本实用新型涉及驱动机构技术领域，应用于流体传动及控制领域中的液压泵及液压马达。
背景技术：
现有的斜盘式柱塞泵主要有泵轴、斜盘、缸体、活塞和滑靴等组成的驱动机构实现柱塞往复运动，而且斜盘上具有非常大的倾覆力矩和转轴的不平衡惯性力矩。三柱塞泵中由减速机、曲轴和连杆组成驱动机构，结构尺寸和重量大，功率密度小，而且生产制造复杂。外啮合齿轮泵中直接通过一对齿轮既传动又实现泵的吸排功能，易于高速运动。螺杆泵主要由减速机驱动螺杆转动，通常螺杆转速较低。螺杆加工精度要求高，加工工艺复杂。叶片泵中由转子及定子环约束及驱动叶片运动并形成可变容腔。
技术实现要素：
为实现活塞的连续转动同时往复运动，减少驱动机构的体积和重量，并且驱动机构与活塞之间可以安装密封件，本实用新型提供了一种新型滚轮导轨驱动机构，主要应用在液压泵中。该驱动机构采用空间凸轮-滚子副实现了滚轮架的往复运动，驱动机构的径向力平衡，滚动摩檫力小，机械效率高，从而有很高的使用寿命；此外，凸轮的压力角小，所需驱动扭矩小，可与微型电机相匹配。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种新型滚轮导轨驱动机构，包括马鞍形锥面导轨、旋转架、滚轮以及十字形拨叉和直线滑动轴承，所述的马鞍形锥面导轨设计成两个高点和两个低点，固定在壳体上，所述的马鞍形锥面导轨之间设置旋转架，旋转架上周向均布着4个相位差为90°的滚轮，直线滑动轴承平面保持架上有钢球滚道分别在十字形拨叉和旋转架相互接触作用，旋转架通过十字形拨叉和电机轴相连接。
进一步，所述电机轴与一个十字形拨叉连接，十字形拨叉带动一个旋转架转动，旋转架上周向分布着四个滚轮，两侧马鞍形锥面导轨是固定的，在马鞍形锥面导轨的约束下，使得旋转架能够形成旋转和往复运动。
本实用新型的工作原理如下：当电机启动时，由电机轴输入一初始转矩，电机轴与一个十字形拨叉连接，十字形拨叉带动一个旋转架，旋转架上周向分布着四个滚轮，旋转架转动，由于两侧马鞍形锥面导轨是固定的，在马鞍形锥面导轨的约束下，使得输出轴能够形成旋转和往复运动。如果机构安装到液压泵上，就能大大提高了工作效率，减少整体的结构。
本实用新型的有益效果体现在：本实用新型与传统的曲轴连杆机构或者凸轮机构相比，减少了运动空间体积，结构大大简化了，明显突出了体积小、重量轻、制造成本低、零件少、维修方便的特点。将此机构应用到泵中，它不仅简化了泵结构的设计，达到高效、轻量化的设计目标。
附图说明
图1为本实用新型的一种新型滚轮导轨驱动机构的结构示意图。
图2是图1的a-a剖面图。
图3是图1的b-b剖面图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
参照图1～图3，一种新型滚轮导轨驱动机构，包括马鞍形锥面导轨5、旋转架7、滚轮4以及十字形拨叉2和直线滑动轴承1，所述的马鞍形锥面导轨5设计成两个高点和两个低点，分别固定壳体上，所述的马鞍形锥面导轨5之间的旋转架7，旋转架上周向均布着4个相位差为90°的滚轮4，直线滑动轴承1平面保持架上有钢球滚道分别在十字形拨叉和旋转架相互接触作用，旋转架7通过十字形拨叉2和电机轴3相连接。
当电机启动时，由电机轴3输入一初始转矩，电机轴3与一个十字形拨叉2连接，十字形拨叉2带动一个旋转架7，旋转架7上周向分布着四个滚轮4，旋转架7转动，由于两侧马鞍形锥面导轨是固定的，在马鞍形锥面导轨的约束下，使得输出轴6能够形成旋转和往复运动。
本说明书实施例所述内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。
1.一种新型滚轮导轨驱动机构，其特征在于，包括马鞍形锥面导轨、旋转架、滚轮以及十字形拨叉和直线滑动轴承，所述的马鞍形锥面导轨设计成两个高点和两个低点，固定在壳体上，所述的马鞍形锥面导轨之间设置旋转架，旋转架上周向均布着4个相位差为90°的滚轮，直线滑动轴承平面保持架上有钢球滚道分别在十字形拨叉和旋转架相互接触作用，旋转架通过十字形拨叉和电机轴相连接。
2.如权利要求1所述的一种新型滚轮导轨驱动机构，其特征在于，所述电机轴与一个十字形拨叉连接，十字形拨叉带动一个旋转架转动，旋转架上周向分布着四个滚轮，两侧马鞍形锥面导轨是固定的，在马鞍形锥面导轨的约束下，使得旋转架能够形成旋转和往复运动。
技术总结