本实用新型涉及pcb板运输技术领域，具体涉及一种静电吸盘取放板机构。
背景技术：
传统的pcb板运用安装在机械手上的吸嘴进行吸附，再由机械手带动进行运输。而这种pcb板由于其存在多个孔，当吸嘴刚好对准这些孔时，将会导致吸附能力变差，这就导致必须由人工随时调整吸嘴至pcb板没有孔的位置，造成不便；通常的做法是加大吸嘴的吸力，但是当多张pcb板叠放在一起时，吸嘴又会将两张或多张pcb板同时吸起来，需要人工将其分开避免造成运输错误。
技术实现要素：
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种静电吸盘取放板机构，解决了容易对多张pcb板同时吸附的问题。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种静电吸盘取放板机构，包括吸盘面板以及吸盘背板，所述吸盘面板设于吸盘背板的一端面，所述吸盘面板的一侧设有用于与外部的静电发生器电连接的接线端子；所述吸盘面板的厚度方向贯穿设置有第一气孔，所述吸盘背板的一端面设有与多个与第一气孔一一对应的第二气孔，所述吸盘背板的长度方向设置有与第二气孔连通的导气管，所述导气管用于与外部的真空装置连通。
其中，多个所述第一气孔以及第二气孔呈矩阵设置，所述导气管的数量与第二气孔的行数相同，同一行的第二气孔均与该行对应的导气管连通。
其中，所述导气管的进气端设有气管接头。
其中，所述吸盘背板的另一端面还装设有真空反吹装置，所述真空反吹装置与气管接头电连接。
其中，所述导气管的末端设有气管堵头。
其中，所述吸盘背板的另一端面设有多个用于与机械手法兰安装的与安装孔。
其中，所述吸盘背板靠近接线端子的一侧设有压板。
本实用新型的有益效果：
解决了容易对多张pcb板同时吸附的问题：本实用新型的一种静电吸盘取放板机构，通过设置有吸盘面板和吸盘背板，吸盘面板外接静电发生器，当本实用新型通过机械手与pcb板接触时，静电发生器可使得吸盘面板产生静电，从而对最外层的pcb板同时产生静电；另外，吸盘背板外接的真空装置启动使得第二气孔和第一气孔处产生负压，通过静电吸附效应和负压的双重作用下，将叠放的pcb板一张张地取走，避免将两张或多张pcb板同时吸起来的情况，提高了pcb板的运输效率。
附图说明
利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的另一结构示意图。
图3为吸盘面板和吸盘背板的爆炸图。
图4为本实用新型的剖视图。
附图标记
吸盘面板--1，接线端子--11，第一气孔--12，
吸盘背板--2，第二气孔--21，导气管--22，气管接头--23，真空反吹装置--24，气管堵头--25，安装孔--26，压板--27，第二气孔--28。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。
需要说明的是，本说明书附图所绘示的结构，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰或调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
如图1至图4所示，一种静电吸盘取放板机构，包括吸盘面板以及吸盘背板，所述吸盘面板设于吸盘背板的一端面，所述吸盘面板的一侧设有用于与外部的静电发生器电连接的接线端子；所述吸盘面板的厚度方向贯穿设置有第一气孔，所述吸盘背板的一端面设有与多个与第一气孔一一对应的第二气孔，所述吸盘背板的长度方向设置有与第二气孔连通的导气管，所述导气管用于与外部的真空装置连通。
具体的，本实施例的一种静电吸盘取放板机构，通过设置有吸盘面板和吸盘背板，吸盘面板外接静电发生器，当本实用新型通过机械手与pcb板接触时，静电发生器可使得吸盘面板产生静电，从而对最外层的pcb板同时产生静电；另外，吸盘背板外接的真空装置启动使得第二气孔和第一气孔处产生负压，通过静电吸附效应和负压的双重作用下，将叠放的pcb板一张张地取走，避免将两张或多张pcb板同时吸起来的情况，提高了pcb板的运输效率。
具体的，多个所述第一气孔以及第二气孔呈矩阵设置，所述导气管的数量与第二气孔的行数相同，同一行的第二气孔均与该行对应的导气管连通，通过将第一气孔以及第二气孔矩阵设置，可最大程度上增加对pcb板的吸附效果。
具体的，所述导气管的进气端设有气管接头，在吸盘背板的另一端面还装设有真空反吹装置，所述真空反吹装置与气管接头电连接，通过设置真空反吹装置与气管接头，可方便随时切换第二气孔的气压；另外，在本实施例中，第二气孔、导气管以及吸盘背板一体成型，可减少本实用新型的生产成本，同时通过在导气管的末端设有气管堵头，保证导气管内的密闭性。
本实施例的真空反吹装置优选为电磁阀。
具体的，所述吸盘背板的另一端面设有多个用于与机械手法兰安装的与安装孔；同时，所述吸盘背板靠近接线端子的一侧设有压板，压板是在所施加的夹紧/合模吨位的作用下定位、支承并对准模具半部的实质坚固构造的支承结构，方便本实用新型与机械手的装配。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
1.一种静电吸盘取放板机构，其特征在于：包括吸盘面板以及吸盘背板，所述吸盘面板设于吸盘背板的一端面，所述吸盘面板的一侧设有用于与外部的静电发生器电连接的接线端子；所述吸盘面板的厚度方向贯穿设置有第一气孔，所述吸盘背板的一端面设有与多个与第一气孔一一对应的第二气孔，所述吸盘背板的长度方向设置有与第二气孔连通的导气管，所述导气管用于与外部的真空装置连通。
2.根据权利要求1所述的一种静电吸盘取放板机构，其特征在于：多个所述第一气孔以及第二气孔呈矩阵设置，所述导气管的数量与第二气孔的行数相同，同一行的第二气孔均与该行对应的导气管连通。
3.根据权利要求1所述的一种静电吸盘取放板机构，其特征在于：所述导气管的进气端设有气管接头。
4.根据权利要求3所述的一种静电吸盘取放板机构，其特征在于：所述吸盘背板的另一端面还装设有真空反吹装置，所述真空反吹装置与气管接头电连接。
5.根据权利要求1所述的一种静电吸盘取放板机构，其特征在于：所述导气管的末端设有气管堵头。
6.根据权利要求1所述的一种静电吸盘取放板机构，其特征在于：所述吸盘背板的另一端面设有多个用于与机械手法兰安装的与安装孔。
7.根据权利要求1所述的一种静电吸盘取放板机构，其特征在于：所述吸盘背板靠近接线端子的一侧设有压板。
技术总结