本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种四级水平移载机构。
背景技术：
流水线各工位间转运物料通常采用人工搬运、单线辊轴轨道、短程滑台、六轴机械臂等方式实现，采用上述方式均存在转运效率低下问题，直接影响生产线的工作效率。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种四级水平移载机构，由一级气缸滑台、二级升降线轨、三级伸缩组件以及四级伸缩臂构成，能高效率实现四个阶层的同步伸展和收缩，实现对物料的快速转印，能显著缩短不同工位间的转运时间。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种四级水平移载机构，包括龙门架、一级气缸滑台、平移线轨、一级载板、二级螺旋升降机、二级升降线轨、二级转接载板、四级伸缩臂、三级伸缩组件、负压吸盘，所述龙门架上水平设置有一级气缸滑台和平移线轨，所述一级载板竖直连接在一级气缸滑台和平移线轨上，所述二级螺旋升降机竖直安装在一级载板上，所述二级升降线轨布置在二级螺旋升降机两侧，所述二级转接载板安装在二级升降线轨上并传动连接到二级螺旋升降机，所述四级伸缩臂、二级转接载板之间通过三级伸缩组件连接，所述四级伸缩臂上安装有负压吸盘。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述三级伸缩组件包括主体横臂、滚轮、皮带、丝杆电机、二级导向滑台、四级导向滑台、第一压片、第二压片，所述主体横臂呈h型且两端设置有滚轮，所述皮带套接于滚轮上，所述丝杆电机传动连接滚轮，所述主体横臂上表面设置有二级导向滑台，所述二级导向滑台与二级转接载板连接，所述主体横臂下表面设置有四级导向滑台，所述四级导向滑台与四级伸缩臂连接，所述皮带的上半段通过第一压片传动连接二级转接载板，所述皮带的下半段通过第二压片传动连接四级伸缩臂，所述第一压片、第二压片分别位于皮带的两端。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述二级转接载板为呈l型。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述龙门架两端设置有接近开关，所述一级载板上设置有金属档片，所述金属档片位置与所述接近开关相适配。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述二级螺旋升降机上设置有金属感应片，所述一级载板上设置有第二接近开关，所述金属感应片的位置与所述第二接近开关位置相适配。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述三级伸缩组件上设置有第三接近开关，所述四级伸缩臂上设置有第三感应片，所述第三接近开关与所述第三感应片位置相适配。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种四级水平移载机构，由一级气缸滑台、二级升降线轨、三级伸缩组件以及四级伸缩臂构成，能高效率实现四个阶层的同步伸展和收缩，实现对物料的快速转印，能显著缩短不同工位间的转运时间。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型一种四级水平移载机构的一较佳实施例的结构图；
图2是本实用新型一种四级水平移载机构的一较佳实施例的结构图；
图3是本实用新型一种四级水平移载机构的一较佳实施例的结构图；
图4是本实用新型一种四级水平移载机构的一较佳实施例的结构图；
图5是本实用新型一种四级水平移载机构的一较佳实施例的结构图；
图6是本实用新型一种四级水平移载机构的一较佳实施例的结构图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-6所示，本实用新型实施例包括：
一种四级水平移载机构，包括龙门架1、一级气缸滑台2、平移线轨3、一级载板4、二级螺旋升降机5、二级升降线轨6、二级转接载板7、四级伸缩臂8、三级伸缩组件9、负压吸盘10，所述龙门架1上水平设置有一级气缸滑台2和平移线轨3，所述一级载板4竖直连接在一级气缸滑台2和平移线轨3上，所述二级螺旋升降机5竖直安装在一级载板4上，所述二级升降线轨6布置在二级螺旋升降机5两侧，所述二级转接载板7安装在二级升降线轨6上并传动连接到二级螺旋升降机5，所述四级伸缩臂8、二级转接载板7之间通过三级伸缩组件9连接，所述四级伸缩臂8上安装有负压吸盘10。
其中，所述三级伸缩组件9包括主体横臂91、滚轮92、皮带93、丝杆电机94、二级导向滑台95、四级导向滑台96、第一压片97、第二压片98，所述主体横臂91呈h型且两端设置有滚轮92，所述皮带93套接于滚轮92上，所述丝杆电机94传动连接滚轮92，所述主体横臂91上表面设置有二级导向滑台95，所述二级导向滑台95与二级转接载板7连接，所述主体横臂91下表面设置有四级导向滑台96，所述四级导向滑台96与四级伸缩臂8连接，所述皮带93的上半段通过第一压片97传动连接二级转接载板7，所述皮带93的下半段通过第二压片98传动连接四级伸缩臂8，所述第一压片97、第二压片98分别位于皮带93的两端。
进一步的，所述二级转接载板7为呈l型。
进一步的，所述龙门架1两端设置有接近开关100，所述一级载板4上设置有金属档片101，所述金属档片101位置与所述接近开关100相适配。
进一步的，所述二级螺旋升降机5上设置有金属感应片102，所述一级载板4上设置有第二接近开关103，所述金属感应片102的位置与所述第二接近开关103位置相适配。
进一步的，所述三级伸缩组件9上设置有第三接近开关104，所述四级伸缩臂8上设置有第三感应片105，所述第三接近开关104与所述第三感应片105位置相适配。
本实施例介绍了负压吸盘10将放置在龙门架1下方的物料转运到其他工位上的完整过程：物料顶升到负压吸盘10上被吸取，丝杆电机94驱动滚轮92上的皮带93运转，皮带93带动第二压片98使四级伸缩臂8水平展开，在四级伸缩臂8展开过程中，皮带93同步带动第一压片97使二级转接载板7从三级伸缩组件9上展开。在二级转接载板7、四级伸缩臂8同步展开过程中，二级螺旋升降机5同步运转，对负压吸盘10的高度进行调节；另一方面，一级气缸滑台2在二级转接载板7、四级伸缩臂8同步展开过程中亦同步运转，使一级载板4从龙门架1上水平展开。由此实现对物料的三阶水平转运和一阶垂直调节，四个阶层同步进行，运行效率高。
综上所述，本实用新型提供了一种四级水平移载机构，由一级气缸滑台2、二级升降线轨6、三级伸缩组件9以及四级伸缩臂8构成，能高效率实现四个阶层的同步伸展和收缩，实现对物料的快速转印，能显著缩短不同工位间的转运时间。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
1.一种四级水平移载机构，其特征在于，包括龙门架、一级气缸滑台、平移线轨、一级载板、二级螺旋升降机、二级升降线轨、二级转接载板、四级伸缩臂、三级伸缩组件、负压吸盘，所述龙门架上水平设置有一级气缸滑台和平移线轨，所述一级载板竖直连接在一级气缸滑台和平移线轨上，所述二级螺旋升降机竖直安装在一级载板上，所述二级升降线轨布置在二级螺旋升降机两侧，所述二级转接载板安装在二级升降线轨上并传动连接到二级螺旋升降机，所述四级伸缩臂、二级转接载板之间通过三级伸缩组件连接，所述四级伸缩臂上安装有负压吸盘。
2.根据权利要求1所述的四级水平移载机构，其特征在于，所述三级伸缩组件包括主体横臂、滚轮、皮带、丝杆电机、二级导向滑台、四级导向滑台、第一压片、第二压片，所述主体横臂呈h型且两端设置有滚轮，所述皮带套接于滚轮上，所述丝杆电机传动连接滚轮，所述主体横臂上表面设置有二级导向滑台，所述二级导向滑台与二级转接载板连接，所述主体横臂下表面设置有四级导向滑台，所述四级导向滑台与四级伸缩臂连接，所述皮带的上半段通过第一压片传动连接二级转接载板，所述皮带的下半段通过第二压片传动连接四级伸缩臂，所述第一压片、第二压片分别位于皮带的两端。
3.根据权利要求1所述的四级水平移载机构，其特征在于，所述二级转接载板为呈l型。
4.根据权利要求1所述的四级水平移载机构，其特征在于，所述龙门架两端设置有接近开关，所述一级载板上设置有金属档片，所述金属档片位置与所述接近开关相适配。
5.根据权利要求1所述的四级水平移载机构，其特征在于，所述二级螺旋升降机上设置有金属感应片，所述一级载板上设置有第二接近开关，所述金属感应片的位置与所述第二接近开关位置相适配。
6.根据权利要求1所述的四级水平移载机构，其特征在于，所述三级伸缩组件上设置有第三接近开关，所述四级伸缩臂上设置有第三感应片，所述第三接近开关与所述第三感应片位置相适配。
技术总结