本实用新型涉及表面组装技术（smt）领域，具体涉及一种用于夹持电路板（pcb板）的翻转夹持机构。
背景技术：
在电子组装行业，在pcb板上进行smt贴片是常见的处理方式，贴片后的pcb板在翻转前通常采用吸盘吸附或夹爪夹持的方式固定pcb板，吸盘吸附pcb板时需要避让pcb板上贴的电气元件，通用性差，且吸附后pcb板在翻转过程中容易出现晃动，导致pcb板的位置偏移，夹爪夹持一般采用夹在pcb板两侧边的方式，接触面积小，夹持力度难以把控，夹持力度过小，pcb板固定不牢，夹持力度过大，pcb板容易产生变形，严重的还会导致损坏。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种通用性好、夹持后pcb板稳定性高、定位精准的翻转夹持机构。
为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是，一种翻转夹持机构，包括：
左右移送组件，所述左右移送组件包括第一滑轨、第一滑块、第一驱动装置，所述第一滑轨沿左右方向延伸，所述第一滑块可左右滑动地套设在所述第一滑轨上，所述第一驱动装置用于驱动所述第一滑块滑动；
上下移送组件，所述上下移送组件包括第二滑轨、第二滑块、第二驱动装置，所述第二滑轨设于所述第一滑块的上表面，所述第二滑轨沿上下方向延伸，所述第二滑块可上下滑动地套设在所述第二滑轨上，所述第二驱动装置用于驱动所述第二滑块滑动；
翻转组件，所述翻转组件包括安装座、转动盘、翻转驱动装置，所述安装座设于所述第二滑块的前表面，所述转动盘沿前后方向延伸，所述转动盘可转动地设置在所述安装座上，所述转动盘的转动轴心线与所述第一滑轨相平行，所述翻转驱动装置用于驱动所述转动盘转动；
夹持组件，所述夹持组件包括基座、第三滑轨、上夹板、下夹板、夹持驱动装置，所述基座的中部固定在所述转动盘上，所述第三滑轨固定在所述基座上，所述第三滑轨沿上下方向延伸，所述上夹板、所述下夹板可上下滑动地设置在所述第三滑轨上，所述夹持驱动装置用于驱动所述上夹板和所述下夹板沿互相靠近或远离的方向滑动。
优选地，所述夹持驱动装置包括丝杆、上丝母、下丝母、夹持电机，所述丝杆可转动地设置在所述基座上，所述丝杆沿上下方向延伸，所述丝杆的上部和下部设置的螺纹旋向相反，所述上丝母与所述丝杆的上部螺纹相匹配并套设在所述丝杆的上部，所述下丝母与所述丝杆的下部螺纹相匹配并套设在所述丝杆的下部，所述上丝母与所述上夹板固定连接，所述下丝母与所述下夹板固定连接，所述夹持电机设置在所述基座上，所述夹持电机用于带动所述丝杆转动。
优选地，所述丝杆的上部螺纹为左旋螺纹，所述丝杆的下部螺纹为右旋螺纹。
优选地，所述上夹板上开设有上减重孔，所述下夹板与所述上减重孔相对应的位置开设有下减重孔。
进一步优选地，所述上夹板的下表面设置有上缓冲条，所述上缓冲条有两个，分别位于所述上减重孔的左右两侧，所述下夹板的上表面设置有与所述上缓冲条一一对应的下缓冲条。
进一步优选地，所述上缓冲条和所述下缓冲条均为硅胶条或橡胶条。
优选地，所述转动盘的转动角度为0-180°。
优选地，所述安装座呈l型，所述安装座包括安装板和连接板，所述安装板沿前后方向延伸，所述安装板所在的平面垂直于水平面，所述转动盘可转动地设置在所述安装板上，所述连接板沿左右方向延伸，所述连接板所在的平面垂直于水平面，所述连接板固定连接在所述第二滑块的前表面上。
优选地，所述第一驱动装置包括第一丝杆、第一丝母和第一电机，所述第一丝杆沿左右方向延伸，所述第一丝母套设在所述第一丝杆上，所述第一丝母与所述第一滑块固定连接，所述第一电机用于带动所述第一丝杆转动，所述第一电机位于所述第一丝杆的一侧；所述第二驱动装置包括第二丝杆、第二丝母和第二电机，所述第二丝杆沿上下方向延伸，所述第二丝杆可转动地设置在所述第一滑块上，所述第二丝母套设在所述第二丝杆上，所述第二丝母与所述第二滑块固定连接，所述第二电机位于所述第二丝杆的上方，所述第二电机的输出轴与所述第二丝杆同轴设置，所述第二电机的输出轴与所述第二丝杆通过联轴器相连接。
优选地，所述翻转驱动装置包括翻转电机，所述翻转电机设置在所述安装座上，所述翻转电机用于驱动所述转动盘转动。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型提供的翻转夹持机构，包括左右移送组件、上下移送组件、翻转组件和夹持组件，通过设置包括基座、沿上下方向延伸的第三滑轨、上夹板、下夹板、夹持驱动装置的夹持组件，使基座的中部固定在翻转组件的转动盘上，使第三滑轨固定在基座上，使上夹板和下夹板可上下滑动地设置在第三滑轨上，能够通过夹持驱动装置驱动上夹板和下夹板沿互相靠近或远离的方向滑动，实现从pcb板的上下表面对pcb板进行夹持的技术效果，通用性好，夹持后pcb板的稳定性高、不易晃动，通过翻转组件对夹持组件进行翻转，实现pcb板翻转的技术效果，再通过左右移送组件和上下移送组件对夹持后的pcb板进行移送，实现对pcb板精准定位的技术效果。
附图说明
图1是本实用新型优选实施例的立体示意图，此时，第一滑块处于第一滑轨的最右侧，第二滑块处于第二滑轨的中间位置。
图2是图1另一角度的立体示意图，此时，第一滑块处于第一滑轨的最左侧，第二滑块处于第二滑轨的最上侧。
图3是图1中夹持组件的立体放大示意图，此时，上夹板和下夹板处于松开状态。
图4是图1中夹持组件的立体放大示意图，此时，上夹板和下夹板处于夹持状态。
其中：10.左右移送组件；20.上下移送组件；30.翻转组件；40.夹持组件；101.第一滑轨；102.第一滑块；103.第一驱动装置；1033.第一电机；201.第二滑轨；202.第二滑块；203.第二驱动装置；2031.第二丝杆；2033.第二电机；2034.联轴器；301.安装座；3011.安装板；3012.连接板；302.转动盘；303.翻转驱动装置；3031.翻转电机；3032.减速器；401.基座；402.第三滑轨；403.上夹板；4031.上减重孔；4032.上缓冲条；404.下夹板；4041.下减重孔；4042.下缓冲条；405.夹持驱动装置；4051.丝杆；4051a.左旋螺纹；4051b.右旋螺纹；4052.上丝母；4053.下丝母；4054.夹持电机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1-4所示，本实用新型提供一种翻转夹持机构，包括：左右移送组件10、上下移送组件20、翻转组件30和夹持组件40，其中，左右移送组件10用于带动上下移送组件20、翻转组件30及夹持组件40在左右方向上移动，上下移送组件20用于带动翻转组件30和夹持组件40在上下方向上移动，翻转组件30用于带动夹持组件40转动，夹持组件40用于夹持住pcb板的上下表面，并使pcb板保持稳定。
如图1-2所示，左右移送组件10包括第一滑轨101、第一滑块102、第一驱动装置103，其中，第一滑轨101沿左右方向延伸，第一滑块102可左右滑动地套设在第一滑轨101上，第一驱动装置103用于驱动第一滑块102在第一滑轨101上左右滑动，具体地，第一驱动装置103包括第一丝杆（图中未示出）、第一丝母（图中未示出）和第一电机1033，所述第一丝杆沿左右方向延伸并可转动地设置，所述第一丝母套设在所述第一丝杆上，所述第一丝母与第一滑块102固定连接，第一电机1033用于带动所述第一丝杆转动，从而使所述第一丝母在所述第一丝杆上左右滑动，进而带动第一滑块102在第一滑轨101上左右滑动，第一电机1033位于所述第一丝杆的一侧。
如图1-2所示，上下移送组件20包括第二滑轨201、第二滑块202、第二驱动装置203，第二滑轨201设于第一滑块102的上表面，第二滑轨201沿上下方向延伸，第二滑块202可上下滑动地套设在第二滑轨201上，第二驱动装置203用于驱动第二滑块202滑动，具体地，第二驱动装置203包括第二丝杆2031、第二丝母（图中未示出）和第二电机2033，第二丝杆2031沿上下方向延伸，第二丝杆2031可转动地设置在第一滑块102的上表面上，所述第二丝母套设在第二丝杆2031上，所述第二丝母与第二滑块202固定连接，第二电机2033位于第二丝杆2031的上方，第二电机2033的输出轴与第二丝杆2031同轴设置，所述同轴设置是指，第二电机2033的输出轴的转动轴心线与第二丝杆2031的转动轴心线相重合，第二电机2033的输出轴与第二丝杆2031的上端部通过联轴器2034相连接，在第二电机2033的输出轴转动时，能够通过联轴器2034带动第二丝杆2031转动，从而使第二丝母沿第二丝杆2031上下滑动，进而带动第二滑块202沿第二滑轨201上下滑动。
如图1-2所示，翻转组件30包括安装座301、转动盘302、翻转驱动装置303，安装座301设于第二滑块202的前表面，具体地，安装座301呈l型，安装座301包括相互垂直的安装板3011和连接板3012，安装板3011沿前后方向延伸，安装板3011所在的平面垂直于水平面，连接板3012沿左右方向延伸，连接板3012所在的平面垂直于水平面，连接板3012固定连接在第二滑块202的前表面上；转动盘302沿前后方向延伸，转动盘302可转动地设置在安装板3011的左侧面上，转动盘302的转动轴心线与第一滑轨101相平行，翻转驱动装置303用于驱动转动盘302转动，具体地，翻转驱动装置303包括翻转电机3031和减速器3032，翻转电机3031用于带动减速器3032转动，减速器3032设置在安装板3011上，减速器3032转动时带动转动盘302转动；在本实施例中，转动盘302的转动角度为0-180°。
如图1-2所示，夹持组件40包括基座401、第三滑轨402、上夹板403、下夹板404、夹持驱动装置405，其中，基座401的中部固定在转动盘302上，第三滑轨402固定在基座401上，第三滑轨402沿上下方向延伸，上夹板403位于下夹板404的正上方，上夹板403、下夹板404可上下滑动地设置在第三滑轨402上，夹持驱动装置405用于驱动上夹板403和下夹板404沿互相靠近或远离的方向滑动。
如图3-4所示，夹持驱动装置405包括丝杆4051、上丝母4052、下丝母4053、夹持电机4054，丝杆4051可转动地设置在基座401上，丝杆4051沿上下方向延伸，丝杆4051的上部设置有左旋螺纹4051a，丝杆4051的下部设置有右旋螺纹4051b，上丝母4052与丝杆4051的左旋螺纹4051a相匹配并套设在丝杆4051的上部，下丝母4053与丝杆4051的右旋螺纹4051b相匹配并套设在丝杆4051的下部，上丝母4052与上夹板403固定连接，下丝母4053与下夹板404固定连接，夹持电机4054设置在基座401上，夹持电机4054用于带动丝杆4051转动，在丝杆4051正转时，上丝母5052向上移动，下丝母4053向下移动，使得上夹板403和下夹板404向互相远离的方向滑动，使上夹板403和下夹板404松开所夹的pcb板，在丝杆4051反转时，上丝母5052向下移动，下丝母4053向上移动，使得上夹板403和下夹板404向互相靠近的方向滑动，使上夹板403和下夹板404能够夹紧pcb板。
在本实施例中，为减轻夹持电机4054的负载，上夹板403上开设有上减重孔4031，下夹板404上开设有下减重孔4041，上减重孔4031位于下减重孔4041的正上方。
在本实施例中，为避免pcb板被夹坏，上夹板403的下表面设置有上缓冲条4032，上缓冲条4032有两个，分别位于上减重孔4031的左右两侧，下夹板404的上表面设置有与上缓冲条4032一一对应的下缓冲条4042，上缓冲条4032和下缓冲条4042均为硅胶条。
本实用新型提供的翻转夹持机构，包括左右移送组件、上下移送组件、翻转组件和夹持组件，通过设置包括基座、沿上下方向延伸的第三滑轨、上夹板、下夹板、夹持驱动装置的夹持组件，使基座的中部固定在翻转组件的转动盘上，使第三滑轨固定在基座上，使上夹板和下夹板可上下滑动地设置在第三滑轨上，能够通过夹持驱动装置驱动上夹板和下夹板沿互相靠近或远离的方向滑动，实现从pcb板的上下表面对pcb板进行夹持的技术效果，通用性好，夹持后pcb板的稳定性高、不易晃动，通过翻转组件对夹持组件进行翻转，实现pcb板翻转的技术效果，再通过左右移送组件和上下移送组件对夹持后的pcb板进行移送，实现对pcb板精准定位的技术效果。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种翻转夹持机构，包括：
左右移送组件，所述左右移送组件包括第一滑轨、第一滑块、第一驱动装置，所述第一滑轨沿左右方向延伸，所述第一滑块可左右滑动地套设在所述第一滑轨上，所述第一驱动装置用于驱动所述第一滑块滑动；
上下移送组件，所述上下移送组件包括第二滑轨、第二滑块、第二驱动装置，所述第二滑轨设于所述第一滑块的上表面，所述第二滑轨沿上下方向延伸，所述第二滑块可上下滑动地套设在所述第二滑轨上，所述第二驱动装置用于驱动所述第二滑块滑动；
翻转组件，所述翻转组件包括安装座、转动盘、翻转驱动装置，所述安装座设于所述第二滑块的前表面，所述转动盘沿前后方向延伸，所述转动盘可转动地设置在所述安装座上，所述转动盘的转动轴心线与所述第一滑轨相平行，所述翻转驱动装置用于驱动所述转动盘转动；
夹持组件；
其特征在于：
所述夹持组件包括基座、第三滑轨、上夹板、下夹板、夹持驱动装置，所述基座的中部固定在所述转动盘上，所述第三滑轨固定在所述基座上，所述第三滑轨沿上下方向延伸，所述上夹板、所述下夹板可上下滑动地设置在所述第三滑轨上，所述夹持驱动装置用于驱动所述上夹板和所述下夹板沿互相靠近或远离的方向滑动。
2.根据权利要求1所述的翻转夹持机构，其特征在于：所述夹持驱动装置包括丝杆、上丝母、下丝母、夹持电机，所述丝杆可转动地设置在所述基座上，所述丝杆沿上下方向延伸，所述丝杆的上部和下部设置的螺纹旋向相反，所述上丝母与所述丝杆的上部螺纹相匹配并套设在所述丝杆的上部，所述下丝母与所述丝杆的下部螺纹相匹配并套设在所述丝杆的下部，所述上丝母与所述上夹板固定连接，所述下丝母与所述下夹板固定连接，所述夹持电机设置在所述基座上，所述夹持电机用于带动所述丝杆转动。
3.根据权利要求2所述的翻转夹持机构，其特征在于：所述丝杆的上部螺纹为左旋螺纹，所述丝杆的下部螺纹为右旋螺纹。
4.根据权利要求1所述的翻转夹持机构，其特征在于：所述上夹板上开设有上减重孔，所述下夹板与所述上减重孔相对应的位置开设有下减重孔。
5.根据权利要求4所述的翻转夹持机构，其特征在于：所述上夹板的下表面设置有上缓冲条，所述上缓冲条有两个，分别位于所述上减重孔的左右两侧，所述下夹板的上表面设置有与所述上缓冲条一一对应的下缓冲条。
6.根据权利要求5所述的翻转夹持机构，其特征在于：所述上缓冲条和所述下缓冲条为硅胶条或橡胶条。
7.根据权利要求1所述的翻转夹持机构，其特征在于：所述转动盘的转动角度为0-180°。
8.根据权利要求1所述的翻转夹持机构，其特征在于：所述安装座呈l型，所述安装座包括安装板和连接板，所述安装板沿前后方向延伸，所述安装板所在的平面垂直于水平面，所述转动盘可转动地设置在所述安装板上，所述连接板沿左右方向延伸，所述连接板所在的平面垂直于水平面，所述连接板固定连接在所述第二滑块的前表面上。
9.根据权利要求1所述的翻转夹持机构，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一丝杆、第一丝母和第一电机，所述第一丝杆沿左右方向延伸，所述第一丝母套设在所述第一丝杆上，所述第一丝母与所述第一滑块固定连接，所述第一电机用于带动所述第一丝杆转动，所述第一电机位于所述第一丝杆的一侧；所述第二驱动装置包括第二丝杆、第二丝母和第二电机，所述第二丝杆沿上下方向延伸，所述第二丝杆可转动地设置在所述第一滑块上，所述第二丝母套设在所述第二丝杆上，所述第二丝母与所述第二滑块固定连接，所述第二电机位于所述第二丝杆的上方，所述第二电机的输出轴与所述第二丝杆同轴设置，所述第二电机的输出轴与所述第二丝杆通过联轴器相连接。
10.根据权利要求1所述的翻转夹持机构，其特征在于：所述翻转驱动装置包括翻转电机，所述翻转电机设置在所述安装座上，所述翻转电机用于驱动所述转动盘转动。
技术总结