本实用新型涉及上下扳机技术领域，具体为一种防掉落的自动上下板机夹具。
背景技术：
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置都可称为夹具，在现在自动上下板机进行拿取货物时需要对货物进行固定，故而需要使用夹具。
但是目前市场上的上下板机在对货物进行真空夹持时，容易因夹持位置偏移，气压不足而导致货物掉落的情况出现，容易导致货物掉落并损坏，在对货物夹持时无法保证对货物夹持的稳定性。
技术实现要素：
本实用新型提供一种防掉落的自动上下板机夹具，可以有效解决上述背景技术中提出在对货物进行真空夹持时，容易因夹持位置偏移，气压不足而导致货物掉落的情况出现，容易导致货物掉落并损坏，在对货物夹持时无法保证对货物夹持的稳定性的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防掉落的自动上下板机夹具，包括移动台，所述移动台顶端滑动安装有液压动力架，所述液压动力架底端固定安装有固定杆，所述固定杆一侧等距贯穿安装有气管接头，所述气管接头远离移动台的一端套接有吸附盘，所述固定杆一侧对称安装有第一液压杆，所述固定杆另一侧对称安装有第二液压杆，所述第一液压杆和第二液压杆一端均焊接有固定块，所述固定块侧端套接有l型支撑板，所述第一液压杆一侧端部焊接有第一固定柱，所述第一固定柱一侧套接有第一连接杆，所述第二液压杆一侧端部焊接有第二固定柱，所述第二固定柱一侧套接有第二连接杆，所述固定杆顶端靠近气管接头位置处固定安装有电推杆，所述电推杆顶端固定安装有转动柱，所述第一连接杆套接于转动柱一侧，所述第二连接杆套接于转动柱侧端，所述第一连接杆一端嵌入安装于第二连接杆内侧，所述电推杆输入端与外部电源输出端电性连接。
优选的，所述第一液压杆直径和长度分别与第二液压杆直径和长度相等，所述l型支撑板与固定块转动连接，所述第一连接杆与第一固定柱转动连接，所述第二连接杆与第二固定柱转动连接，所述第一连接杆和第二连接杆均与转动柱转动连接。
优选的，所述移动台一侧固定安装于滑动台一侧，所述滑动台滑动安装于u型支撑板一侧中部，所述u型支撑板靠近滑动台的一侧对称安装有滑动杆，所述u型支撑板内侧底端转动安装有升降丝杆，所述升降丝杆顶端安装于滑动台顶端，所述升降丝杆顶端焊接于升降电机输出端，所述升降电机通过螺杆安装于u型支撑板外侧顶端，所述u型支撑板底端滑动安装于u型固定台顶端，所述u型固定台顶端靠近u型支撑板位置处焊接有滑动凸条，所述u型固定台内部一侧转动安装有移动丝杆，所述移动丝杆一端贯穿安装于u型支撑板侧端，所述移动丝杆一端焊接于移动电机输出端，所述移动电机通过螺杆安装于u型固定台外侧一端，所述升降电机和移动电机输入端与外部电源输出端电性连接。
优选的，所述滑动台位于滑动杆位置处开设有滑动槽，所述u型支撑板位于滑动凸条位置处开设有滑动槽。
优选的，所述l型支撑板一侧顶端焊接安装有导向支撑杆，所述l型支撑板另一侧底端通过螺杆安装有转动电机，所述转动电机输出端焊接有转动丝杆，所述转动丝杆一端贯穿安装于l型支撑板一侧，所述转动丝杆远离转动电机的一端套接有辅助支撑板，随时导向支撑杆远离l型支撑板的一端贯穿安装于辅助支撑板的一侧顶端，所述转动电机输入端与外部电源输入端电性连接。
优选的，所述导向支撑杆和转动丝杆远离l型支撑板的一端焊接有限制板，所述辅助支撑板长度、宽度和高度分别与l型支撑板长度、宽度和高度相等。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：
1.通过吸附盘对货物进行真空吸附，从而将货物提起，通过第一液压杆、第二液压杆和电推杆分别带动第一连接杆和第二连接杆转动，从而带动l型支撑板移动，并将l型支撑板进行固定，从而使得l型支撑板对货物进行夹持和固定，保证了在货物移动时不会因气压不足而出现从夹具上掉落的情况出现。
2.通过升降电机带动升降丝杆转动，从而带动滑动台移动，便于根据所需要的货物的高度来调节装置的高度，通过移动电机带动移动丝杆转动，从而带动u型支撑板移动，从而便于根据货物摆放位置来调节装置放置位置，从而便于装置对货物的夹持和搬运。
3.通过转动电机带动转动丝杆转动，从而带动辅助支撑板沿导向支撑杆位置移动，从而增加对货物的支撑面积，并且可以根据货物大小来调节辅助支撑板和l型支撑板的距离，从而保证对货物的支撑效果。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的第一液压杆的结构示意图；
图3是本实用新型的移动丝杆的结构示意图；
图4是本实用新型的升降丝杆的结构示意图；
图中标号：1、移动台；2、液压动力架；3、固定杆；4、气管接头；5、吸附盘；6、第一液压杆；7、第二液压杆；8、固定块；9、l型支撑板；10、第一固定柱；11、第一连接杆；12、第二固定柱；13、第二连接杆；14、电推杆；15、转动柱；16、滑动台；17、u型支撑板；18、滑动杆；19、升降丝杆；20、升降电机；21、u型固定台；22、滑动凸条；23、移动丝杆；24、移动电机；25、导向支撑杆；26、转动电机；27、转动丝杆；28、辅助支撑板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：如图1-4所示，本实用新型提供技术方案，一种防掉落的自动上下板机夹具，包括移动台1，移动台1顶端滑动安装有液压动力架2，液压动力架2底端固定安装有固定杆3，固定杆3一侧等距贯穿安装有气管接头4，气管接头4远离移动台1的一端套接有吸附盘5，固定杆3一侧对称安装有第一液压杆6，固定杆3另一侧对称安装有第二液压杆7，第一液压杆6直径和长度分别与第二液压杆7直径和长度相等，保证了在对l型支撑板9移动使得同时型，第一液压杆6和第二液压杆7一端均焊接有固定块8，固定块8侧端套接有l型支撑板9，l型支撑板9与固定块8转动连接，便于对l型支撑板9进行旋转，从而便于快速的放置货物，第一液压杆6一侧端部焊接有第一固定柱10，第一固定柱10一侧套接有第一连接杆11，第二液压杆7一侧端部焊接有第二固定柱12，第二固定柱12一侧套接有第二连接杆13，固定杆3顶端靠近气管接头4位置处固定安装有电推杆14，电推杆14顶端固定安装有转动柱15，第一连接杆11与第一固定柱10转动连接，第二连接杆13与第二固定柱12转动连接，第一连接杆11和第二连接杆13均与转动柱15转动连接，从而便于对l型支撑板9进行固定，保证了在对货物夹持时l型支撑板9的稳定性，第一连接杆11套接于转动柱15一侧，第二连接杆13套接于转动柱15侧端，第一连接杆11一端嵌入安装于第二连接杆13内侧，电推杆14输入端与外部电源输出端电性连接，电推杆14的型号为ynt-03。
移动台1一侧固定安装于滑动台一侧16一侧，滑动台16滑动安装于u型支撑板17一侧中部，u型支撑板17靠近滑动台16的一侧对称安装有滑动杆18，u型支撑板17内侧底端转动安装有升降丝杆19，升降丝杆19顶端安装于滑动台16顶端，升降丝杆19顶端焊接于升降电机20输出端，升降电机20通过螺杆安装于u型支撑板17外侧顶端，u型支撑板17底端滑动安装于u型固定台21顶端，u型固定台21顶端靠近u型支撑板17位置处焊接有滑动凸条22，滑动台16位于滑动杆18位置处开设有滑动槽，u型支撑板17位于滑动凸条22位置处开设有滑动槽，保证了在移动时不会偏移位置，u型固定台21内部一侧转动安装有移动丝杆23，移动丝杆23一端贯穿安装于u型支撑板17侧端，移动丝杆23一端焊接于移动电机24输出端，移动电机24通过螺杆安装于u型固定台21外侧一端，升降电机20和移动电机24输入端与外部电源输出端电性连接，升降电机20的型号为90s-2，移动电机24的型号为90l-4。
l型支撑板9一侧顶端焊接安装有导向支撑杆25，l型支撑板9另一侧底端通过螺杆安装有转动电机26，转动电机26输出端焊接有转动丝杆27，转动丝杆27一端贯穿安装于l型支撑板9一侧，转动丝杆27远离转动电机26的一端套接有辅助支撑板28，导向支撑杆25和转动丝杆27远离l型支撑板9的一端焊接有限制板，避免辅助支撑板28滑落，辅助支撑板28长度、宽度和高度分别与l型支撑板9长度、宽度和高度相等，保证了辅助支撑板28在滑动时不会偏离位置，随时导向支撑杆25远离l型支撑板9的一端贯穿安装于辅助支撑板28的一侧顶端，转动电机26输入端与外部电源输入端电性连接，转动电机26的型号为71m1-2。
本实用新型的工作原理及使用流程：在需要对货物夹持前，启动升降电机20，由升降电机20带动升降丝杆19转动，从而带动滑动台16沿滑动杆18位置滑动，由滑动台16带动移动台1移动，从而根据货物的高度来调节装置的高度，在高度调节完成后，关闭升降电机20同时启动移动电机24，有移动电机24带动移动丝杆23转动，从而带动u型支撑板17沿滑动凸条22位置滑动，从而根据货物摆放位置来调节装置的位置，从而便于对货物的夹持和放置；
在高度和位置调节完成后，启动液压动力架2，由液压动力架2带动固定杆3移动，将吸附盘5放置在货物上，并通过气管抽气进行真空，从而对货物进行吸附，在货物吸附完成后，液压动力架2带动固定杆3移动，使得固定杆3上移，从而带动货物上移，在货物上移时，启动第一液压杆6、第二液压杆7和电推杆14，通过第一液压杆6收缩带动l型支撑板9移动，同时第二液压杆7收缩带动l型支撑板9移动，在第一液压杆6收缩时，第一连接杆11沿第一固定柱10转动，同时第二连接杆13沿第二固定柱12转动，此时电推杆14伸长，从而保证第一连接杆11和第二连接杆13的连接稳定性，使得在对货物夹持时，l型支撑板9不会晃动，保证了对货物的支撑和夹持的稳定性，在放置货物时第一液压杆6、第二液压杆7延长带动l型支撑板9离开货物，此时电推杆14收缩，从而便于对l型支撑板9的移动和旋转，使得l型支撑板9可以快速的离开货物，便于货物的快速放置；
在需要对较大或较小货物进行夹持时，启动转动电机26，由转动电机26带动转动丝杆27转动，从而使得辅助支撑板28沿导向支撑杆25移动，从而根据货物大小来调节辅助支撑板28的位置，从而便于对较大或较小货物的夹持，使得装置能够适应各类大小的货物。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种防掉落的自动上下板机夹具，包括移动台（1），其特征在于：所述移动台（1）顶端滑动安装有液压动力架（2），所述液压动力架（2）底端固定安装有固定杆（3），所述固定杆（3）一侧等距贯穿安装有气管接头（4），所述气管接头（4）远离移动台（1）的一端套接有吸附盘（5），所述固定杆（3）一侧对称安装有第一液压杆（6），所述固定杆（3）另一侧对称安装有第二液压杆（7），所述第一液压杆（6）和第二液压杆（7）一端均焊接有固定块（8），所述固定块（8）侧端套接有l型支撑板（9），所述第一液压杆（6）一侧端部焊接有第一固定柱（10），所述第一固定柱（10）一侧套接有第一连接杆（11），所述第二液压杆（7）一侧端部焊接有第二固定柱（12），所述第二固定柱（12）一侧套接有第二连接杆（13），所述固定杆（3）顶端靠近气管接头（4）位置处固定安装有电推杆（14），所述电推杆（14）顶端固定安装有转动柱（15），所述第一连接杆（11）套接于转动柱（15）一侧，所述第二连接杆（13）套接于转动柱（15）侧端，所述第一连接杆（11）一端嵌入安装于第二连接杆（13）内侧，所述电推杆（14）输入端与外部电源输出端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种防掉落的自动上下板机夹具，其特征在于，所述第一液压杆（6）直径和长度分别与第二液压杆（7）直径和长度相等，所述l型支撑板（9）与固定块（8）转动连接，所述第一连接杆（11）与第一固定柱（10）转动连接，所述第二连接杆（13）与第二固定柱（12）转动连接，所述第一连接杆（11）和第二连接杆（13）均与转动柱（15）转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种防掉落的自动上下板机夹具，其特征在于，所述移动台（1）一侧固定安装于滑动台（16）一侧，所述滑动台（16）滑动安装于u型支撑板（17）一侧中部，所述u型支撑板（17）靠近滑动台（16）的一侧对称安装有滑动杆（18），所述u型支撑板（17）内侧底端转动安装有升降丝杆（19），所述升降丝杆（19）顶端安装于滑动台（16）顶端，所述升降丝杆（19）顶端焊接于升降电机（20）输出端，所述升降电机（20）通过螺杆安装于u型支撑板（17）外侧顶端，所述u型支撑板（17）底端滑动安装于u型固定台（21）顶端，所述u型固定台（21）顶端靠近u型支撑板（17）位置处焊接有滑动凸条（22），所述u型固定台（21）内部一侧转动安装有移动丝杆（23），所述移动丝杆（23）一端贯穿安装于u型支撑板（17）侧端，所述移动丝杆（23）一端焊接于移动电机（24）输出端，所述移动电机（24）通过螺杆安装于u型固定台（21）外侧一端，所述升降电机（20）和移动电机（24）输入端与外部电源输出端电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种防掉落的自动上下板机夹具，其特征在于，所述滑动台（16）位于滑动杆（18）位置处开设有滑动槽，所述u型支撑板（17）位于滑动凸条（22）位置处开设有滑动槽。
5.根据权利要求1所述的一种防掉落的自动上下板机夹具，其特征在于，所述l型支撑板（9）一侧顶端焊接安装有导向支撑杆（25），所述l型支撑板（9）另一侧底端通过螺杆安装有转动电机（26），所述转动电机（26）输出端焊接有转动丝杆（27），所述转动丝杆（27）一端贯穿安装于l型支撑板（9）一侧，所述转动丝杆（27）远离转动电机（26）的一端套接有辅助支撑板（28），随时导向支撑杆（25）远离l型支撑板（9）的一端贯穿安装于辅助支撑板（28）的一侧顶端，所述转动电机（26）输入端与外部电源输入端电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种防掉落的自动上下板机夹具，其特征在于，所述导向支撑杆（25）和转动丝杆（27）远离l型支撑板（9）的一端焊接有限制板，所述辅助支撑板（28）长度、宽度和高度分别与l型支撑板（9）长度、宽度和高度相等。
技术总结