本实用新型涉及电子制造生产技术领域，具体为一种泡棉夹取机构。
背景技术：
电子产品的组装中，有许多小泡棉需要贴装。许多产品由于特殊的形状，不适合吸取，需要采用夹取的形式。因此我们提供一种泡棉夹取机构。
技术实现要素：
为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种泡棉夹取机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种泡棉夹取机构，包括连接臂主体，所述连接臂主体的底部设有泡棉夹取机构，所述泡棉夹取机构包括设置在连接臂主体底部的夹块主体，所述夹块主体的两侧设有向内延伸的导向斜坡，每个所述导向斜坡上设有导向滑轨，所述导向滑轨上设有沿导向滑轨滑动的夹持块，所述夹持块的底端设有多个穿刺针尖；所述连接臂主体上设有夹持块驱动机构，所述夹持块驱动机构包括设置在连接臂主体上的且竖直向下的伸缩气缸，所述伸缩气缸的顶部设有定位块，所述定位块上设有横向设置的弹簧杆，所述弹簧杆的一端与一个夹持块连接，弹簧杆的另一端与另一个夹持块连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，其中两个夹持块做对中运动。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持块的底端面为水平面。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持块的底面为光滑面。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所弹簧杆包括与定位块相固定的定位杆，所述定位杆的两端均设有伸缩腔，且伸缩腔内按照有伸出伸缩腔外的伸缩杆，所述伸缩杆的端部与夹持块连接。
本实用新型的有益效果是：该种泡棉夹取机构，在对泡棉进行夹取时，首先伸缩气缸顶出，则带动弹簧杆下移，下移的弹簧杆在带动两个沿着夹持块沿着导向滑轨向下运动，向下运动的夹持块端部的穿刺针尖侧斜向插入到被夹持的泡棉中，在两个夹持块的配合下实现对泡棉的夹取动作，而在对泡棉进行卸料时，伸缩气缸回收，则两个沿着夹持块沿着导向滑轨向上运动，向上运动的夹持块则将侧斜向插入到被夹持的泡棉中的穿刺针尖抽取，从而完成泡棉的卸料工作。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型一种泡棉夹取机构的结构示意图；
图2是本实用新型一种泡棉夹取机构的泡棉夹取状态图；
图3是本实用新型一种泡棉夹取机构的弹簧杆的结构示意图。
图中：1、连接臂主体；2、泡棉夹取机构；3、夹块主体；4、导向斜坡；5、导向滑轨；6、夹持块；7、穿刺针尖；8、夹持块驱动机构；9、伸缩气缸；10、定位块；11、弹簧杆；12、定位杆；13、伸缩腔；14、伸缩杆。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：如图1、图2、图3所示，本实用新型一种泡棉夹取机构，包括连接臂主体1，所述连接臂主体1的底部设有泡棉夹取机构2，所述泡棉夹取机构2包括设置在连接臂主体1底部的夹块主体3，所述夹块主体3的两侧设有向内延伸的导向斜坡4，每个所述导向斜坡4上设有导向滑轨5，所述导向滑轨5上设有沿导向滑轨滑动的夹持块6，所述夹持块6的底端设有多个穿刺针尖7；所述连接臂主体1上设有夹持块驱动机构8，所述夹持块驱动机构8包括设置在连接臂主体1上的且竖直向下的伸缩气缸9，所述伸缩气缸9的顶部设有定位块10，所述定位块10上设有横向设置的弹簧杆11，所述弹簧杆11的一端与一个夹持块6连接，弹簧杆11的另一端与另一个夹持块6连接，在对泡棉进行夹取时，首先伸缩气缸9顶出，则带动弹簧杆11下移，下移的弹簧杆11在带动两个沿着夹持块6沿着导向滑轨5向下运动，向下运动的夹持块6端部的穿刺针尖7侧斜向插入到被夹持的泡棉中，咋在两个夹持块6的配合下是实现对泡棉的夹取动作，而在对泡棉进行卸料时，伸缩气缸9回收，则两个沿着夹持块6沿着导向滑轨5向上运动，向上运动的夹持块6则将侧斜向插入到被夹持的泡棉中的穿刺针尖7抽取，从而完成泡棉的卸料工作。
两个所述夹持块6做对中运动。
所述夹持块6的底端面为水平面，便于对泡棉进行夹持。
所述夹持块6的底面为光滑面，不会与泡棉发生黏连现象。
所弹簧杆11包括与定位块10相固定的定位杆12，所述定位杆12的两端均设有伸缩腔13，且伸缩腔13内按照有伸出伸缩腔13外的伸缩杆14，所述伸缩杆14的端部与夹持块6连接。
工作原理：在对泡棉进行夹取时，首先伸缩气缸9顶出，则带动弹簧杆11下移，下移的弹簧杆11在带动两个沿着夹持块6沿着导向滑轨5向下运动，向下运动的夹持块6端部的穿刺针尖7侧斜向插入到被夹持的泡棉中，在两个夹持块6的配合下实现对泡棉的夹取动作，而在对泡棉进行卸料时，伸缩气缸9回收，则两个沿着夹持块6沿着导向滑轨5向上运动，向上运动的夹持块6则将侧斜向插入到被夹持的泡棉中的穿刺针尖7抽取，从而完成泡棉的卸料工作。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种泡棉夹取机构，包括连接臂主体(1)，其特征在于：所述连接臂主体(1)的底部设有泡棉夹取机构(2)，所述泡棉夹取机构(2)包括设置在连接臂主体(1)底部的夹块主体(3)，所述夹块主体(3)的两侧设有向内延伸的导向斜坡(4)，每个所述导向斜坡(4)上设有导向滑轨(5)，所述导向滑轨(5)上设有沿导向滑轨滑动的夹持块(6)，所述夹持块(6)的底端设有多个穿刺针尖(7)；所述连接臂主体(1)上设有夹持块驱动机构(8)，所述夹持块驱动机构(8)包括设置在连接臂主体(1)上的且竖直向下的伸缩气缸(9)，所述伸缩气缸(9)的顶部设有定位块(10)，所述定位块(10)上设有横向设置的弹簧杆(11)，所述弹簧杆(11)的一端与一个夹持块(6)连接，弹簧杆(11)的另一端与另一个夹持块(6)连接。
2.根据权利要求1所述的一种泡棉夹取机构，其特征在于，两个所述夹持块(6)做对中运动。
3.根据权利要求1所述的一种泡棉夹取机构，其特征在于，所述夹持块(6)的底端面为水平面。
4.根据权利要求1所述的一种泡棉夹取机构，其特征在于，所述夹持块(6)的底面为光滑面。
5.根据权利要求1所述的一种泡棉夹取机构，其特征在于，所弹簧杆(11)包括与定位块(10)相固定的定位杆(12)，所述定位杆(12)的两端均设有伸缩腔(13)，且伸缩腔(13)内按照有伸出伸缩腔(13)外的伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)的端部与夹持块(6)连接。
技术总结