本发明涉及控制领域，尤其涉及一种空调故障监测方法、装置、存储介质及空调。
背景技术：
随着新能源汽车行业的迅猛发展，车载空调产品的市场需求及市场占有率随之增加。如何保障车载空调产品的高效率、高质量，成为各企业重点研究的对象。目前，车载空调售后处理机制普遍为发生故障后反查故障原因的逆向质量把控，以客车、挂车等大型车辆为例，因受困于现场的检测环境、检测设备有限，无法有效、快速地排查故障来源，因此处理售后问题实施难度较大。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种空调故障监测方法、装置、存储介质及空调，以解决现有技术中受困于现场的检测环境、检测设备有限，无法有效、快速地排查故障来源的问题。
本发明一方面提供了一种空调故障监测方法，所述空调包括一个以上监测模块，所述方法，包括：判断所述一个以上监测模块的监测数据中是否存在异常数据；若判断所述监测数据中存在异常数据，则确定所述异常数据是否引起空调故障；若确定所述异常数据已引起空调故障，则根据所述故障的严重程度控制所述空调是否停机。
可选地，所述一个以上监测模块，包括：管路压力监测模块，用于监测空调管路内的压力值；熔断器监测模块，用于监测熔断器的通断状态；直流接触器监测模块，用于监测直流接触器的主触点是否粘连及直流接触器的绝缘阻值；振动监测模块，用于监测主板或管路关键位置的应力应变情况；电流监测模块，用于监测母线电流、风机电流和/或压缩机电流；和/或，电压监测模块，用于监测母线电压、24v电压和/或电压跌落的幅值及斜率。
可选地，还包括：若判断所述监测数据中存在异常数据，则将所述异常数据发送至售后终端平台和/或存储至记忆模块；和/或，在判断所述监测数据中存在异常数据的情况下，若确定所述异常数据未引起空调故障，则控制所述空调保持当前的运行状态。
可选地，根据所述故障的严重程度控制所述空调是否停机，包括：若判断所述故障是预设的严重故障，则控制所述空调停机；若判断所述故障不是预设的严重故障，则控制所述空调降频运行。
可选地，还包括：若判断所述监测数据中不存在异常数据，则在人机交互终端通过显示预设颜色的指示灯进行提示；在判断所述监测数据中存在异常数据的情况下，若确定所述异常数据未引起空调故障，则在人机交互终端显示相应的异常信息；和/或，在判断所述监测数据中存在异常数据的情况下，若确定所述异常数据已引起空调故障，则根据所述故障的严重程度在人机交互终端通过显示不同颜色的指示灯进行提示和/或显示相应的故障信息。
本发明另一方面提供了一种空调故障监测装置，所述空调包括一个以上监测模块，所述装置，包括：判断单元，用于判断所述一个以上监测模块的监测数据中是否存在异常数据；确定单元，用于若所述判断单元判断所述监测数据中存在异常数据，则确定所述异常数据是否引起空调故障；控制单元，用于若所述确定单元确定所述异常数据已引起空调故障，则根据所述故障的严重程度控制所述空调是否停机。
可选地，所述一个以上监测模块，包括：管路压力监测模块，用于监测空调管路内的压力值；熔断器监测模块，用于监测熔断器的通断状态；直流接触器监测模块，用于监测直流接触器的主触点是否粘连及直流接触器的绝缘阻值；振动监测模块，用于监测主板或管路关键位置的应力应变情况；电流监测模块，用于监测母线电流、风机电流和/或压缩机电流；和/或，电压监测模块，用于监测母线电压、24v电压和/或电压跌落的幅值及斜率。
可选地，还包括：发送单元，用于若所述判断单元判断所述监测数据中存在异常数据，则将所述异常数据发送至售后终端平台；和/或，存储单元，用于若所述判断单元判断所述监测数据中存在异常数据，则将所述异常数据存储至记忆模块；和/或，所述控制单元，还用于：在所述判断单元判断所述监测数据中存在异常数据的情况下，若所述确定单元确定所述异常数据未引起空调故障，则控制所述空调保持当前的运行状态。
可选地，所述控制单元，根据所述故障的严重程度控制所述空调是否停机，包括：若判断所述故障是预设的严重故障，则控制所述空调停机；若判断所述故障不是预设的严重故障，则控制所述空调降频运行。
可选地，还包括：提示单元，用于若所述判断单元判断所述监测数据中不存在异常数据，则在人机交互终端通过显示预设颜色的指示灯进行提示；在判断所述监测数据中存在异常数据的情况下，若确定所述异常数据未引起空调故障，则在人机交互终端显示相应的异常信息；和/或，在判断所述监测数据中存在异常数据的情况下，若确定所述异常数据已引起空调故障，则根据所述故障的严重程度在人机交互终端通过显示不同颜色的指示灯进行提示和/或显示相应的故障信息。
本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种空调，包括前述任一所述的空调故障监测装置。
根据本发明的技术方案，通过各个监测模块实时检测空调各相关部件是否存在异常信号，根据检测的异常信号判断是否引起故障，将检测环节提前至故障发生前。在人机交互终端显示故障信息和/或故障类别指示灯，并将异常信号实时传输给售后终端平台，提醒空调存在异常运行情况。同时可将异常信息存储在记忆单元，设置检测接口，便于维修和检测时读取以往的异常信息。
根据本发明的技术方案，空调具有振动监测模块、管路压力监测模块、直流接触器监测模块、熔断器监测模块、电流监测模块和/或电压监测模块，通过各模块的监测及数据处理功能，将故障信息显示在人机交互终端，还可以将异常数据传输给企业售后终端平台，以便于企业及时了解车载空调实时的运行状态。通过将异常信息存储于记忆单元，可方便后期检修时调取异常信息。
根据本发明的技术方案，实时监测异常信息，一方面将异常信息显示在显示面板上，及时提醒用户了解空调存在潜在的异常情况，可及时的对空调进行排查，避免了异常点进一步对空调造成的故障。另一方面异常信息可被保存至记忆单元，方便售后人员在现场反查空调故障前的空调各系统的情况，也就是说空调故障前的运行状态以数据的形式被保存起来，使得故障排查有迹可循。将检测环节提前至故障发生前，可以对即将发生的故障进行预判，并为售后排查故障提供了分析的数据，可以有效提高维修及检测的效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明提供的空调故障监测方法的一实施例的方法示意图；
图2为根据本发明实施例的空调故障监测系统框图；
图3为人机交互终端显示界面示意图；
图4所示为异常信息读取界面示意图；
图5是本发明提供的空调故障监测方法的一具体实施例的方法示意图；
图6是本发明提供的空调故障监测装置的一实施例的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明提供一种空调故障监测方法。所述空调例如可以为车载空调。所述空调包括一个以上监测模块。所述一个以上监测模块例如包括管路压力监测模块、熔断器监测模块、直流接触器监测模块、振动监测模块、电流监测模块及电压监测模块。
图2为根据本发明实施例的空调故障监测系统框图。如图2所示，故障监测系统包含核心控制器、记忆模块、检测接口、售后终端平台及人机交互终端。所述故障监测系统包括一个以上监测模块。所述一个以上监测模块例如包括管路压力监测模块、熔断器监测模块、直流接触器监测模块、振动监测模块、电流监测模块及电压监测模块。本发明方法可以在所述核心控制器中实施，核心控制器获取各个监测模块的检测数据进行相应的故障判断。
其中，管路压力监测模块可使用压力传感器实现；熔断器监测模块可通过监测熔断器两端电阻实现；直流接触器监测模块可通过监测主触点两端电阻及主触点和线圈端电阻实现；振动监测模块可通过应变片实现；电流、电压监测模块通过在电路板中增加相关检测电路即可实现。
管路压力监测模块，用于监测空调管路内的压力值，当所述空调管路内的压力值超出所设定的压力值范围时，视为异常信号；该异常易触发系统高压保护。
熔断器监测模块，用于监测熔断器的通断状态，熔断器的失效模式只有断路，当检测出熔断器为断路状态时，视为异常信号，该异常会触发电容充电故障。
直流接触器监测模块，用于监测直流接触器的主触点是否粘连及直流接触器的绝缘阻值，当监测到断电后直流接触器主触点间电阻为0时，视为主触点粘连，即为异常信号，该异常易触发电容充电故障或ptc干烧保护。当监测到直流接触器的绝缘阻值低于设定阻值(例如100mω)，则视为异常信号，该异常易触发整车报绝缘漏电故障。
振动监测模块，用于监测主板或管路关键位置的应力应变情况，当监测到应力应变超过设定压力阈值(例如300με)时则视为异常信号，该异常易导致主板ipm模块引脚断裂或管路断裂，易触发ipm模块保护故障或缺氟保护。
电流监测模块，用于监测母线电流、风机电流和/或压缩机电流，当监测电流值超出所设定的电流值范围时，视为异常信号，该异常易触发电容充电故障、风机总故障、ipm模块保护故障。
电压监测模块，用于监测母线电压、24v电压、电压跌落的幅值及斜率，当检测电压值低于所设定的电压值范围时，视为异常信号，该异常信号易触发母线电压过低、24v电压过低故障。当监测到电压跌落的幅值及斜率高于所设定的理论范围值时，视为异常检测信号，该异常易触发电压跌落保护。
可选地，所述空调还设有对外的检测接口，以便于售后人员在现场通过手持设备连接检测接口调取后台数据，对异常信息做进一步的分析。
图1是本发明提供的空调故障监测方法的一实施例的方法示意图。
如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述空调故障检测方法至少包括步骤s110、步骤s120和步骤s130。
步骤s110，判断所述一个以上监测模块的监测数据中是否存在异常数据。
具体地，所述一个以上监测模块将实时监测数据发送给核心控制器，判断所述一个以上监测模块监测数据是否超出相应的设定范围，若超出相应的设定范围则为异常数据。例如，当管路压力监测模块监测到所述空调管路内的压力值超出所设定的压力值范围时，视为异常数据；当熔断器监测模块检测出熔断器为断路状态时，视为异常数据；当直流接触器监测模块监测到断电后直流接触器主触点间电阻为0时，视为主触点粘连，即为异常数据；当直流接触器监测模块监测到直流接触器的绝缘阻值低于设定阻值(例如100mω)时，视为异常数据；当振动监测模块监测到应力应变超过设定压力阈值(例如300με)时，视为异常数据；当电流监测模块监测电流值超出所设定的电流值范围时，视为异常数据；当电压监测模块检测电压值低于所设定的电压值范围时，视为异常数据；当电压监测模块监测到电压跌落的幅值及斜率高于所设定的理论范围值时，视为异常数据。
步骤s120，若判断所述监测数据中存在异常数据，则确定所述异常数据是否引起空调故障。
步骤s130，若确定所述异常数据已引起空调故障，则根据所述故障的严重程度控制所述空调是否停机。
具体地，若判断所述监测数据中存在异常数据，则进一步确定所述异常数据是否引起空调故障。其中，若确定所述异常数据未引起空调故障，则控制所述空调保持当前的运行状态。若确定所述异常数据已引起空调故障，则根据所述故障的严重程度控制所述空调是否停机。
若确定所述异常数据不足以引起空调故障，则判定为隐性异常，此时空调可保持当前的运行状态。具体地，在判断所述监测数据中存在异常数据时，若此时空调故障，则认为是该异常数据引起的，即判定为显性异常；若此时空调没有出现故障，则认为该异常数据不足以引起空调故障，即判定为隐性异常。例如，监测到母线电流超过预设值上限，即异常信号为母线电流过高(如100a)。但此时空调的故障检测功能未判定空调报pf电容充电故障或空调突然停机等，则认为该异常信号不会引起空调故障，仅将此异常信息判定为隐性异常，存储于记忆模块中，方便后续调取异常信息。根据本发明，在故障发生前进行检测及判定，一旦判定为异常信息立即通知用户，告知空调存在隐性异常点，需对空调进行排查，由专业人员对异常信息进行分析，提前将故障点排除，避免更为严重故障发生，即对未发生的故障进行预判及处理。
可选地，在判断所述监测数据中存在异常数据的情况下，若确定所述异常数据未引起空调故障，则在人机交互终端显示相应的异常信息。在人机交互终端显示相应的异常信息，能够提醒用户目前空调存在隐性问题点，本次可正常使用空调，但需进一步排查。例如，对于车载空调，本次行车可正常使用空调，当行车后需立即与售后人员取得联系，对空调进行进一步排查确保空调在下一次运行时是安全有保障的。
若确定所述异常数据已引起空调故障，则判定为显性异常，判断所述故障是否为严重故障。若判断所述故障是预设的严重故障，则控制所述空调停机；若判断所述故障不是预设的严重故障，则控制所述空调降频运行。可选地，若确定所述异常数据已引起空调故障，则根据所述故障的严重程度在人机交互终端通过显示不同颜色的指示灯进行提示和/或显示相应的故障信息。
例如，若判断空调故障为一般故障(不是预设的严重故障)，则核心控制器发出降频运行的指令，同时在人机交互终端显示相应的故障信息(例如故障代码)及黄色指示灯，以提醒用户目前空调存在一般故障，本次可正常使用空调，并控制空调降频模式运行，但需对空调进行进一步排查确保空调在下一次运行时是安全有保障的。例如，对于车载空调，本次行车可正常使用空调，当行车后需立即与售后人员取得联系，对空调进行进一步排查确保空调在下一次运行时是安全有保障的。
例如，若判断空调故障为严重故障，则核心控制器发出停机指令，同时在人机交互终端显示相应的故障信息(例如故障代码)及红色指示灯，以提醒司机目前空调存在严重故障，且已停机无法使用，需立即联系售后人员进行现场处理。例如，如图3中红色指示灯代表的几类空调严重故障，主要为通过限降频措施仍无法消除异常信号的故障。如具体表现为：熔断器熔断、直流接触器粘连、直流接触器绝缘阻值低、母线电压过低、24v电压过低、系统管路压力过低、系统管路压力过高。
可选地，所述方法还包括：若判断所述监测数据中不存在异常数据，则在人机交互终端通过显示预设颜色的指示灯进行提示。例如，若判断所述监测数据中不存在异常数据，则为正常数据，此时空调正常运转，人机交互终端指示灯显示绿色，表示空调无异常。
图3为人机交互终端显示界面示意图。如图3所示，通过不同颜色(例如红黄绿三种颜色)指示灯指示空调的状态，以简单明了的显示空调目前的运行状况。图3中故障以某款车载空调为例，当空调正常运行时，指示灯颜色显示为绿色，表示正常无故障；当空调存在异常但严重性一般，可通过降频等控制手段维持空调的运行时，指示灯颜色显示为黄色，表示空调存在一般异常，可正常使用但性能不理想，本次使用后应及时与售后人员取得联系；当空调存在异常且严重性高，空调必须停机时，指示灯颜色为红色，表示空调存在严重故障，空调立即停机无法使用，请立即与售后人员取得联系。
可选地，若判断所述监测数据中存在异常数据，则将所述异常数据发送至售后终端平台和/或存储至记忆模块。异常数据返回给售后终端平台一方面可作为产品质量好坏的重要统计数据，另一方面也可以快速响应客户的售后需求。空调设有对外的检测接口，连接所述记忆模块以便于售后人员在现场通过手持设备连接检测接口调取后台数据，对异常信息做进一步的分析。
图4所示为异常信息读取界面示意图，当售后人员到场时，可将手持设备连接在对外的检测接口上，调取空调的历史异常信息。以车载空调为例，根据经验，电容充电故障常见于直流接触器主触点粘连、熔断器断路、水泥电阻断路等原因，且以上几种结果均是大电流冲击造成。因此，若空调报电容充电故障时，售后人员到场可选择查看直流接触器监测情况及电流监测情况。如图4所示，读取界面包含该异常信息出现的总次数、时间及具体异常值，方便售后人员结合故障情况及异常信息对空调进行问题排查。
可选地，若判断所述监测数据中不存在异常数据，则不将所述异常数据存储至记忆模块。正常范围内的数据信息将不被存储在记忆单元，以节省记忆模块的存储空间，避免因正常数据庞大占用记忆模块内存而导致历史异常信息被覆盖的情况。
为清楚说明本发明技术方案，下面再以一个具体实施例对本发明提供的空调故障监测方法的执行流程进行描述。
图5是本发明提供的空调故障监测方法的一具体实施例的方法示意图。如图5所示，监测模块将实时采集到的数据发送给核心控制器，核心控制器对采集到的数据进行判断，是否超出设定范围。若在设定范围内，则为正常信号，此时空调正常运转，人机交互终端指示灯显示绿色，表示空调无异常，随后继续实时监测。当采集到的数据超出设定范围时，则判定为异常数据，此时将异常信号同步发送给企业的售后终端平台和记忆模块。随后对异常数据产生的影响进行进一步判断，该异常数据是否会引起空调故障。若此异常数据不足以引起空调故障，则判定为隐性异常，此时空调可保持目前的运行状态，同时在人机交互终端显示相应的异常信息；若此异常数据已引起空调故障，则判定为显性异常，此时对故障进行判断，是否为严重故障。若空调故障为一般故障(不是严重故障)，则核心控制器发出降频运行的指令，同时在人机交互终端显示相应的故障信息及黄色指示灯；若空调故障为严重故障，则核心控制器立即发出停机的指令，同时在人机交互终端显示相应的故障信息及红色指示灯。
本发明还提供一种空调故障监测装置。所述空调例如可以为车载空调。所述空调包括一个以上监测模块。所述一个以上监测模块例如包括管路压力监测模块、熔断器监测模块、直流接触器监测模块、振动监测模块、电流监测模块及电压监测模块。
图2为根据本发明实施例的空调故障监测系统框图。如图2所示，故障监测系统包含核心控制器、记忆模块、检测接口、售后终端平台及人机交互终端。所述故障监测系统包括一个以上监测模块。所述一个以上监测模块例如包括管路压力监测模块、熔断器监测模块、直流接触器监测模块、振动监测模块、电流监测模块及电压监测模块。本发明方法可以在所述核心控制器中实施，核心控制器获取各个监测模块的检测数据进行相应的故障判断。
其中，管路压力监测模块可使用压力传感器实现；熔断器监测模块可通过监测熔断器两端电阻实现；直流接触器监测模块可通过监测主触点两端电阻及主触点和线圈端电阻实现；振动监测模块可通过应变片实现；电流、电压监测模块通过在电路板中增加相关检测电路即可实现。
管路压力监测模块，用于监测空调管路内的压力值，当所述空调管路内的压力值超出所设定的压力值范围时，视为异常信号；该异常易触发系统高压保护。
熔断器监测模块，用于监测熔断器的通断状态，熔断器的失效模式只有断路，当检测出熔断器为断路状态时，视为异常信号，该异常会触发电容充电故障。
直流接触器监测模块，用于监测直流接触器的主触点是否粘连及直流接触器的绝缘阻值，当监测到断电后直流接触器主触点间电阻为0时，视为主触点粘连，即为异常信号，该异常易触发电容充电故障或ptc干烧保护。当监测到直流接触器的绝缘阻值低于设定阻值(例如100mω)，则视为异常信号，该异常易触发整车报绝缘漏电故障。
振动监测模块，用于监测主板或管路关键位置的应力应变情况，当监测到应力应变超过设定压力阈值(例如300με)时则视为异常信号，该异常易导致主板ipm模块引脚断裂或管路断裂，易触发ipm模块保护故障或缺氟保护。
电流监测模块，用于监测母线电流、风机电流、压缩机电流，当监测电流值超出所设定的电流值范围时，视为异常信号，该异常易触发电容充电故障、风机总故障、ipm模块保护故障。
电压监测模块，用于监测母线电压、24v电压、电压跌落的幅值及斜率，当检测电压值低于所设定的电压值范围时，视为异常信号，该异常信号易触发母线电压过低、24v电压过低故障。当监测到电压跌落的幅值及斜率高于所设定的理论范围值时，视为异常检测信号，该异常易触发电压跌落保护。
可选地，所述空调还设有对外的检测接口，以便于售后人员在现场通过手持移动设备连接检测接口调取后台数据，对异常信息做进一步的分析。
图6是本发明提供的空调故障监测装置的一实施例的结构框图。如图6所示，所述装置100包括判断单元110、确定单元120和控制单元130。
判断单元110用于判断所述一个以上监测模块的监测数据中是否存在异常数据。
具体地，所述一个以上监测模块将实时监测数据发送给核心控制器，判断单元110判断所述一个以上监测模块监测数据是否超出相应的设定范围，若超出相应的设定范围则为异常数据。例如，当管路压力监测模块监测到所述空调管路内的压力值超出所设定的压力值范围时，视为异常数据；当熔断器监测模块检测出熔断器为断路状态时，视为异常数据；当直流接触器监测模块监测到断电后直流接触器主触点间电阻为0时，视为主触点粘连，即为异常数据；当直流接触器监测模块监测到直流接触器的绝缘阻值低于设定阻值(例如100mω)时，视为异常数据；当振动监测模块监测到应力应变超过设定压力阈值(例如300με)时，视为异常数据；当电流监测模块监测电流值超出所设定的电流值范围时，视为异常数据；当电压监测模块检测电压值低于所设定的电压值范围时，视为异常数据；当电压监测模块监测到电压跌落的幅值及斜率高于所设定的理论范围值时，视为异常数据。
确定单元120用于若所述判断单元110判断所述监测数据中存在异常数据，则确定所述异常数据是否引起空调故障。控制单元130用于若所述确定单元确定所述异常数据已引起空调故障，则根据所述故障的严重程度控制所述空调是否停机。
具体地，若判断单元110判断所述监测数据中存在异常数据，则确定单元120进一步确定所述异常数据是否引起空调故障。其中，若确定单元120确定所述异常数据未引起空调故障，则控制单元130控制所述空调保持当前的运行状态。若确定单元120确定所述异常数据已引起空调故障，则控制单元130根据所述故障的严重程度控制所述空调是否停机。
若确定单元120确定所述异常数据不足以引起空调故障，则判定为隐性异常，此时空调可保持当前的运行状态。具体地，在判断所述监测数据中存在异常数据时，若此时空调故障，则认为是该异常数据引起的，即判定为显性异常；若此时空调没有出现故障，则认为该异常数据不足以引起空调故障，即判定为隐性异常。例如，监测到母线电流超过预设值上限，即异常信号为母线电流过高(如100a)。但此时空调的故障检测功能未判定空调报pf电容充电故障或空调突然停机等，则认为该异常信号不会引起空调故障，仅将此异常信息判定为隐性异常，存储于记忆模块中，方便后续调取异常信息。
可选地，所述装置100还包括提示单元(图未示)。所述提示单元用于在判断单元110判断所述监测数据中存在异常数据的情况下，若确定单元120确定所述异常数据未引起空调故障，则在人机交互终端显示相应的异常信息。在人机交互终端显示相应的异常信息，能够提醒用户目前空调存在隐性问题点，本次可正常使用空调，但需进一步排查。例如，对于车载空调，本次行车可正常使用空调，当行车后需立即与售后人员取得联系，对空调进行进一步排查确保空调在下一次运行时是安全有保障的。
若确定单元120确定所述异常数据已引起空调故障，则判定为显性异常，判断所述故障是否为严重故障。若判断所述故障是预设的严重故障，则控制单元130控制所述空调停机；若判断所述故障不是预设的严重故障，则控制单元130控制所述空调降频运行。
可选地，所述提示单元还用于：若确定单元120确定所述异常数据已引起空调故障，则根据所述故障的严重程度在人机交互终端通过显示不同颜色的指示灯进行提示和/或显示相应的故障信息。
例如，若判断空调故障为一般故障(不是预设的严重故障)，则核心控制器发出降频运行的指令，同时在人机交互终端显示相应的故障信息(例如故障代码)及黄色指示灯，以提醒用户目前空调存在一般故障，本次可正常使用空调，并控制空调降频模式运行，但需对空调进行进一步排查确保空调在下一次运行时是安全有保障的。例如，对于车载空调，本次行车可正常使用空调，当行车后需立即与售后人员取得联系，对空调进行进一步排查确保空调在下一次运行时是安全有保障的。
例如，若判断空调故障为严重故障，则核心控制器发出停机指令，同时在人机交互终端显示相应的故障信息(例如故障代码)及红色指示灯，以提醒司机目前空调存在严重故障，且已停机无法使用，需立即联系售后人员进行现场处理。例如，如图3中红色指示灯代表的几类空调严重故障，主要为通过限降频措施仍无法消除异常信号的故障。如具体表现为：熔断器熔断、直流接触器粘连、直流接触器绝缘阻值低、母线电压过低、24v电压过低、系统管路压力过低、系统管路压力过高。
可选地，所述提示单元还用于：若判断单元110判断所述监测数据中不存在异常数据，则在人机交互终端通过显示预设颜色的指示灯进行提示。例如，若判断所述监测数据中不存在异常数据，则为正常数据，此时空调正常运转，人机交互终端指示灯显示绿色，表示空调无异常。
图3为人机交互终端显示界面示意图。如图3所示，通过红黄绿三种颜色指示灯指示空调的状态，以简单明了的显示空调目前的运行状况。图3中故障以某款车载空调为例，当空调正常运行时，指示灯颜色显示为绿色，表示正常无故障；当空调存在异常但严重性一般，可通过降频等控制手段维持空调的运行时，指示灯颜色显示为黄色，表示空调存在一般异常，可正常使用但性能不理想，本次使用后应及时与售后人员取得联系；当空调存在异常且严重性高，空调必须停机时，指示灯颜色为红色，表示空调存在严重故障，空调立即停机无法使用，请立即与售后人员取得联系。
可选地，所述装置100还包括发送单元(图未示)，用于若所述判断单元110判断所述监测数据中存在异常数据，则将所述异常数据发送至售后终端平台。异常数据返回给售后终端平台一方面可作为产品质量好坏的重要统计数据，另一方面也可以快速响应客户的售后需求。空调设有对外的检测接口，连接所述记忆模块以便于售后人员在现场通过手持设备连接检测接口调取后台数据，对异常信息做进一步的分析。
可选地，所述装置100还包括存储单元(图未示)，用于若所述判断单元110判断所述监测数据中存在异常数据，则将所述异常数据存储至记忆模块。若判断所述监测数据中不存在异常数据，则不将所述异常数据存储至记忆模块。正常范围内的数据信息将不被存储在记忆单元，以节省记忆模块的存储空间，避免因正常数据庞大占用记忆模块内存而导致历史异常信息被覆盖的情况。
本发明还提供对应于所述空调故障监测方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述空调故障监测方法的一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述空调故障监测装置的一种空调，包括前述任一所述的空调故障监测装置。
据此，本发明提供的方案，通过各个监测模块监测空调各相关部件是否存在异常信号。在人机交互终端显示故障信息和/或故障类别指示灯，并将异常信号实时传输给售后终端平台，提醒空调存在异常运行情况。同时可将异常信息存储在记忆单元，设置检测接口，便于维修和检测时读取以往的异常信息。
根据本发明的技术方案，空调具有振动监测模块、管路压力监测模块、直流接触器监测模块、熔断器监测模块、电流监测模块和/或电压监测模块，通过各模块的监测及数据处理功能，将故障信息显示在人机交互终端，还可以将异常数据传输给企业售后终端平台，以便于企业及时了解车载空调实时的运行状态。通过将异常信息存储于记忆单元，可方便后期检修时调取异常信息。
根据本发明的技术方案，实时监测异常信息，一方面将异常信息显示在显示面板上，及时提醒用户了解空调存在潜在的异常情况，可及时的对空调进行排查，避免了异常点进一步对空调造成的故障。另一方面异常信息可被保存至记忆单元，方便售后人员在现场反查空调故障前的空调各系统的情况，也就是说空调故障前的运行状态以数据的形式被保存起来，使得故障排查有迹可循。将检测环节提前至故障发生前，可以对即将发生的故障进行预判，并为售后排查故障提供了分析的数据，可以有效提高维修及检测的效率。
本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
1.一种空调故障监测方法，其特征在于，所述空调包括一个以上监测模块，所述方法，包括：
判断所述一个以上监测模块的监测数据中是否存在异常数据；
若判断所述监测数据中存在异常数据，则确定所述异常数据是否引起空调故障；
若确定所述异常数据已引起空调故障，则根据所述故障的严重程度控制所述空调是否停机。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一个以上监测模块，包括：
管路压力监测模块，用于监测空调管路内的压力值；
熔断器监测模块，用于监测熔断器的通断状态；
直流接触器监测模块，用于监测直流接触器的主触点是否粘连及直流接触器的绝缘阻值；
振动监测模块，用于监测主板或管路关键位置的应力应变情况；
电流监测模块，用于监测母线电流、风机电流和/或压缩机电流；
和/或，
电压监测模块，用于监测母线电压、24v电压和/或电压跌落的幅值及斜率。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：
若判断所述监测数据中存在异常数据，则将所述异常数据发送至售后终端平台和/或存储至记忆模块；
和/或，
在判断所述监测数据中存在异常数据的情况下，若确定所述异常数据未引起空调故障，则控制所述空调保持当前的运行状态。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述故障的严重程度控制所述空调是否停机，包括：
若判断所述故障是预设的严重故障，则控制所述空调停机；
若判断所述故障不是预设的严重故障，则控制所述空调降频运行。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：
若判断所述监测数据中不存在异常数据，则在人机交互终端通过显示预设颜色的指示灯进行提示；
在判断所述监测数据中存在异常数据的情况下，若确定所述异常数据未引起空调故障，则在人机交互终端显示相应的异常信息；
和/或，
在判断所述监测数据中存在异常数据的情况下，若确定所述异常数据已引起空调故障，则根据所述故障的严重程度在人机交互终端通过显示不同颜色的指示灯进行提示和/或显示相应的故障信息。
6.一种空调故障监测装置，其特征在于，所述空调包括一个以上监测模块，所述装置，包括：
判断单元，用于判断所述一个以上监测模块的监测数据中是否存在异常数据；
确定单元，用于若所述判断单元判断所述监测数据中存在异常数据，则确定所述异常数据是否引起空调故障；
控制单元，用于若所述确定单元确定所述异常数据已引起空调故障，则根据所述故障的严重程度控制所述空调是否停机。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述一个以上监测模块，包括：
管路压力监测模块，用于监测空调管路内的压力值；
熔断器监测模块，用于监测熔断器的通断状态；
直流接触器监测模块，用于监测直流接触器的主触点是否粘连及直流接触器的绝缘阻值；
振动监测模块，用于监测主板或管路关键位置的应力应变情况；
电流监测模块，用于监测母线电流、风机电流和/或压缩机电流；
和/或，
电压监测模块，用于监测母线电压、24v电压和/或电压跌落的幅值及斜率。
8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，还包括：
发送单元，用于若所述判断单元判断所述监测数据中存在异常数据，则将所述异常数据发送至售后终端平台，
和/或，
存储单元，用于若所述判断单元判断所述监测数据中存在异常数据，则将所述异常数据存储至记忆模块；
和/或，
所述控制单元，还用于：在所述判断单元判断所述监测数据中存在异常数据的情况下，若所述确定单元确定所述异常数据未引起空调故障，则控制所述空调保持当前的运行状态。
9.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述控制单元，根据所述故障的严重程度控制所述空调是否停机，包括：
若判断所述故障是预设的严重故障，则控制所述空调停机；
若判断所述故障不是预设的严重故障，则控制所述空调降频运行。
10.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，还包括：
提示单元，用于若所述判断单元判断所述监测数据中不存在异常数据，则在人机交互终端通过显示预设颜色的指示灯进行提示；
在判断所述监测数据中存在异常数据的情况下，若确定所述异常数据未引起空调故障，则在人机交互终端显示相应的异常信息；
和/或，
在判断所述监测数据中存在异常数据的情况下，若确定所述异常数据已引起空调故障，则根据所述故障的严重程度在人机交互终端通过显示不同颜色的指示灯进行提示和/或显示相应的故障信息。
11.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一所述方法的步骤。
12.一种空调，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-5任一所述方法的步骤，或者包括如权利要求6-10任一所述的空调故障监测装置。
技术总结