本实用新型涉及吸附技术领域，具体涉及一种磁吸式真空吸盘结构。
背景技术：
真空吸盘是一种通过真空度来维持两物体附着不分离的技术，在工业上通过改变吸盘的真空度来实现搬运、迁移过程中的"拿"与"放"，配合实现自动化机械化。
现有的真空吸盘结构大多采用固定安装的方式，即真空吸盘在安装板上的位置是固定的，在待吸附的产品发生变化或吸附点需要避让时，现有的真空吸盘结构难以适应，通用性差，若在安装板上重新设置安装孔，将真空吸盘拆卸后安装到新的安装孔上，虽然能够调整真空吸盘的位置，进而适应生产需要，但是操作复杂，费时费力。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种通用性好，在调整真空吸盘的位置时操作方便、省时省力的磁吸式真空吸盘结构。
为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是，一种磁吸式真空吸盘结构，包括：
安装板，所述安装板为镀锌铁板；
连接组件，所述连接组件可拆卸地设置在所述安装板的上表面，所述连接组件用于将所述安装板与升降机构相连接；
吸盘组件，所述吸盘组件磁吸在所述安装板的下表面，所述吸盘组件有多个；
所述吸盘组件包括磁吸基座、吸盘安装座和吸盘；
所述磁吸基座为圆柱体，所述磁吸基座的上端面开设有向下凹陷安装槽，所述安装槽内嵌设有磁铁，所述磁吸基座通过所述磁铁磁吸在所述安装板的下表面；
所述吸盘安装座包括本体和设于本体上端面并向上延伸的连接杆，所述连接杆可上下滑动地设置在所述磁吸基座上，所述本体为圆柱体，所述本体内部设置有真空气道，所述真空气道在所述本体的侧壁上开设有排气口，所述真空气道在所述本体的下表面开设有吸气口；
所述吸盘可拆卸地设置在所述本体的下部，所述吸盘内部的空腔通过所述吸气口与所述真空气道相连通。
优选地，磁吸基座的下端面开设有向上延伸的安装孔，所述连接杆的上端部可上下滑动地设置在所述安装孔内。
进一步优选地，所述安装孔的孔口部设置有镶套，所述镶套与所述安装孔螺纹连接，所述镶套套设在所述连接杆上，所述镶套用于防止所述连接杆从所述安装孔中脱离。
进一步优选地，所述吸盘组件还包括弹簧，所述弹簧套设在所述连接杆上，所述弹簧的上端抵紧在所述镶套上，所述弹簧的下端抵紧在所述本体上，所述弹簧具有驱使所述连接杆向下滑动的趋势。
优选地，所述真空气道在所述排气口处的内径变大，所述真空气道的所述排气口处设置有用于安装气管接头的内螺纹。
优选地，所述本体的下端面上设置有向下延伸的凸出部，所述凸出部包括第一圆柱部和第二圆柱部，所述第一圆柱部位于所述第二圆柱部的上方，所述第一圆柱部的直径小于所述第二圆柱部的直径，使所述第二圆柱部的上端面与所述本体的下端面之间形成一个环形凹槽，所述吸盘的上端部设置有向内延伸的环状凸缘，所述环状凸缘嵌设在所述环形凹槽内。
优选地，所述吸盘的上设置有褶皱，所述褶皱用于增强所述吸盘在上下方向上的收缩性。
优选地，所述吸盘的上端部设置有向上延伸的环形挡边，所述环形挡边包裹在所述本体的外圆周面上，所述环形挡边用于增强所述吸盘在水平方向上的稳定性。
进一步优选地，所述安装板上开设有多个沿上下方向贯穿所述安装板的通孔，所述通孔用于穿设真空管。
进一步优选地，所述安装板上设置有汇流排，所述真空管的一端与所述汇流排相连通，所述真空管的另一端与所述真空气道的所述排气口相连通。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型提供的磁吸式真空吸盘结构，包括安装板、吸盘组件和连接组件，安装板为镀锌铁板，吸盘组件磁吸在安装板的下表面，连接组件设于安装板的上表面并用于连接升降机构，吸盘组件包括磁吸基座、吸盘安装座和吸盘，通过在磁吸基座的上端面上嵌设磁铁，使得磁吸基座能够磁吸在安装板的下表面，通过在吸盘安装座的本体上设置真空气道，将吸盘设置在本体上并使吸盘的内部空腔与真空气道相连通，实现了真空吸附的技术效果，通过使吸盘安装座的连接杆可上下滑动地设置在磁吸基座上，还能在吸盘被产品的凸出部顶住时，通过连接杆的向上滑动进行避让，该磁吸式真空吸盘结构通用性好，在调整真空吸盘的位置时操作方便、省时省力。
附图说明
图1是本实用新型优选实施例的主视示意图。
图2是图1的仰视示意图。
图3是图1中吸盘组件的主视示意图。
图4是图3中a-a方向的剖视示意图，此时，连接杆位于向下滑动的极限位置。
图5是图3中a方向的剖视示意图，此时，连接杆位于向上滑动的极限位置。
其中：
10.安装板；11.通孔；12.汇流排；20.连接组件；30.吸盘组件；31.磁吸基座；311.安装槽；3111.磁铁；312.安装孔；3121.镶套；32.吸盘安装座；321.本体；3211.真空气道；3212.排气口；3213.吸气口；3214.内螺纹；322.连接杆；3221.挡头；323.凸出部；3231.第一圆柱部；3232.第二圆柱部；3233.环形凹槽；33.吸盘；331.环状凸缘；332.褶皱；333.环形挡边；34.弹簧。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
本实用新型中描述的上下方向是指图1中的上下方向。
如图1-5所示，本实用新型提供的磁吸式真空吸盘结构，包括：安装板10、连接组件20和吸盘组件30，其中，安装板10为镀锌铁板；连接组件20可拆洗地设置在安装板10上表面的中部，连接组件20用于将安装板10与升降机构相连接，连接组件20为现有技术，可采用如快速夹钳、连接螺套等方式与升降气缸相连接；吸盘组件30磁吸在安装板10的下表面，吸盘组件30有多个，吸盘组件30可以方便地改变在安装板10下表面的位置。
在本实施例中，吸盘组件30包括磁吸基座31、吸盘安装座32、吸盘33和弹簧34，其中，磁吸基座31为圆柱体，磁吸基座31的上端面上开设有向下凹陷安装槽311，安装槽311为盲槽，安装槽311内嵌设有磁铁3111，磁吸基座31通过磁铁3111磁吸在安装板10的下表面上；吸盘安装座32包括本体321、连接杆322和凸出部323，其中，本体321为圆柱体，本体321内部设置有真空气道3211，真空气道3211在本体321的侧壁上开设有排气口3212，真空气道3211在排气口3212处的内径变大，真空气道3211的排气口3212处设置有用于安装气管接头的内螺纹3214，真空气道3211在本体321的下表面上开设有吸气口3213，连接杆322设于本体321的上端面并向上延伸，连接杆322可上下滑动地设置在磁吸基座31上，具体地，磁吸基座31的下端面开设有向上延伸的安装孔312，安装孔312为盲孔，安装孔312的孔口部设置有镶套3121，镶套3121的外壁上设置有外螺纹，安装孔312的孔口部设置有内螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹相配合，使镶套3121与安装孔312螺纹连接，镶套3121的中部开设有沿上下方向贯穿镶套3121的通孔，连接杆322可上下滑动地穿过所述通孔，使连接杆322的上端部可上下滑动地设置在安装孔312内，连接杆322的上端设置有挡头3221，挡头3221的直径大于所述通孔的内径小于镶套3121外螺纹的小径，使得连接杆433不能从镶套3121的所述通孔中脱离，挡头3221可以采用焊接或可拆卸地连接在连接杆322上端的方式设置；吸盘33可拆卸地设置在本体321的下部，吸盘33的内部空腔通过吸气口3213与真空气道3211相连通；吸盘组件30还包括弹簧34，弹簧34套设在连接杆322上，弹簧34的上端抵紧在镶套3121的下端面上，弹簧34的下端抵紧在本体321的上端面上，弹簧34具有驱使连接杆322向下滑动的趋势。
为方便吸盘33与吸盘安装座32的连接和拆卸，本体321的下端面上设置有向下延伸的凸出部323，凸出部323包括第一圆柱部3231和第二圆柱部3232，第一圆柱部3231位于第二圆柱部3232的上方，第一圆柱部3231的直径小于第二圆柱部3232的直径，使第二圆柱部3232的上端面与本体321的下端面之间形成一个环形凹槽3233，吸盘33的上端部设置有向内延伸的环状凸缘331，环状凸缘331嵌设在环形凹槽3233内，吸盘33的材质为硅胶材质或橡胶材质。
为增强吸盘33在上下方向上的收缩性，使吸盘33能够在上下方向上产生一定的变形，吸盘33的中部及下部设置有三个褶皱332，这三个褶皱332相间隔地设置。
在吸盘33连接吸盘安装座32上时，为增强吸盘33在水平方向上的稳定性，吸盘33的上端部设置有向上延伸的环形挡边333，环形挡边333包裹在本体321的外圆周面上。
为便于真空管的设置，安装板10上开设有多个沿上下方向贯穿安装板10的通孔11，通孔11用于穿设真空管，为方便真空管的设置，安装板10的上表面上还设置有汇流排12，真空管的一端与汇流排12相连通，另一端通过气管接头与真空气道3211的排气口相连通。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型提供的磁吸式真空吸盘结构，通过在磁吸基座的上端面上嵌设磁铁，使得磁吸基座能够磁吸在安装板的下表面，通过在吸盘安装座的本体上设置真空气道，将吸盘设置在本体上并使吸盘的内部空腔与真空气道相连通，实现了真空吸附的技术效果，通过使吸盘安装座的连接杆可上下滑动地设置在磁吸基座上，还能在吸盘被产品的凸出部顶住时，通过连接杆的向上滑动进行避让，该磁吸式真空吸盘结构通用性好，在调整真空吸盘的位置时操作方便、省时省力。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种磁吸式真空吸盘结构，包括：
安装板，所述安装板为镀锌铁板；
连接组件，所述连接组件可拆卸地设置在所述安装板的上表面，所述连接组件用于将所述安装板与升降机构相连接；
吸盘组件，所述吸盘组件磁吸在所述安装板的下表面，所述吸盘组件有多个；
其特征在于：
所述吸盘组件包括磁吸基座、吸盘安装座和吸盘；
所述磁吸基座为圆柱体，所述磁吸基座的上端面开设有向下凹陷安装槽，所述安装槽内嵌设有磁铁，所述磁吸基座通过所述磁铁磁吸在所述安装板的下表面；
所述吸盘安装座包括本体和设于本体上端面并向上延伸的连接杆，所述连接杆可上下滑动地设置在所述磁吸基座上，所述本体为圆柱体，所述本体内部设置有真空气道，所述真空气道在所述本体的侧壁上开设有排气口，所述真空气道在所述本体的下表面开设有吸气口；
所述吸盘可拆卸地设置在所述本体的下部，所述吸盘内部的空腔通过所述吸气口与所述真空气道相连通。
2.根据权利要求1所述的磁吸式真空吸盘结构，其特征在于：磁吸基座的下端面开设有向上延伸的安装孔，所述连接杆的上端部可上下滑动地设置在所述安装孔内。
3.根据权利要求2所述的磁吸式真空吸盘结构，其特征在于：所述安装孔的孔口部设置有镶套，所述镶套与所述安装孔螺纹连接，所述镶套套设在所述连接杆上，所述镶套用于防止所述连接杆从所述安装孔中脱离。
4.根据权利要求3所述的磁吸式真空吸盘结构，其特征在于：所述吸盘组件还包括弹簧，所述弹簧套设在所述连接杆上，所述弹簧的上端抵紧在所述镶套上，所述弹簧的下端抵紧在所述本体上，所述弹簧具有驱使所述连接杆向下滑动的趋势。
5.根据权利要求1所述的磁吸式真空吸盘结构，其特征在于：所述真空气道在所述排气口处的内径变大，所述真空气道的所述排气口处设置有用于安装气管接头的内螺纹。
6.根据权利要求1所述的磁吸式真空吸盘结构，其特征在于：所述本体的下端面上设置有向下延伸的凸出部，所述凸出部包括第一圆柱部和第二圆柱部，所述第一圆柱部位于所述第二圆柱部的上方，所述第一圆柱部的直径小于所述第二圆柱部的直径，使所述第二圆柱部的上端面与所述本体的下端面之间形成一个环形凹槽，所述吸盘的上端部设置有向内延伸的环状凸缘，所述环状凸缘嵌设在所述环形凹槽内。
7.根据权利要求1所述的磁吸式真空吸盘结构，其特征在于：所述吸盘上设置有褶皱，所述褶皱用于增强所述吸盘在上下方向上的收缩性。
8.根据权利要求1所述的磁吸式真空吸盘结构，其特征在于：所述吸盘的上端部设置有向上延伸的环形挡边，所述环形挡边包裹在所述本体的外圆周面上，所述环形挡边用于增强所述吸盘在水平方向上的稳定性。
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的磁吸式真空吸盘结构，其特征在于：所述安装板上开设有多个沿上下方向贯穿所述安装板的通孔，所述通孔用于穿设真空管。
10.根据权利要求9所述的磁吸式真空吸盘结构，其特征在于：所述安装板上设置有汇流排，所述真空管的一端与所述汇流排相连通，所述真空管的另一端与所述真空气道的所述排气口相连通。
技术总结