有电磁片，所述电磁片上下对称，所述靠板下端面固定设有千斤顶按钮、抱爪按钮、扳手按钮和固定爪按钮。
优选地，两个所述折叠板打开后与地面相抵，所述底板后侧四角都设有万向轮，所述千斤顶按钮控制千斤顶的升降，所述抱爪按钮控制第一伸缩气缸的伸缩，所述扳手按钮控制第三伸缩气缸的伸缩。
优选地，每个所述抱爪内侧都固定设有一个压力传感片，所述变动齿轮只啮合所述第二传动齿轮与所述半圆齿轮中的一个，每个所述电动扳手最上端都固定有橡胶压力传感片。
本发明的有益效果：本发明内设有可使扳手自动定位到车轮的螺母的定位机构，且扳手顶部设有橡胶片，防止扳手擦伤轮毂，且扳手是电动扳手，可以大量的节省拆装螺母的时间和力量，也可以放心螺母是否安装到位，且内设有控制更换轮胎位置的滑板和齿轮齿条，可以更快的移走换下的车轮并将备用车轮更快的定位在车轮轴的位置上，为更换轮胎节约了更多的时间，也减小了路边换轮胎的危险。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例图1中a-a方向示意图；
图3是本发明实施例图1中b-b的方向示意图；
图4是本发明实施例图1中c处放大示意图；
图5是本发明实施例图2中d处放大示意图；
图6是本发明实施例图1中e处的放大示意图；
图7是本发明实施例图5中f-f的方向示意图；
图8是本发明实施例图2中g处放大示意图；
图9是本发明实施例图8中h处放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-9对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-9所述的一种快速更换车轮的一体机，包括固定机构71，所述固定机构71包括底板55，所述底板55内设有开口向前的滑板槽17，所述滑板槽17内滑动设有滑板18，所述滑板18下侧固定设有齿条86，所述齿条86下侧啮合连接一个第一传动齿轮58，所述齿条86右侧上端面固定设有一个压力传感板87，所述滑板18内对称设有两个开口向前的活动槽11，左侧所述活动槽11后侧内壁固定设有一个第一电磁铁19，左侧所述活动槽11内以所述第一电磁铁19为中心左右对称设有两个第一铁块23，所述第一铁块23与所述第一电磁铁19通过第一弹簧24连接，每个所述第一铁块23前侧都固定设有一个撑杆35，每个所述撑杆35上侧都固定设有一个第一伸缩气缸13，每个所述第一伸缩气缸13的上端都固定设有一个抱爪12，右侧所述活动槽11后侧内壁固定设有一个第二电磁铁76，右侧所述活动槽11内以所述第二电磁铁76为中心左右对称设有两个第二铁块77，所述第二铁块77与所述第二电磁铁76通过第二弹簧79连接，每个所述第二铁块77前侧都固定设有一个高度杆78，每个所述高度杆78上侧都固定设有一个第二伸缩气缸83，每个所述第二伸缩气缸83的上端都固定设有一个固定爪84，所述底板55最上侧对称铰连接两个折叠板56，每个所述折叠板56前端都固定设有一个千斤顶10，所述底板55最下端固定设有一个靠板64，所述靠板64中间处固定设有一个底座20与两个固定架40，两个所述固定架40位于所述底座20右端，所述底座20内设有开口向上的通槽63，所述通槽63前后贯穿所述底座20，所述通槽63右侧壁内设有开后向左的空腔31，所述空腔31后侧内壁固定设有一个电磁块62，所述电磁块62前侧设有与所述空腔31滑动连接的铁托盘60，所述铁托盘60与所述电磁块62通过第一复位弹簧61连接，所述铁托盘60左壁固定设有一个变动电机59，所述变动电机59自带的电机轴上固定设有一个变动齿轮38，所述底座20内穿过所述通槽63转动设有转动轴33与第一锥齿轮轴32，所述转动轴33位于所述变动齿轮38前侧，所述第一锥齿轮轴32位于所述变动齿轮38后侧，所述转动轴33上固定设有半圆齿轮21，所述半圆齿轮21与所述变动齿轮38相啮合，所述第一锥齿轮轴32上固定设有第二传动齿轮39，所述变动齿轮38、所述半圆齿轮21与所述第二传动齿轮39均位于所述通槽63内，所述第一锥齿轮轴32最右端固定设有第一传动锥齿轮30,所述第一锥齿轮轴32转动设在所述固定架40上；
所述半圆齿轮21上侧设有拆卸机构70，所述拆卸机构70包括与所述半圆齿轮21上端面固定连接的第三伸缩气缸16，所述第三伸缩气缸16上端固定设有凹形块34，所述凹形块34内设有开口向上的圆形凹槽65与电机槽66，所述电机槽66位于所述圆形凹槽65下侧，所述圆形凹槽65内转动设有扳手托盘15，所述扳手托盘15内设有开口向右的电线槽70，所述扳手托盘15上端面嵌设有四个相互对称的电动扳手14，所述电动扳手14通过所述电线槽70内的扳手电线71分别连接导电板50与扳手电源48，所述导电板50固定设于所述电线槽70后侧内壁，所述导电板50下侧固定设有导电弹簧51，所述电机槽66内滑动设有定位电动机41，所述定位电机41下端与所述电机槽66通过第二复位弹簧42连接，所述定位电机41轴上端固定连接所述扳手托盘15中间位置，所述定位电机41通过电机电线67分别连接通电铁块44与电机电源43，所述通电铁块44固定设置在电机槽66后侧内壁上，所述电机电源43固定设置在木板47右侧下端面，所述木板47上端面通过两个第三复位弹簧46连接在所述电机槽66上侧内壁上，所述木板47下端面中间处固定设有支撑板68，所述支撑板68下端面固定设有托板69，所述扳手电源48固定设于所述托板69上端面左侧，所述托盘69左侧位于所述电线槽70内，所述托板69下端面通过第四复位弹簧49与所述电线槽70下侧内壁连接，所述扳手托盘15上端面外侧设有环形顶板73，所述环形顶板73与所述木板47相抵；
所述固定机构71与拆卸机构70通过传动机构72连接，所述传动机构72包括所述底板55前端面固定设置的支架53与支撑架54，所述支撑架54位于所述支架53后端，所述支架53前端转动设有第二锥齿轮轴37，所述第二锥齿轮轴37固定设有第二传动锥齿轮27与第三传动锥齿轮29,所述第三传动锥齿轮29位于所述第二传动锥齿轮27下侧，所述第三传动锥齿轮29与所述第一传动锥齿轮30啮合连接，所述支架53上端与所述支撑架54上端同时转动设有一个第三锥齿轮轴25，所述第三锥齿轮轴25上固定连接所述第一传动齿轮58与转向锥齿轮26，所述第一传动齿轮58位于所述转向齿轮26后侧，所述转向锥齿轮26与所述第二传动锥齿轮27相啮合。
有益地，所述扳手托盘15下端面与所述圆形凹槽65下侧内壁上分别固定设有电磁片45，所述电磁片45上下对称，所述靠板64下端面固定设有千斤顶按钮72、抱爪按钮74、扳手按钮75和固定爪按钮85。
有益地，两个所述折叠板56打开后与地面相抵，所述底板55后侧四角都设有万向轮57，所述千斤顶按钮72控制千斤顶的升降，所述抱爪按钮74控制第一伸缩气缸13的伸缩，所述扳手按钮75控制第三伸缩气缸16的伸缩。
有益地，每个所述抱爪12内侧都固定设有一个压力传感片36，所述变动齿轮38只啮合所述第二传动齿轮39与所述半圆齿轮21中的一个，每个所述电动扳手14最上端都固定有橡胶压力传感片。
初始状态时，第一伸缩气缸13处于伸长状态，第二伸缩气缸83与第三伸缩气缸16都处于正常状态，导电弹簧51与扳手电源48不接触，通电铁块44与电机电源43不接触，第三复位弹簧46处于压缩状态。
使用方法：手动翻转本发明将万向轮57与地面相抵。
使用前先按下固定爪按钮85使第二电磁铁76通电，吸引相对称的两个第二铁块77向第二电磁铁76运动，第二弹簧79被压缩，两个高度杆78随两个第二铁块77运动，两个高度杆78分别带动第二伸缩气缸83与固定在第二伸缩气缸83上的固定爪84一块运动，将备用车轮固定在固定爪84上，然后手动推动两个折叠板56使得千斤顶10被放下，使折叠板56与地面相抵，将本发明推到相应位置，按下千斤顶按钮72给千斤顶10一个信号，使升起千斤顶10升起将汽车顶起，再按下抱爪按钮74使第一电磁铁19通电，吸引相对称的两个第一铁块23向第一电磁铁19运动，第一弹簧24被压缩，两个撑杆35随两个第一铁块23运动，两个撑杆35分别带动第一伸缩气缸13与固定在第一伸缩气缸13上的抱爪12一块运动，当抱爪12固定车轮后，抱爪12内侧的压力传感片36受到挤压给第三伸缩气缸16一个信号使第三伸缩气缸16伸长，当电动扳手14抵到轮毂后第三伸缩气缸16伸长速度减慢，同时电动扳手14顶着扳手托盘15带动定位电机41向下运动，使第二复位弹簧42被压缩，扳手托盘15向下运动的同时带动环形挡板73一起向下运动，此时第三复位弹簧46伸长将木板47向下顶，木板47带动电机电源43一起向下运动，使电机电源43与通电铁块44相抵，给定位电机41通电，使定位电机41带动扳手托盘15缓慢转动，同时木板47通过支撑板68带动托板69向下运动，第四复位弹簧49被压缩，当电动扳手14转到轮毂螺母槽处，第二复位弹簧42复位，使扳手托盘15带动环形挡板73复位，同时两个电磁片45通电，两个电磁片45之间产生斥力，使扳手托盘15带动环形挡板73向上运动，环形挡板73带动木板47使托板69一块向上运动，带动扳手电源48向上运动接触并压缩导电弹簧51，使四个电动扳手14通电转动，同时电机电源43与通电铁块44分离，使定位电机41停止转动，当电动扳手14将螺母拆下后按下扳手按钮75，使第二伸缩气缸16缩短，然后再次按下抱爪按钮74使第一伸缩气缸13缩短，当第二伸缩气缸16缩到最短时给变动电机59一个转动信号，使变动电机59转动，同时带动变动齿轮38一起转动，变动齿轮38将动力传递给半圆齿轮21，使半圆齿轮21带动第二伸缩气缸16向前转动九十度，半圆齿轮21向前转动九十度后给电磁铁62一个信号使电磁铁62通电，使铁托盘60带动变动电机59一块向后运动，并给电动扳手14一个反转的信号，第一复位弹簧61被压缩，使变动齿轮38与第二传动齿轮39相啮合，将动力传递给第二传动齿轮39，第二传动齿轮39通过第一锥齿轮轴32使第一传动锥齿轮30转动，第一传动锥齿轮30带动第三传动锥齿轮29转动，第三传动锥齿轮29通过第二锥齿轮轴37将动力传递给第二传动锥齿轮27，第二传动锥齿轮27带动转向锥齿轮26转动，转向锥齿轮26通过第三锥齿轮轴25将动力传递给第一传动齿轮58，第一传动齿轮58转动带动齿条86向左移动，齿条86带动滑板18向左移动，使第二伸缩气缸83代替第一伸缩气缸13的位置，第一伸缩气缸13向左移动，第二伸缩气缸83移动到第一伸缩气缸13的位置后，压力传感板87被压缩，给电磁铁62一个信号，使电磁铁62断电，并使变动电机59反转，第一复位弹簧61复位，使变动齿轮38反转与半圆齿轮21相啮合，将第三伸缩气缸16复位并伸长，同时给第二伸缩气缸83一个信号，使第二伸缩气缸83伸长将车轮架在车轮轴上，当电动扳手14抵到轮毂后第三伸缩气缸16伸长速度减慢，使电动扳手14如松螺母时一样上紧螺母，按下扳手按钮75，使第三伸缩气缸16复位，并按下固定爪按钮85使第二电磁铁76断电，第二弹簧79复位使固定爪84松开车轮，并使第二伸缩气缸83缩短复位，最后再次按下千斤顶按钮72，使千斤顶10复位将汽车放下。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
1.一种快速更换车轮的一体机，包括固定机构，其特征在于：所述固定机构包括底板，所述底板内设有开口向前的滑板槽，所述滑板槽内滑动设有滑板，所述滑板下侧固定设有齿条，所述齿条下侧啮合连接一个第一传动齿轮，所述齿条右侧上端面固定设有一个压力传感板，所述滑板内对称设有两个开口向前的活动槽，左侧所述活动槽后侧内壁固定设有一个第一电磁铁，左侧所述活动槽内以所述第一电磁铁为中心左右对称设有两个第一铁块，所述第一铁块与所述第一电磁铁通过第一弹簧连接，每个所述第一铁块前侧都固定设有一个撑杆，每个所述撑杆上侧都固定设有一个第一伸缩气缸，每个所述第一伸缩气缸的上端都固定设有一个抱爪，右侧所述活动槽后侧内壁固定设有一个第二电磁铁，右侧所述活动槽内以所述第二电磁铁为中心左右对称设有两个第二铁块，所述第二铁块与所述第二电磁铁通过第二弹簧连接，每个所述第二铁块前侧都固定设有一个高度杆，每个所述高度杆上侧都固定设有一个第二伸缩气缸，每个所述第二伸缩气缸的上端都固定设有一个固定爪，所述底板最上侧对称铰连接两个折叠板，每个所述折叠板前端都固定设有一个千斤顶，所述底板最下端固定设有一个靠板，所述靠板中间处固定设有一个底座与两个固定架，两个所述固定架位于所述底座右端，所述底座内设有开口向上的通槽，所述通槽前后贯穿所述底座，所述通槽右侧壁内设有开后向左的空腔，所述空腔后侧内壁固定设有一个电磁块，所述电磁块前侧设有与所述空腔滑动连接的铁托盘，所述铁托盘与所述电磁块通过第一复位弹簧连接，所述铁托盘左壁固定设有一个变动电机，所述变动电机自带的电机轴上固定设有一个变动齿轮，所述底座内穿过所述通槽转动设有转动轴与第一锥齿轮轴，所述转动轴位于所述变动齿轮前侧，所述第一锥齿轮轴位于所述变动齿轮后侧，所述转动轴上固定设有半圆齿轮，所述半圆齿轮与所述变动齿轮相啮合，所述第一锥齿轮轴上固定设有第二传动齿轮，所述变动齿轮、所述半圆齿轮与所述第二传动齿轮均位于所述通槽内，所述第一锥齿轮轴最右端固定设有第一传动锥齿轮,所述第一锥齿轮轴转动设在所述固定架上；
所述半圆齿轮上侧设有拆卸机构，所述拆卸机构包括与所述半圆齿轮上端面固定连接的第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸上端固定设有凹形块，所述凹形块内设有开口向上的圆形凹槽与电机槽，所述电机槽位于所述圆形凹槽下侧，所述圆形凹槽内转动设有扳手托盘，所述扳手托盘内设有开口向右的电线槽，所述扳手托盘上端面嵌设有四个相互对称的电动扳手，所述电动扳手通过所述电线槽内的扳手电线分别连接导电板与扳手电源，所述导电板固定设于所述电线槽后侧内壁，所述导电板下侧固定设有导电弹簧，所述电机槽内滑动设有定位电动机，所述定位电机下端与所述电机槽通过第二复位弹簧连接，所述定位电机轴上端固定连接所述扳手托盘中间位置，所述定位电机通过电机电线分别连接通电铁块与电机电源，所述通电铁块固定设置在电机槽后侧内壁上，所述电机电源固定设置在木板右侧下端面，所述木板上端面通过两个第三复位弹簧连接在所述电机槽上侧内壁上，所述木板下端面中间处固定设有支撑板，所述支撑板下端面固定设有托板，所述扳手电源固定设于所述托板上端面左侧，所述托盘左侧位于所述电线槽内，所述托板下端面通过第四复位弹簧与所述电线槽下侧内壁连接，所述扳手托盘上端面外侧设有环形顶板，所述环形顶板与所述木板相抵；
所述固定机构与拆卸机构通过传动机构连接，所述传动机构包括所述底板前端面固定设置的支架与支撑架，所述支撑架位于所述支架后端，所述支架前端转动设有第二锥齿轮轴，所述第二锥齿轮轴固定设有第二传动锥齿轮与第三传动锥齿轮,所述第三传动锥齿轮位于所述第二传动锥齿轮下侧，所述第三传动锥齿轮与所述第一传动锥齿轮啮合连接，所述支架上端与所述支撑架上端同时转动设有一个第三锥齿轮轴，所述第三锥齿轮轴上固定连接所述第一传动齿轮与转向锥齿轮，所述第一传动齿轮位于所述转向齿轮后侧，所述转向锥齿轮与所述第二传动锥齿轮相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种快速更换车轮的一体机，其特征在于：所述扳手托盘下端面与所述圆形凹槽下侧内壁上分别固定设有电磁片，所述电磁片上下对称，所述靠板下端面固定设有千斤顶按钮、抱爪按钮、扳手按钮和固定爪按钮。
3.根据权利要求1所述的一种快速更换车轮的一体机，其特征在于：两个所述折叠板打开后与地面相抵，所述底板后侧四角都设有万向轮，所述千斤顶按钮控制千斤顶的升降，所述抱爪按钮控制第一伸缩气缸的伸缩，所述扳手按钮控制第三伸缩气缸的伸缩。
4.根据权利要求1所述的一种快速更换车轮的一体机，其特征在于：每个所述抱爪内侧都固定设有一个压力传感片，所述变动齿轮只啮合所述第二传动齿轮与所述半圆齿轮中的一个，每个所述电动扳手最上端都固定有橡胶压力传感片。
技术总结