本实用新型涉及石材保温板加工设备领域，具体是一种石材保温一体板加工用物料转移装置。
背景技术：
石材保温板，也有称为外墙保温石材复合板、花岗岩保温复合板、石材保温装饰一体板、复合保温石材等等，实际上目前没有一个统一的叫法，但含义都近似，就是天然石材和保温材料复合在一起的产品。石材保温板在制成成品之前的石材板均要经过物料转移装置的转运以使得达到需要预装粘结的地方，由于石材板较薄堆叠在一起不便于拆分，如超薄石材和瓷砖等，同时保温材料较厚不易于夹取。
现有石材保温一体板加工用物料转移装置还多为手动推车，将石材板和保温材料板一起推送到既定预装区域，然后通过人工码放，胶桶滚胶粘结，这种转移方式效率低，劳动量大，不便于精确定位加工，生产效率低下。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种石材保温一体板加工用物料转移装置，以解决上述背景技术中提出的小车这种人工转移方式效率低、不便于精确定位加工，人工码放劳动量大的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种石材保温一体板加工用物料转移装置，包括固定架，所述固定架下方通过小车码放有保温材料板和薄石材板，所述固定架的两侧均设置有第一滑轨，两个所述第一滑轨的一侧均设置有齿条，两个所述第一滑轨上滑动连接有移动板，所述移动板上端的一侧通过轴承座内的轴承转动连接齿轮轴，所述齿轮轴的两端均固定连接有齿轮，两个所述齿轮分别啮合连接有两个所述齿条，所述齿轮轴通过电机驱动，所述电机固定连接在所述移动板上，所述移动板上端的另一侧固定连接有驱动气缸，所述驱动气缸的伸出端固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨的两端均滑动连接有相对应的夹板，两个所述夹板的内侧面上均设置有橡胶定位块，两个所述夹板分别连接在双向伸缩缸的两伸出端上，所述第二滑轨的两侧均设置有双程气缸，所述双程气缸的伸出端穿过移动板且连接有真空吸盘，所述双程气缸的固定座固定设置在所述移动板上。
作为本实用新型进一步的方案：所述第二滑轨为t型滑槽，所述夹板的上端与所述t型滑槽相适配，这样使得夹板在滑轨上滑动时更加稳定，对双向伸缩缸的伸出端的承载拉力越小，提高了双向伸缩缸的使用寿命。
所述夹板上端与所述t型滑槽的接触的滑动面对应设置有滚珠和珠槽。进一步使得夹板便于在t型滑槽内滑动，使得整个装置操作起来不会出现卡滞的现象，提高双向伸缩缸的使用寿命
作为本实用新型再进一步的方案：所述第一滑轨的两端均设置有限位块，所述限位块的中部设置有通孔，所述通孔内设置有光电位移传感器。光电位移传感器可以辅助检测移动板的滑动位置，使得其能够精确定位到物料的位置或者能够精确控制电机启停。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第一滑轨与移动板之间通过滚轮滑动。这样可以使得移动板在第一滑轨上滑动更为柔顺，便于整个装置的运转。
作为本实用新型再进一步的方案：所述移动板的前端上设置有多个用于感应物料位置的位置传感器。位置传感器可以进一步用来锁定物料的相关位置位移，来辅助自动控制双向伸缩缸、双程气缸、真空吸盘以及驱动气缸动作。
作为本实用新型再进一步的方案：所述橡胶定位块的内表面为弧型面。弧型面省料结构轻盈，且对保温材料板的夹持效果好，压紧时弧型面提供的张力更大，使得保温材料板不易于滑动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型中，通过小车码放有保温材料板和薄石材板分别放置在固定架下方的特定位置，通过电机带动齿轮轴转动，使得齿轮相对于齿条啮合传动，使得移动板在第一滑轨上滑动，当滑动到薄石材板上方时，通过控制双程气缸伸出带动真空吸盘将薄石材板吸附并提升到夹板内上侧合适位置，带夹板又随着移动板移动到保温材料板的上方时，驱动气缸伸出且两个所述夹板上的橡胶定位块在双向伸缩缸的带动下夹住保温材料，此时通过人工将胶桶在保温材料的上表面滚动一圈，使得保温材料上涂上粘结力强的航空胶水后，在双程气缸控制下，真空吸盘带着薄石材板沿夹板上内表面下移压紧在夹在两个橡胶定位块上的保温材料上表面上，同时驱动气缸回缩，完成强力压合粘结操作，待流转到物料输送带位置时，只用卸除真空吸盘的压力，然后控制双向伸缩缸伸出，则粘合后的成品则会掉落在输送带上，然后流转走。该石材保温一体板加工用物料转移装置便于物料的转移，通过机械电气化方式来完成对物料的转移，减轻了手工操作的劳动量，且便于精确定位加工。
2.本实用新型中，整体结构简单，第一滑轨、第二滑轨、滚珠、珠槽、滚轮、滑动方便，便于转运。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图一；
图2为本实用新型的结构示意图二；
图3为本实用新型中橡胶定位块的连接示意图；
图4为本实用新型中滚轮的连接示意图。
图中：1、固定架；2、第一滑轨；3、齿条；4、移动板；5、轴承座；6、齿轮轴；7、齿轮；8、弧型面；9、电机；10、驱动气缸；11、第二滑轨；12、夹板；13、橡胶定位块；14、双向伸缩缸；15、双程气缸；16、真空吸盘；17、滚珠；18、珠槽；19、限位块；20、光电位移传感器；21、滚轮；22、位置传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种石材保温一体板加工用物料转移装置，包括固定架1，固定架1下方通过小车码放有保温材料板和薄石材板，固定架1的两侧均设置有第一滑轨2，两个第一滑轨2的一侧均设置有齿条3，两个第一滑轨2上滑动连接有移动板4，移动板4上端的一侧通过轴承座5内的轴承转动连接齿轮轴6，齿轮轴6的两端均固定连接有齿轮7，两个齿轮7分别啮合连接有两个齿条3，齿轮7轴通过电机9驱动，电机9固定连接在移动板4上，移动板4上端的另一侧固定连接有驱动气缸10，驱动气缸10的伸出端固定连接有第二滑轨11，第二滑轨11的两端均滑动连接有相对应的夹板12，两个夹板12的内侧面上均设置有橡胶定位块13，两个夹板12分别连接在双向伸缩缸14的两伸出端上，第二滑轨11的两侧均设置有双程气缸15，双程气缸15的伸出端穿过移动板4且连接有真空吸盘16，双程气缸15的固定座固定设置在移动板4上。
本实用新型的工作原理是：将通过小车码放有保温材料板和薄石材板分别放置在固定架1下方的特定位置，通过电机9带动齿轮轴6转动，使得齿轮7相对于齿条3啮合传动，使得移动板4在第一滑轨2上滑动，当滑动到薄石材板上方时，通过控制双程气缸15伸出带动真空吸盘16将薄石材板吸附并提升到夹板12内上侧合适位置，带夹板12又随着移动板4移动到保温材料板的上方时，驱动气缸10伸出且两个夹板12上的橡胶定位块13在双向伸缩缸14的带动下夹住保温材料，此时通过人工将胶桶在保温材料的上表面滚动一圈，使得保温材料上涂上粘结力强的航空胶水后，在双程气缸15控制下，真空吸盘16带着薄石材板沿夹板12上内表面下移压紧在夹在两个橡胶定位块13上的保温材料上表面上，同时驱动气缸10回缩，完成强力压合粘结操作，待流转到物料输送带位置时，只用卸除真空吸盘16的压力，然后控制双向伸缩缸14伸出，则粘合后的成品则会掉落在输送带上，然后流转走。该石材保温一体板加工用物料转移装置便于物料的转移，通过机械电气化方式来完成对物料的转移，减轻了手工操作的劳动量，且便于精确定位加工。
其中，第二滑轨11为t型滑槽，夹板12的上端与t型滑槽相适配，这样使得夹板12在滑轨上滑动时更加稳定，对双向伸缩缸14的伸出端的承载拉力越小，提高了双向伸缩缸14的使用寿命。
夹板12上端与t型滑槽的接触的滑动面对应设置有滚珠17和珠槽18。进一步使得夹板12便于在t型滑槽内滑动，使得整个装置操作起来不会出现卡滞的现象，提高双向伸缩缸14的使用寿命。
第一滑轨2的两端均设置有限位块19，限位块19的中部设置有通孔，通孔内设置有光电位移传感器20。这里的光电位移传感器20，光电位移传感器20可以辅助检测移动板4的滑动位置，使得其能够精确定位到物料的位置或者能够精确控制电机9启停。
第一滑轨2与移动板4之间通过滚轮21滑动。这样可以使得移动板4在第一滑轨2上滑动更为柔顺，便于整个装置的运转。
移动板4的前端上设置有多个用于感应物料位置的位置传感器22，这里的位置传感器22可以是磁性接近开关也可以是超声波位置传感器，型号可以为多种如e2b-m30ln30-wz-c1npn输出或e2b-m30ln30-wz-b1pnp输出。位置传感器22可以进一步用来锁定物料的相关位置位移，来辅助自动控制双向伸缩缸14、双程气缸15、真空吸盘16以及驱动气缸10动作。
橡胶定位块13的内表面为弧型面8。弧型面8省料结构轻盈，且对保温材料板的夹持效果好，压紧时弧型面8提供的张力更大，使得保温材料板不易于滑动。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种石材保温一体板加工用物料转移装置，包括固定架(1)，所述固定架(1)下方通过小车码放有保温材料板和薄石材板，其特征在于：所述固定架(1)的两侧均设置有第一滑轨(2)，两个所述第一滑轨(2)的一侧均设置有齿条(3)，两个所述第一滑轨(2)上滑动连接有移动板(4)，所述移动板(4)上端的一侧通过轴承座(5)内的轴承转动连接齿轮轴(6)，所述齿轮轴(6)的两端均固定连接有齿轮(7)，两个所述齿轮(7)分别啮合连接有两个所述齿条(3)，所述齿轮(7)轴通过电机(9)驱动，所述电机(9)固定连接在所述移动板(4)上，所述移动板(4)上端的另一侧固定连接有驱动气缸(10)，所述驱动气缸(10)的伸出端固定连接有第二滑轨(11)，所述第二滑轨(11)的两端均滑动连接有相对应的夹板(12)，两个所述夹板(12)的内侧面上均设置有橡胶定位块(13)，两个所述夹板(12)分别连接在双向伸缩缸(14)的两伸出端上，所述第二滑轨(11)的两侧均设置有双程气缸(15)，所述双程气缸(15)的伸出端穿过移动板(4)且连接有真空吸盘(16)，所述双程气缸(15)的固定座固定设置在所述移动板(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种石材保温一体板加工用物料转移装置，其特征在于：所述第二滑轨(11)为t型滑槽，所述夹板(12)的上端与所述t型滑槽相适配。
3.根据权利要求2所述的一种石材保温一体板加工用物料转移装置，其特征在于：所述夹板(12)上端与所述t型滑槽的接触的滑动面对应设置有滚珠(17)和珠槽(18)。
4.根据权利要求1所述的一种石材保温一体板加工用物料转移装置，其特征在于：所述第一滑轨(2)的两端均设置有限位块(19)，所述限位块(19)的中部设置有通孔，所述通孔内设置有光电位移传感器(20)。
5.根据权利要求1所述的一种石材保温一体板加工用物料转移装置，其特征在于：所述第一滑轨(2)与移动板(4)之间通过滚轮(21)滑动。
6.根据权利要求1所述的一种石材保温一体板加工用物料转移装置，其特征在于：所述移动板(4)的前端上设置有多个用于感应物料位置的位置传感器(22)。
7.根据权利要求1所述的一种石材保温一体板加工用物料转移装置，其特征在于：所述橡胶定位块(13)的内表面为弧型面(8)。
技术总结