本实用新型涉及轮椅车测试技术领域，尤其涉及一种轮椅车静态稳定性测试装置。
背景技术：
在生活过程中伴随着年龄的增长，或发生疾病、外伤，某些人的行走功能会受到很大影响。这时，利用一些辅助工具可以增强或者代替患者的行走功能，帮助患者实现一定程度的自由活动。这些辅助工具中最有效、最常见的是轮椅车。
为了保障所生产出售的轮椅车符合实际使用要求及相关标准，国内外相关部门均制订了相关的试验方法标准要求。然后，目前对于电动轮椅车并无专业的测试装置。
技术实现要素：
本实用新型实施例提供一种轮椅车静态稳定性测试装置，以解决轮椅车无专业的性能测试装置的问题。
本实用新型实施例提出了一种轮椅车静态稳定性测试装置，包括测试平台、阻挡部及压力测量部，所述测试平台的底部设置有沿其周向分布的多个升降装置，所述阻挡部为多个，多个所述阻挡部沿所述测试平台的周向设置在所述测试平台的顶面，且所述阻挡部可沿所述测试平台的周向移动，所述阻挡部具有与所述测试平台顶面平行的承载面，所述压力测量部设置在所述承载面上。
根据本实用新型实施例的一个方面，所述阻挡部通过滑轨活动连接在所述测试平台的顶面，所述滑轨沿所述测试平台的周向设置。
根据本实用新型实施例的一个方面，所述阻挡部可转动设置在所述滑轨上，所述阻挡部能够以所述滑轨的延伸方向为轴向转动。
根据本实用新型实施例的一个方面，所述阻挡部包括依次连接的阻挡块和承载块，所述阻挡块与所述承载块成夹角设置。
根据本实用新型实施例的一个方面，所述阻挡块与所述承载块垂直设置。
根据本实用新型实施例的一个方面，所述测试平台的形状为四边形，所述升降装置的数量为四个，且分别对应所述测试平台的四条边设置。
根据本实用新型实施例的一个方面，所述滑轨在所述测试平台上的投影形状为四边形，所述滑轨的每条边上设置有至少一个所述阻挡部。
根据本实用新型实施例的一个方面，还包括侧翻约束部，所述侧翻约束部的一端与所述测试平台连接，所述侧翻约束部的另一端向上延伸并弯折而对应于所述测试平台的中部，所述侧翻约束部用于限制所述测试平台上的被测轮椅车倾翻跌落下所述测试平台。
根据本实用新型实施例的一个方面，所述侧翻约束部包括限位架和伸缩支架，所述限位架对应于所述测试平台的中部而位于所述测试平台的上方，所述限位架通过所述伸缩支架与所述测试平台连接。
根据本实用新型实施例的一个方面，还包括角度传感器，所述角度传感器设置在所述测试平台上，用于感应所述测试平台的倾斜角度。
本实用新型实施例提供的轮椅车静态稳定性测试装置，在沿测试平台周向分布的多个升降装置的作用下，测试平台能够向任意方向倾斜，能够模拟多种路面倾斜情况，测试时，被测轮椅车放置在测试平台上，阻挡部阻止轮椅车在测试平台倾斜时向倾斜方向移动，使得轮椅车在测试平台倾斜时只可能向倾斜方向侧翻而不移动，轮椅车的车轮压在阻挡部的承载面，压力测量部测得压力值，随着测试平台的倾斜，压力值发生变化，当压力值变化为零时则说明对应的车轮悬空，即轮椅车向悬空车轮的反向范围倾翻，完成轮椅车静态稳定性的测试，测试操作方便，测试结果准确，解决了轮椅车无专业的性能测试装置的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的轮椅车静态稳定性测试装置在某一状态的俯视结构示意图；
图2为本实用新型实施例的轮椅车静态稳定性测试装置在某一状态的侧视结构示意图；
图3为本实用新型实施例的轮椅车静态稳定性测试装置的阻挡部的结构示意图。
附图中：
100-测试平台，200-阻挡部，300-压力测量部，400-升降装置，500-侧翻约束部；
101-滑轨；
201-阻挡块，202-承载块；
501-限位架，502-伸缩支架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本实用新型的原理，但不能用来限制本实用新型的范围，即本实用新型不限于所描述的实施例。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，术语“第一”和“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；“多个”的含义是两个或两个以上；术语“内”、“外”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
轮椅车的静态稳定性是用于评价轮椅车在倾斜路面发生侧翻可能性的指标，静态稳定性越高则轮椅车越不易发生侧翻。
请参阅图1及图2，本实用新型实施例的轮椅车静态稳定性测试装置，包括测试平台100、阻挡部200及压力测量部300，测试平台100的底部设置有沿其周向分布的多个升降装置400，以使测试平台100能够向任意方向倾斜，阻挡部200为多个，多个阻挡部200沿测试平台100的周向设置在测试平台100的顶面，且阻挡部200可沿测试平台100的周向移动，阻挡部200具有与测试平台100顶面平行的承载面，压力测量部300设置在承载面上。在本实施例中，在沿测试平台100周向分布的多个升降装置400的作用下，测试平台100能够向任意方向倾斜，能够模拟多种路面倾斜情况，测试时，被测轮椅车放置在测试平台100上，阻挡部200阻止轮椅车在测试平台100倾斜时向倾斜方向移动，使得轮椅车在测试平台100倾斜时只可能向倾斜方向侧翻而不移动，轮椅车的车轮压在阻挡部200的承载面，压力测量部300测得压力值，随着测试平台100的倾斜，压力值发生变化，当压力值变化为零时则说明对应的车轮悬空，即轮椅车向悬空车轮的反向范围倾翻，完成轮椅车静态稳定性的测试，对轮椅车生产及使用的安全性和有效性进行充分评估，具有重要的意义。
本实施例的多个阻挡部200沿测试平台100的周向设置在测试平台100的顶面，且阻挡部200可沿测试平台100的周向移动，阻挡部200的分布位置可调，便于根据被测轮椅车的规格进行适应性调整，实现对轮椅车向测试平台100倾斜方向移动的阻止，同时便于压力测量部300对轮椅车的车轮压力的测量，从而便于测试轮椅车的静态稳定性。
本实施例的测试平台100在周向分布的多个升降装置400的作用下能够向任意方向倾斜，如实现前倾、后倾、侧倾，从而能够对轮椅车进行多种倾斜情况的测试，避免了只能进行单一方向倾斜的测试装置所存在的需要频繁调整轮椅车朝向的问题，提高了测试效率。并且，能够通过压力测量部300判断轮椅车是否发生倾翻，误差小，相较于人为判断更加准确。
作为一个可选实施例，阻挡部200通过滑轨101活动连接在测试平台100的顶面，滑轨101沿测试平台100的周向设置。
本实施例的阻挡部200通过滑轨101设置在测试平台100上，阻挡部200在测试平台100上的位置可调，从而能够根据被测轮椅车的规格进行位置调整，灵活性高，且调整方便。
作为一个可选实施例，阻挡部200可转动设置在滑轨101上，阻挡部200能够以滑轨101的延伸方向为轴向转动。
当测试平台100倾斜时，阻挡部200阻止轮椅车向测试平台100倾斜方向移动，阻挡部200又能够在滑轨101上转动，从而不妨碍轮椅车向测试平台100倾斜方向倾翻，能够完成测试。
结合图3，作为一个可选实施例，阻挡部200包括依次连接的阻挡块201和承载块202，阻挡块201与承载块202成夹角设置。
在本实施例中，承载块202的顶面即为承载面，压力测量部300设置在承载块202的顶面。阻挡块201与承载块202成夹角设置，被测轮椅车压在承载块202上，当测试平台100倾斜时，阻挡块201阻止轮椅车向测试平台100倾斜方向移动。
结合上述，阻挡块201和承载块202的交接处与滑轨101连接，当测试平台100倾斜时，阻挡块201在轮椅车倾斜压力作用下可发生转动，不妨碍轮椅车向测试平台100倾斜方向倾翻。
承接上述，作为一个可选实施例，阻挡块201与承载块202可相互垂直设置，即阻挡部200的截面形状可为“l”形。
作为一个可选实施例，测试平台100的形状为四边形，升降装置400的数量为四个，且分别对应测试平台100的四条边设置。
在本实施例中，四个升降装置400分别对应四边形的测试平台100的四条边设置，使得测试平台100能够实现前倾、后倾、侧倾等。
关于测试平台100的具体形状，可根据实际测试需求，并结合被测轮椅车的形状，而设计为正方形、矩形等。关于测试平台100的尺寸，可设计为能够容纳一辆被测轮椅车，同时可预留有适当的尺寸供被测轮椅车位置微调。
关于测试平台100的平面度，应符合相关标准，误差不大于5mm。
其中，升降装置400可采用液压升降装置400，或者采用其他机械结构实现升降，如电机推动等。
作为一个可选实施例，滑轨101在测试平台100上的投影形状为四边形，滑轨101的每条边上设置有至少一个阻挡部200。
本实施例的滑轨101的平面形状可为四边形，滑轨101的每条边上可设置一个阻挡部200，也可设置两个或更多阻挡部200，可根据被测轮椅车的具体情况，如车轮数量进行确定。
以滑轨101的每条边上设置两个阻挡部200为例，当需在测试平台100前倾情况下进行测试时，测试前使得被测轮椅车的前端朝向测试平台100的前端，被测轮椅车位于测试平台100的左前角或右前角，滑轨101的对应测试平台100前端的边上的两个阻挡部200阻止轮椅车向前移动，轮椅车的前轮分别压在该两个阻挡部200上，左后轮压在滑轨101左边的一个阻挡部200上或者右后轮压在滑轨101右边的一个阻挡部200上，当测试平台100前倾时，被后轮压的阻挡部200的压力测量值发生变化，当测量值变化为零时，说明后轮悬空，即轮椅车向前倾翻，实现前倾情况下的轮椅车静态稳定性的测试。
作为一个可选实施例，还包括侧翻约束部500，侧翻约束部500的一端与测试平台100连接，侧翻约束部500的另一端向上延伸并弯折而对应于测试平台100的中部，侧翻约束部500用于限制测试平台100上的被测轮椅车倾翻跌落下测试平台100。
进一步，侧翻约束部500包括限位架501和伸缩支架502，限位架501对应于测试平台100的中部而位于测试平台100的上方，限位架501通过伸缩支架502与测试平台100连接。
在本实施例中，限位架501限制测试平台100上的被测轮椅车倾翻跌落下测试平台100，限位架501的设置在不妨碍对被测轮椅车进行静态稳定性测试的前提下，限制被测轮椅车的倾斜程度，保证被测轮椅车不倾翻跌落下测试平台100。限位架501可设计为由被测轮椅车的中间座椅部分限制轮椅车倾翻，也可设计为由被测轮椅车的侧方限制其倾翻，可结合被测轮椅车的把手、靠背等进行形状设计，如设计为与轮椅车形状基本相似的中空形状，在伸缩支架502的带动下向下移动笼罩被测轮椅车，测试完毕后向上移动以解除对被测轮椅车的限制。
作为一个可选实施例，还包括角度传感器，角度传感器设置在测试平台100上，用于感应测试平台100的倾斜角度。
通过角度传感器感应测试平台100的倾斜角度，便于对测试平台100的倾斜角度进行实时监控及调节。
本领域内的技术人员应明白，以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
1.一种轮椅车静态稳定性测试装置，其特征在于，包括测试平台、阻挡部及压力测量部，所述测试平台的底部设置有沿其周向分布的多个升降装置，所述阻挡部为多个，多个所述阻挡部沿所述测试平台的周向设置在所述测试平台的顶面，且所述阻挡部可沿所述测试平台的周向移动，所述阻挡部具有与所述测试平台顶面平行的承载面，所述压力测量部设置在所述承载面上。
2.根据权利要求1所述的轮椅车静态稳定性测试装置，其特征在于，所述阻挡部通过滑轨活动连接在所述测试平台的顶面，所述滑轨沿所述测试平台的周向设置。
3.根据权利要求2所述的轮椅车静态稳定性测试装置，其特征在于，所述阻挡部可转动设置在所述滑轨上，所述阻挡部能够以所述滑轨的延伸方向为轴向转动。
4.根据权利要求1所述的轮椅车静态稳定性测试装置，其特征在于，所述阻挡部包括依次连接的阻挡块和承载块，所述阻挡块与所述承载块成夹角设置。
5.根据权利要求4所述的轮椅车静态稳定性测试装置，其特征在于，所述阻挡块与所述承载块垂直设置。
6.根据权利要求1所述的轮椅车静态稳定性测试装置，其特征在于，所述测试平台的形状为四边形，所述升降装置的数量为四个，且分别对应所述测试平台的四条边设置。
7.根据权利要求2所述的轮椅车静态稳定性测试装置，其特征在于，所述滑轨在所述测试平台上的投影形状为四边形，所述滑轨的每条边上设置有至少一个所述阻挡部。
8.根据权利要求1所述的轮椅车静态稳定性测试装置，其特征在于，还包括侧翻约束部，所述侧翻约束部的一端与所述测试平台连接，所述侧翻约束部的另一端向上延伸并弯折而对应于所述测试平台的中部，所述侧翻约束部用于限制所述测试平台上的被测轮椅车倾翻跌落下所述测试平台。
9.根据权利要求8所述的轮椅车静态稳定性测试装置，其特征在于，所述侧翻约束部包括限位架和伸缩支架，所述限位架对应于所述测试平台的中部而位于所述测试平台的上方，所述限位架通过所述伸缩支架与所述测试平台连接。
10.根据权利要求1所述的轮椅车静态稳定性测试装置，其特征在于，还包括角度传感器，所述角度传感器设置在所述测试平台上，用于感应所述测试平台的倾斜角度。
技术总结