本实用新型涉及线路板自动化生产设备技术领域，具体为一种线路板生产用半成品上料机构。
背景技术：
电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。在电路板在生产中，需要进行多工序的加工，生产中的一些半成品需要堆积后，再进行下一步工序的加工，这就需要上料装置，将半成品转移到输送线上；现有的上料工作往往是通过人工来进行上料，这会增加人工成本，而一些自动上料装置，机构复杂，占用体积大，不利于其他设备的安装。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种线路板生产用半成品上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种线路板生产用半成品上料机构，包括：机架、后输送辊、前输送辊、销轴座、摆动架、伸缩气缸、真空管、吸盘口，所述的机架为输送机主体架，所述的后输送辊对称设置在机架的后端两侧的上端面，后输送辊之间设置有空隙，所述的前输送辊设置在机架前端的上端面，所述的销轴座固接在机架的后端底部，所述的摆动架末端活动连接在销轴座上，摆动架位于后输送辊的空隙内，所述的伸缩气缸通过销轴活动连接在机架的底部，且伸缩气缸的伸缩端通过销轴与摆动架的侧面活动连接，所述的真空管固接在摆动架后侧，所述的吸盘口均匀设置在真空管上。
进一步的，所述的摆动架旋转至水平状态时，吸盘口高度与后输送辊的上沿高度相同。
进一步的，所述的伸缩气缸、真空管通过信号线与控制器连接，进行协同工作。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的线路板生产用半成品上料机构，通过料架将半成品按一定倾斜角度放置在装置的后侧，通过伸缩气缸推动摆动架转动，让真空管与半成品平行时，吸盘口恰好压在半成品上，启动真空管，吸盘口将半成品吸附，然后收缩伸缩气缸，摆动架向回摆动至水平，此时半成品落在后输送辊上，真空管停止工作，吸盘口与半成品分离，后输送辊即可将半成品进行输送；本装置取代了人工上料，自动化程度高，并且占用体积小，便于其他设备的安装。
本实用新型具有结构简单、使用方便、使用效果好等优点。
附图说明
图1为本实用新型侧面结构示意图；
图2为本实用新型俯视结构示意图；
图中：1-机架；2-后输送辊；3-前输送辊；4-销轴座；5-摆动架；6-伸缩气缸；7-真空管；8-吸盘口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1、2，本实用新型提供了一种线路板生产用半成品上料机构，包括：机架1、后输送辊2、前输送辊3、销轴座4、摆动架5、伸缩气缸6、真空管7、吸盘口8，所述的机架1为输送机主体架，所述的后输送辊2对称设置在机架1的后端两侧的上端面，后输送辊2之间设置有空隙，所述的前输送辊3设置在机架1前端的上端面，所述的销轴座4固接在机架1的后端底部，所述的摆动架5末端活动连接在销轴座4上，摆动架5位于后输送辊2的空隙内，所述的伸缩气缸6通过销轴活动连接在机架1的底部，且伸缩气缸6的伸缩端通过销轴与摆动架5的侧面活动连接，所述的真空管7固接在摆动架5后侧，所述的吸盘口8均匀设置在真空管7上。
进一步的，所述的摆动架5旋转至水平状态时，吸盘口8高度与后输送辊2的上沿高度相同。
进一步的，所述的伸缩气缸6、真空管7通过信号线与控制器连接，进行协同工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种线路板生产用半成品上料机构，包括：机架(1)、后输送辊(2)、前输送辊(3)、销轴座(4)、摆动架(5)、伸缩气缸(6)、真空管(7)、吸盘口(8)，其特征在于，所述的机架(1)为输送机主体架，所述的后输送辊(2)对称设置在机架(1)的后端两侧的上端面，后输送辊(2)之间设置有空隙，所述的前输送辊(3)设置在机架(1)前端的上端面，所述的销轴座(4)固接在机架(1)的后端底部，所述的摆动架(5)末端活动连接在销轴座(4)上，摆动架(5)位于后输送辊(2)的空隙内，所述的伸缩气缸(6)通过销轴活动连接在机架(1)的底部，且伸缩气缸(6)的伸缩端通过销轴与摆动架(5)的侧面活动连接，所述的真空管(7)固接在摆动架(5)后侧，所述的吸盘口(8)均匀设置在真空管(7)上。
2.根据权利要求1所述的一种线路板生产用半成品上料机构，其特征在于：所述的摆动架(5)旋转至水平状态时，吸盘口(8)高度与后输送辊(2)的上沿高度相同。
3.根据权利要求1所述的一种线路板生产用半成品上料机构，其特征在于：所述的伸缩气缸(6)、真空管(7)通过信号线与控制器连接，进行协同工作。
技术总结