本实用新型涉及口罩制备设备技术领域，尤其是一种口罩机用取带气爪旋转机构。
背景技术：
口罩在生产过程中需要在两侧安装耳带，位于口罩机同一侧的两个取带夹爪水平夹住耳带的两端，然后两端均旋转一定角度，将耳带的两端暴露在耳带焊接机构的下方，通过耳带焊接机构将耳带的两端焊接在口罩片上，取带夹爪与取带气爪连接，取带气爪的开合带动取带夹爪的开合，取带夹爪的旋转也是由取带气爪的旋转带动的。现有技术的取带气爪旋转机构在实际使用时还存在诸多不足，例如：(1)现有的旋转机构结构设置复杂，且旋转角度容易出现偏差，不仅工作效率低，而且耳带安装失败率高；(2)各组成部分拆装不方便，检修不便。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种口罩机用取带气爪旋转机构，克服前述现有技术的不足，结构设置简单，旋转角度精准，提高耳带安装效率和安装成功率，各组成部分拆装方便，容易检修。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种口罩机用取带气爪旋转机构，包括双轴电机、旋转检测盘、旋转检测固定板、位置检测器、取带气爪连接轴、电机座板、轴承、轴承盖和取带气爪连接块，所述双轴电机纵向设置，双轴电机上端的轴杆上连接有旋转检测盘，旋转检测盘上设置有开口，所述双轴电机的侧面上设置有互相垂直的两个旋转检测固定板，旋转检测固定板的上端均设置有位置检测器，所述双轴电机下端的轴杆上连接有取带气爪连接轴，双轴电机的下端固定有电机座板，电机座板内设置有轴承和轴承盖，取带气爪连接轴的下端穿过轴承和轴承盖后与取带气爪连接块连接；使用时，双轴电机启动，双轴电机的上端轴杆和下端轴杆同步旋转，下端轴杆带动取带气爪连接轴转动，取带气爪连接轴带动取带气爪连接块转动，取带气爪连接块带动下端安装的取带气爪转动，这种转动结构设置方便，下端的轴杆转动的同时上端轴杆同步转动，带动旋转检测盘转动，两个位置检测器分别位于旋转检测盘开口移动轨迹的两个端点处，通过位置检测器精准检测旋转检测盘是否到达目标位置，当到达目标位置时转动即刻停止，提高旋转角度的精准把控，进而提高耳带安装效率和安装成功率。
进一步的，所述旋转检测固定板的下端设置有通孔，上端设置有长条孔，旋转检测固定板的下端通过穿过通孔的螺钉与电机座板的侧壁连接，旋转检测固定板的上端长条孔中通过螺钉和螺母安装有位置检测器，位置检测器能够在长条孔中调整位置，两个位置检测器的检测头之间呈一定角度，该角度决定了双轴电机带动取带气爪连接块转动的角度，该角度优选为90°。
进一步的，其中一个位置检测器的检测头位于旋转检测盘的开口处，双轴电机带动旋转检测盘的开口在两个位置检测器的检测头之间往复转动。
进一步的，所述取带气爪连接轴的上端呈半圆柱形结构，取带气爪连接轴的上端通过螺钉与连接轴压块连接，连接轴压块也呈半圆柱形结构，取带气爪连接轴的上端和连接轴压块配合形成圆柱形结构，连接轴压块和取带气爪连接轴的上端之间配合设置有用于插入双轴电机的下端轴杆的盲孔，双轴电机的下端轴杆通过螺钉挤压固定在取带气爪连接轴的上端与连接轴压块之间，该种设置方式便于取带气爪连接轴与双轴电机的下端轴杆的拆卸和安装。
进一步的，所述取带气爪连接块的下方与用于夹取口罩耳带的耳带抓取机构连接，两个口罩机用取带气爪旋转机构的取带气爪连接块分别连接两个对称设置的耳带抓取机构，两个耳带抓取机构在抓取耳带时在同一直线上，此时旋转检测盘上的开口与其中一个位置检测器对准，抓取耳带后，两个口罩机用取带气爪旋转机构的双轴电机反向旋转，旋转至旋转检测盘上的开口与另一个位置检测器对准时停止旋转，此时耳带的两端与焊接机构的焊头对准。
本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种口罩机用取带气爪旋转机构具有以下优点：(1)双轴电机启动，双轴电机的上端轴杆和下端轴杆同步旋转，下端轴杆带动取带气爪连接轴转动，取带气爪连接轴带动取带气爪连接块转动，取带气爪连接块带动下端安装的取带气爪转动，这种转动结构设置方便，下端的轴杆转动的同时上端轴杆同步转动，带动旋转检测盘转动，两个位置检测器分别位于旋转检测盘开口移动轨迹的两个端点处，通过位置检测器精准检测旋转检测盘是否到达目标位置，当到达目标位置时转动即刻停止，提高旋转角度的精准把控，进而提高耳带安装效率和安装成功率；(2)各组成部分之间拆分方便，便于结构的检修。
附图说明
图1为本实用新型总体结构示意图；
图2为本实用新型另一角度总体结构示意图；
图3为本实用新型结构爆炸示意图；
其中，1双轴电机、2旋转检测盘、3旋转检测固定板、4位置检测器、5取带气爪连接轴、6电机座板、7轴承、8轴承盖、9取带气爪连接块、10开口、11通孔、12长条孔、13连接轴压块、14盲孔。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-3所示实施例中，一种口罩机用取带气爪旋转机构，包括双轴电机1、旋转检测盘2、旋转检测固定板3、位置检测器4(光电开关)、取带气爪连接轴5、电机座板6、轴承7、轴承盖8和取带气爪连接块9，所述双轴电机1纵向设置，双轴电机1上端的轴杆上连接有旋转检测盘2，旋转检测盘2上设置有开口10，所述双轴电机1的侧面上设置有互相垂直的两个旋转检测固定板3，旋转检测固定板3的上端均设置有位置检测器4，所述双轴电机1下端的轴杆上连接有取带气爪连接轴5，双轴电机1的下端固定有电机座板6，电机座板6内设置有轴承7和轴承盖8，取带气爪连接轴5的下端穿过轴承7和轴承盖8后与取带气爪连接块9连接；使用时，双轴电机1启动，双轴电机1的上端轴杆和下端轴杆同步旋转，下端轴杆带动取带气爪连接轴5转动，取带气爪连接轴5带动取带气爪连接块9转动，取带气爪连接块9带动下端安装的耳带抓取机构转动，这种转动结构设置方便，下端的轴杆转动的同时上端轴杆同步转动，带动旋转检测盘2转动，两个位置检测器4分别位于旋转检测盘开口10移动轨迹的两个端点处，通过位置检测器4精准检测旋转检测盘2是否到达目标位置，当到达目标位置时转动即刻停止，提高旋转角度的精准把控，进而提高耳带安装效率和安装成功率。
本实施例中，所述旋转检测固定板3的下端设置有通孔11，上端设置有长条孔12，旋转检测固定板3的下端通过穿过通孔的螺钉与电机座板6的侧壁连接，旋转检测固定板3的上端长条孔12中通过螺钉和螺母安装有位置检测器4，位置检测器4能够在长条孔12中调整位置，两个位置检测器4的检测头之间呈一定角度，该角度决定了双轴电机1带动取带气爪连接块9转动的角度，该角度优选为90°。
本实施例中，其中一个位置检测器4的检测头位于旋转检测盘2的开口10处，双轴电机1带动旋转检测盘2的开口10在两个位置检测器4的检测头之间往复转动。
本实施例中，所述取带气爪连接轴5的上端呈半圆柱形结构，取带气爪连接轴5的上端通过螺钉与连接轴压块13连接，连接轴压块13也呈半圆柱形结构，取带气爪连接轴5的上端和连接轴压块13配合形成圆柱形结构，连接轴压块13和取带气爪连接轴5的上端之间配合设置有用于插入双轴电机1的下端轴杆的盲孔14，双轴电机1的下端轴杆通过螺钉挤压固定在取带气爪连接轴5的上端与连接轴压块13之间，该种设置方式便于取带气爪连接轴5与双轴电机1的下端轴杆的拆卸和安装。
本实施例中，所述取带气爪连接块9的下方与用于夹取口罩耳带的耳带抓取机构(现有技术，图中未示出)连接，两个口罩机用取带气爪旋转机构的取带气爪连接块9分别连接两个对称设置的耳带抓取机构，两个耳带抓取机构在抓取耳带时在同一直线上，此时旋转检测盘2上的开口10与其中一个位置检测器4对准，抓取耳带后，两个口罩机用取带气爪旋转机构的双轴电机1反向旋转，旋转至旋转检测盘2上的开口10与另一个位置检测器4对准时停止旋转，此时耳带的两端与焊接机构(现有技术，图中未示出)的焊头对准。
上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本实用新型权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本实用新型的专利保护范围。
1.一种口罩机用取带气爪旋转机构，其特征在于：包括双轴电机、旋转检测盘、旋转检测固定板、位置检测器、取带气爪连接轴、电机座板、轴承、轴承盖和取带气爪连接块，所述双轴电机纵向设置，双轴电机上端的轴杆上连接有旋转检测盘，旋转检测盘上设置有开口，所述双轴电机的侧面上设置有互相垂直的两个旋转检测固定板，旋转检测固定板的上端均设置有位置检测器，所述双轴电机下端的轴杆上连接有取带气爪连接轴，双轴电机的下端固定有电机座板，电机座板内设置有轴承和轴承盖，取带气爪连接轴的下端穿过轴承和轴承盖后与取带气爪连接块连接。
2.根据权利要求1所述的一种口罩机用取带气爪旋转机构，其特征在于：所述旋转检测固定板的下端设置有通孔，上端设置有长条孔，旋转检测固定板的下端通过穿过通孔的螺钉与电机座板的侧壁连接，旋转检测固定板的上端长条孔中通过螺钉和螺母安装有位置检测器。
3.根据权利要求1所述的一种口罩机用取带气爪旋转机构，其特征在于：其中一个位置检测器的检测头位于旋转检测盘的开口处，双轴电机带动旋转检测盘的开口在两个位置检测器的检测头之间往复转动。
4.根据权利要求1所述的一种口罩机用取带气爪旋转机构，其特征在于：所述取带气爪连接轴的上端呈半圆柱形结构，取带气爪连接轴的上端通过螺钉与连接轴压块连接，连接轴压块也呈半圆柱形结构，连接轴压块和取带气爪连接轴的上端之间配合设置有用于插入双轴电机的下端轴杆的盲孔，双轴电机的下端轴杆通过螺钉挤压固定在取带气爪连接轴的上端与连接轴压块之间。
5.根据权利要求1所述的一种口罩机用取带气爪旋转机构，其特征在于：所述取带气爪连接块的下方与用于夹取口罩耳带的耳带抓取机构连接。
技术总结