本申请涉及陶瓷生产设备技术领域，具体而言，涉及一种马桶搬运装置。
背景技术：
马桶在生产过程中，需要从上一工位移动到下一工位。现有的马桶搬运设备，结构复杂，操作不便。
技术实现要素：
本申请的目的在于提供一种马桶搬运装置，结构简单，操作简单。
本申请是通过下述技术方案实现的：
本申请提供了一种马桶搬运装置，包括：
放置底板，用于承载马桶；
抓取架，沿竖向设置于放置底板上；以及
抓取机构，抓取机构包括伸缩缸及压板，伸缩缸安装于抓取架，伸缩缸沿竖向设置，压板连接于伸缩缸的执行端，压板与放置底板平行设置，压板用于支撑于马桶的马桶座的上表面，伸缩缸用于驱动压板靠近或远离放置底板，以使压板与放置底板配合夹持马桶。
该马桶搬运装置，通过放置底板承载马桶，以对马桶定位支撑，保证马桶放置稳定；压板与放置底板平行设置，压板能够支撑于马桶的马桶座的上表面，实现对马桶的上方的定位；通过伸缩缸驱动压板相对于抓取架靠近或远离放置底板，能够使压板与放置底板配合夹持马桶，以实现对马桶的平稳、可靠抓取。该马桶搬运装置，结构简单，成本低，操作方便，提高了马桶搬运效率。
可选地，马桶搬运装置还包括安装支架，伸缩缸的缸体通过安装支架安装于抓取架，伸缩缸的伸缩杆的末端与压板相连。
在上述实施方式中，通过安装支架实现伸缩缸与抓取架的安装，保证压板与抓取架之间具有一定的间距，以使压板与放置底板对马桶夹持稳定，便于实现对不同尺寸的马桶的夹持。
可选地，马桶搬运装置还包括导向件，安装支架设置有与导向件对应的滑槽，导向件沿竖向设置，导向件的一端与压板相连，导向件的另一端可活动地穿设于滑槽内，导向件与安装支架滑动配合。
在上述实施方式中，导向件的设置，使得伸缩杆的伸缩移动灵活，保证压板的竖向移动顺畅。
可选地，导向件位于缸体与抓取架之间。
在上述实施方式中，导向件的设置位置，合理利用安装空间，结构紧凑。
可选地，导向件包括安装座、滑板及加强板，安装座安装于压板，滑板沿竖向设置，滑板的一端与安装座相连，滑板的另一端可活动地穿设于滑槽内，加强板连接于滑板和安装座。
在上述实施方式中，滑板与滑槽配合，具有较大的接触面积，保证导向件移动稳定；加强板的设置，保证滑板与安装座的连接强度。
可选地，马桶搬运装置还包括防尘罩，防尘罩套设于伸缩缸的伸缩杆的外部，防尘罩的一端与伸缩缸的缸体相连，防尘罩的另一端与压板相连，防尘罩、缸体及压板围成密闭腔体。
在上述实施方式中，防尘罩的设置，避免伸缩杆沾染灰尘而影响伸缩杆的运行性能，保证伸缩缸的使用寿命。
可选地，防尘罩为可折叠结构。
在上述实施方式中，可折叠的结构，避免防尘罩在伸缩杆收缩时影响伸缩杆的收缩行程。
可选地，压板的靠近放置底板的一面设置有柔性件。
在上述实施方式中，柔性件的设置，便于保护马桶，能够适应不同尺寸的马桶，并在夹持过程中减少对马桶本身结构的损伤。
可选地，抓取架设置于放置底板的中部，并将放置底板分隔为第一放置部和第二放置部，抓取机构与第一放置部和/或第二放置部对应。
在上述实施方式中，抓取架的设置位置，以便于放置底板能够承载两个马桶，提高了整个装置的搬运效率。
可选地，抓取架的远离放置底板的一端设置有连接板，连接板设置有连接部，连接部用于与机械臂连接。
在上述实施方式中，连接部的设置，以便于搬运装置与机械臂的装配，提高了搬运灵活性。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的马桶搬运装置的轴测图；
图2为本申请实施例提供的马桶搬运装置的主视图(隐藏了防尘罩)；
图3为图1的a处放大图；
图4为本申请实施例提供的马桶搬运装置的主视图；
图5为本申请实施例提供的马桶搬运装置的俯视图。
图标：100-马桶搬运装置；10-放置底板；11-定位槽；12-第一放置部；13-第二放置部；20-抓取架；21-连接板；211-连接部；30-抓取机构；31-伸缩缸；311-缸体；312-伸缩杆；32-压板；33-柔性件；40-安装支架；50-导向件；51-安装座；52-滑板；53-加强板；60-导向块；61-滑槽；62-避让口；70-防尘罩；80-马桶；81-马桶座。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
由于马桶在制造过程中需要经过喷釉打磨等工序，在不同工艺转换时需要进对马桶胚体进行搬运转移等动作，本申请提供一种结构简单的马桶搬运装置，对马桶进行压紧固定，配合机械臂从而实现马桶抓取。
下面参考图描述根据本申请一方面实施例的马桶搬运装置。
如图1-图5所示，根据本申请实施例的马桶搬运装置100，包括：放置底板10、抓取架20、抓取机构30。
具体而言，放置底板10用于放置于地面，放置底板10能够承载马桶80，以实现对马桶80的定位支撑。抓取架20沿竖向设置于放置底板10上，起到支撑定位抓取机构30的作用。抓取机构30包括伸缩缸31及压板32，伸缩缸31安装于抓取架20，伸缩缸31沿竖向设置，其能够实现竖向的伸缩运动；压板32连接于伸缩缸31的执行端，压板32与放置底板10平行设置，压板32用于支撑于马桶80的马桶座81的上表面。基于马桶80的构造，马桶座81的上表面与马桶80的底面平行，伸缩缸31能够驱动压板32沿竖向靠近或远离放置底板10，当压板32靠近放置底板10移动时，压板32能够压于马桶座81的上表面，并与放置底板10配合实现对马桶80的夹持抓取。
该马桶搬运装置100，通过放置底板10承载马桶80，以对马桶80定位支撑，保证马桶80放置稳定；压板32与放置底板10平行设置，压板32能够支撑于马桶80的马桶座81的上表面，实现对马桶80的上方的定位；通过伸缩缸31驱动压板32相对于抓取架20靠近或远离放置底板10，能够使压板32与放置底板10配合夹持马桶80，以实现对马桶80的平稳、可靠抓取。该马桶搬运装置100，结构简单，成本低，操作方便，提高了马桶80搬运效率。
需要指出的是，本申请的马桶搬运装置100，既可以搬运马桶80坯体，也可以搬运马桶80成品。
在一实施例中，如图1和图2所示，马桶搬运装置100还包括安装支架40，伸缩缸31包括缸体311和伸缩杆312，伸缩缸31的缸体311通过安装支架40安装于抓取架20，伸缩缸31的伸缩杆312的末端与压板32相连。通过安装支架40实现伸缩缸31与抓取架20的安装，保证压板32与抓取架20之间具有一定的间距，以使压板32与放置底板10对马桶80夹持稳定，便于实现对不同尺寸的马桶80的夹持。
如图2所示，安装支架40的一端安装于抓取架20，伸缩缸31设置于安装支架40的另一端，使得伸缩缸31与抓取架20之间具有一定的间隙，以便于放置于放置底板10上的马桶80与抓取架20之间保持一定的间距，适用于不同尺寸的马桶80的夹持。
可选地，伸缩缸31的缸体311安装于安装支架40，伸缩缸31的伸缩杆312的末端朝向放置底板10设置，压板32位于安装支架40和放置底板10之间，以减小压板32的伸缩行程。
可选地，伸缩缸31为气缸。在本申请的其他实施例中，伸缩缸31还可以为液压缸、电推杆等直线驱动机构。
可选地，伸缩缸31包括两个伸缩杆312，两个伸缩杆312的末端分别与压板32相连，以保马桶座81承受的压板32的作用力平衡。两个伸缩杆312沿压板32的长度方向间隔设置。
在一实施例中，马桶搬运装置100还包括导向件50，安装支架40设置有与导向件50对应的滑槽61，导向件50沿竖向设置，导向件50的一端与压板32相连，导向件50的另一端可活动地穿设于滑槽61内，导向件50与安装支架40滑动配合。导向件50的设置，使得伸缩杆312的伸缩移动灵活，保证压板32的竖向移动顺畅。
需要指出的是，在伸缩杆312的伸缩移动时，导向件50始终保持与滑槽61的配合，以保证伸缩杆312的伸缩移动灵活。
如图3所示，安装支架40上设置有导向块60，导向块60与安装支架40围成滑槽61，滑槽61沿竖向延伸，以与导向配合。
在一实施例中，导向件50位于缸体311与抓取架20之间，导向件50的设置位置，合理利用了伸缩缸31与抓取架20之间的安装空间，使得整个搬运装置结构紧凑，占用体积小。
在一实施例中，如图3所示，导向件50包括安装座51、滑板52及加强板53。安装座51安装于压板32，且位于压板32的背离放置底板10的一侧；滑板52沿竖向设置，滑板52的一端与安装座51相连，滑板52的另一端可活动地穿设于滑槽61内；加强板53连接于滑板52和安装座51。滑板52与滑槽61配合，具有较大的接触面积，保证导向件50移动稳定；加强板53的设置，保证滑板52与安装座51的连接强度。
可选地，如图3所示，加强板53沿竖向延伸，导向块60开设有避让口62，以避让加强板53。在滑板52相对于抓取架20向上移动时，加强板53能够穿设于避让口62内。
在一实施例中，如图1和图4所示，马桶搬运装置100还包括防尘罩70，防尘罩70套设于伸缩缸31的伸缩杆312的外部，防尘罩70的一端与伸缩缸31的缸体311相连，防尘罩70的另一端与压板32相连。防尘罩70的设置，能够避免灰尘沾染伸缩杆312，从而影响伸缩杆312的运行性能，保证伸缩缸31的使用寿命。
进一步地，防尘罩70为可折叠结构，防尘罩70的一端与缸体311可拆卸地连接，防尘罩70的另一端与压板32可拆卸地连接。在压板32靠近放置底板10时，防尘罩70展开，在压板32远离放置底板10时，防尘罩70折叠，减少空间占用。可折叠的结构，避免防尘罩70在伸缩杆312收缩时影响伸缩杆312的收缩行程。
在一实施例中，如图2和图4所示，压板32的靠近放置底板10的一面设置有柔性件33。柔性件33的设置，便于保护马桶80，能够适应不同尺寸的马桶80，并在夹持过程中减少对马桶80本身结构的损伤。
可选地，柔性件33可以为海绵、橡胶等材料；压板32为硬度较大的材料，可以但不限于铝合金等金属材料。
在一实施例中，如图1所示，放置底板10上开设有多个定位槽11，多个定位槽11沿放置底板10的长度方向延伸，多个定位槽11沿放置底板10的宽度方向间隔设置。在马桶80上料至放置底板10时，马桶80移送机构能够与定位槽11配合，以将马桶80的底部放置于放置底板10上，在马桶80与放置底板10接触后，马桶80移送机构能够借助定位槽11与马桶80分离。这里的马桶80移送机构可以为叉车，叉车的货叉与定位槽11对应，以便于放置马桶80。
在一实施例中，如图2所示，抓取架20设置于放置底板10的中部，并将放置底板10分隔为第一放置部12和第二放置部13，第一放置部12和第二放置部13分别能够承载一个马桶80；抓取机构30与第一放置部12和/或第二放置部13对应。抓取架20的设置位置，以便于放置底板10能够承载两个马桶80，提高了整个装置的搬运效率。
传统的马桶80带有水箱，其需要抓取机构30来实现马桶80的夹持；而智能马桶80因为没有水箱，其无需抓取机构30的夹持；因此，作为本申请的可选方式，该马桶搬运装置100中，如图2所示，抓取机构30与第一放置部12对应；第一放置部12可以用于承载普通马桶80，第二放置部13可以承载智能马桶80，保证马桶搬运装置100移动稳定。在本申请的其他实施例中，可以根据实际情况，设置两个抓取机构30，两个抓取机构30分别对应于第一放置部12和第二放置部13。
在一实施例中，如图1和图5所示，抓取架20的远离放置底板10的一端设置有连接板21，连接板21设置有连接部211，连接部211用于与机械臂连接。连接部211的设置，以便于搬运装置与机械臂的装配，提高了搬运灵活性。
可选地，连接部211为连接孔，机械臂的末端与连接板21通过穿设于连接孔内的锁紧件锁紧，提高装配效率。
在一实施例中，放置底板10的上表面设置有缓冲垫(图中未示出)，缓冲垫采用柔性材料，以避免压板32与放置底板10配合损伤马桶80。
根据本申请实施例的马桶搬运装置100的运动流程为：
马桶80上料至放置底板10，放置底板10伸入马桶80底侧；伸缩缸31工作，压板32压紧马桶80的马桶座81的上表面；机械臂移动马桶搬运装置100至预设工位；伸缩缸31的伸缩杆312收缩，取出马桶80；完成马桶80的搬运。
根据本申请的马桶搬运装置100的有益效果为：
对马桶80的抓取采用了气缸驱动、上下平面压紧的方式，抓取过程更加平稳、可靠；对伸缩缸31采用了导向件50，相对于三轴气缸、直线轴承等导向方式，本导向设计节省成本的同事，结构也更为简单；压板32加装了柔性件33，能够适应不同尺寸马桶80，并在夹装过程中减少对马桶80本身结构的损伤；放置底板10两侧采用了两个放置部，保证整体移动稳定。
需要说明的是，本申请提及的马桶搬运装置100并不局限于马桶80的抓取及搬运，还可以适应于面盆坯体等上下表面平行的产品的抓取。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互结合。
以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
1.一种马桶搬运装置，其特征在于，包括：
放置底板，用于承载马桶；
抓取架，沿竖向设置于所述放置底板上；以及
抓取机构，所述抓取机构包括伸缩缸及压板，所述伸缩缸安装于所述抓取架，所述伸缩缸沿竖向设置，所述压板连接于所述伸缩缸的执行端，所述压板与所述放置底板平行设置，所述压板用于支撑于所述马桶的马桶座的上表面，所述伸缩缸用于驱动所述压板靠近或远离所述放置底板，以使所述压板与所述放置底板配合夹持所述马桶。
2.根据权利要求1所述的马桶搬运装置，其特征在于，所述马桶搬运装置还包括安装支架，所述伸缩缸的缸体通过所述安装支架安装于所述抓取架，所述伸缩缸的伸缩杆的末端与所述压板相连。
3.根据权利要求2所述的马桶搬运装置，其特征在于，所述马桶搬运装置还包括导向件，所述安装支架设置有与所述导向件对应的滑槽，所述导向件沿竖向设置，所述导向件的一端与所述压板相连，所述导向件的另一端可活动地穿设于所述滑槽内，所述导向件与所述安装支架滑动配合。
4.根据权利要求3所述的马桶搬运装置，其特征在于，所述导向件位于所述缸体与所述抓取架之间。
5.根据权利要求3所述的马桶搬运装置，其特征在于，所述导向件包括安装座、滑板及加强板，所述安装座安装于所述压板，所述滑板沿竖向设置，所述滑板的一端与所述安装座相连，所述滑板的另一端可活动地穿设于所述滑槽内，所述加强板连接于所述滑板和所述安装座。
6.根据权利要求1所述的马桶搬运装置，其特征在于，所述马桶搬运装置还包括防尘罩，所述防尘罩套设于所述伸缩缸的伸缩杆的外部，所述防尘罩的一端与所述伸缩缸的缸体相连，所述防尘罩的另一端与所述压板相连，所述防尘罩、所述缸体及所述压板围成密闭腔体。
7.根据权利要求6所述的马桶搬运装置，其特征在于，所述防尘罩为可折叠结构。
8.根据权利要求1所述的马桶搬运装置，其特征在于，所述压板的靠近所述放置底板的一面设置有柔性件。
9.根据权利要求1所述的马桶搬运装置，其特征在于，所述抓取架设置于所述放置底板的中部，并将所述放置底板分隔为第一放置部和第二放置部，所述抓取机构与所述第一放置部和/或所述第二放置部对应。
10.根据权利要求1所述的马桶搬运装置，其特征在于，所述抓取架的远离所述放置底板的一端设置有连接板，所述连接板设置有连接部，所述连接部用于与机械臂连接。
技术总结