本实用新型涉及机械制造技术领域，特别涉及一种传送设备。
背景技术：
fpcb即软电路板，在各种小型电子设备里面使用的非常多，特别是手机行业。生产过程中需要使用对应的治具固定进行印刷和贴片，再经过回流焊，降温后才能成为成品零件，很多还需要双面贴装电子元件。
目前代工厂很多都采用人工上下料操作，先将盖板拿下，再将fpcb取出放入料盘或翻面放入治具，还需要根据上检测工序的检测结果将不良品剔除。
人工上下料翻面存在很多缺点，人工速度慢，工作量大，经常会造成后续工序的设备利用率降低，有时候还会使不良品流入下一工序。
技术实现要素：
为解决上述技术问题中的至少之一，取代人工翻面，提高工作效率，本实用新型提供一种传送设备，所采用的技术方案如下：
本实用新型所提供的传送设备包括主机架、第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和所述第二机械臂吊装在所述主机架的上部，所述第一机械臂的工作端和所述第二机械臂的工作端分别可转动地安装有夹持组件。
进一步，所述主机架的下部布置有传送带，所述主机架具有传送入口和传送出口。
进一步，所述主机架的下部布置有至少一个料仓。
进一步，各所述料仓中布置有可升降的料板。
进一步，所述料仓中布置有升降机构。
进一步，所述夹持组件包括安装板和布置在所述安装板的若干个吸嘴。
有益效果：在主机架中设计第一机械臂和第二机械臂协作将工件翻面，第一机械臂夹持工件的一面并翻转，第二机械臂夹持工件的另一面，第一机械臂释放工件，第二机械臂将工件下料，完成翻转。取代人工翻面，提高工作效率，本实用新型可广泛应用于机械制造技术领域。
附图说明
图1为传送设备的结构图。
具体实施方式
下面结合图1对本实用新型做进一步的说明。
本实用新型涉及一种传送设备，其包括主机架11、第一机械臂12和第二机械臂13，第一机械臂12和第二机械臂13吊装在主机架11的上部，第一机械臂12的工作端和第二机械臂13的工作端分别可转动地安装有夹持组件。第一机械臂12的夹持组件夹持工件的一面，翻转180°，第二机械臂13的夹持组件夹持工件的另一面，第一机械臂12释放工件，从而完成工件的翻面。
第一机械臂12和第二机械臂13均为六轴机械臂，工作自由度高，机座安装在主机架11的顶部，不占用主机架11下部工作台面的空间。
某些实施例中，夹持组件包括安装板16和布置在安装板16的若干个吸嘴，安装板16可转动地布置在对应的工作端。
某些实施例中，主机架11的下部布置有传送带，主机架11具有传送入口和传送出口。上一工序的工件经传送带从传送入口进入主机架11，第一机械臂12和第二机械臂13协作将工件翻面，第二机械臂13将工件放回传送带，工件从传送出口送出主机架11。
某些实施例中，主机架11的下部布置有至少一个料仓14，第一机械臂12或第二机械臂13将工件暂存在料仓14中，例如料仓14的数量设置为四个，依次沿传送方向布置。除了传送过程中将工件翻面这一功能外，传送设备还具有暂存工件的功能，可更好的适应全自动生产线，能够使生产的流程更加顺畅，提高整条生产线的设备利用率。例如若后续工序延迟或故障，第一机械臂12将工件暂存至料仓14，恢复正常后，第一机械臂12从料仓14取出工件继续执行翻面操作。另外，料仓14还可用于新物料的上料和成品的下料，集传送和上下料一体。
某些实施例中，各料仓14中布置有可升降的料板15，料板15用于放置工件，料板15升降，方便取放工件。
某些实施例中，料仓14中布置有升降机构，升降机构为气缸、滚珠丝杆副、带传动机构中的一种。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
1.一种传送设备，其特征在于：包括主机架(11)、第一机械臂(12)和第二机械臂(13)，所述第一机械臂(12)和所述第二机械臂(13)吊装在所述主机架(11)的上部，所述第一机械臂(12)的工作端和所述第二机械臂(13)的工作端分别可转动地安装有夹持组件，第一机械臂用于夹持工件的一面，第二机械臂用于夹持工件翻转后的另一面。
2.根据权利要求1所述的传送设备，其特征在于：所述主机架(11)的下部布置有传送带，所述主机架(11)具有传送入口和传送出口。
3.根据权利要求1所述的传送设备，其特征在于：所述主机架(11)的下部布置有至少一个料仓(14)。
4.根据权利要求3所述的传送设备，其特征在于：各所述料仓(14)中布置有可升降的料板(15)。
5.根据权利要求4所述的传送设备，其特征在于：所述料仓(14)中布置有升降机构。
6.根据权利要求1所述的传送设备，其特征在于：所述夹持组件包括安装板(16)和布置在所述安装板(16)的若干个吸嘴。
技术总结