本实用新型属于工件搬运技术领域，具体涉及一种垫圈用旋转式真空吸附装置。
背景技术：
现有的垫圈工件搬运时，基本上都是采用人工进行搬运操作，一方面大大增加了操作人员的劳动强度，同时大大降低了其工作效率；另一方面容易出现安全事故，从而影响操作人员的人身安全。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种垫圈用旋转式真空吸附装置，其结构简单且紧凑，操作方便且维护简单，工作稳定可靠，采用双工位可分度吸附搬运方式大大提高了其工作效率，降低了操作人员的劳动强度。
为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种垫圈用旋转式真空吸附装置，其特征在于：包括驱动电机、减速器、锁紧螺母、弹簧座、旋转支座、导柱、止动销、升降气缸、联轴器、电机安装座、基座、抽气接头、安装支架、隔套、轴承、转轴、轴承座、弹簧、直线轴承、气管和吸附头，所述的驱动电机固定安装在减速器上，所述的减速器固定安装在电机安装座上，所述的电机安装座固定安装在基座上，所述的安装支架固定安装在电机安装座的底面上，所述的轴承座固定安装在安装支架的安装孔里，所述的转轴两端通过轴承安装在轴承座上且两个轴承之间安装有隔套，所述的转轴顶端通过联轴器与减速器输出轴连接，所述的锁紧螺母安装在转轴上且锁紧螺母压在上侧所述的轴承上，所述的旋转支座固定安装在转轴底部，所述的升降气缸固定安装在安装支架底面上，所述的止动销固定安装在升降气缸活塞杆末端，左侧所述的气管通过直线轴承安装在旋转支座左侧安装孔里，右侧所述的气管通过直线轴承安装在旋转支座右侧安装孔里，所述的气管底部安装有吸附头，所述的弹簧座安装在气管上端，所述的弹簧套在气管上且弹簧两端分别顶在弹簧座和旋转支座上，所述的导柱底部固定安装在旋转支座上且导柱安装在弹簧座上的安装孔里，所述的抽气接头固定安装在气管顶端。
上述的吸附头中心孔上设有环形凹槽且环形凹槽里安装有密封圈。
上述的旋转支座左侧安装孔两端和右侧安装孔两端都设有环形凹槽且环形凹槽里安装有内卡圈。
上述的抽气接头中心轴线与止动销中心轴线重合。
本实用新型的工作原理：驱动电机通过减速器带动转轴转动，从而实现旋转支座旋转90°或180°进行分度操作，从而实现了双工位操作；当需要吸取工件时，此时升降气缸刚好位于取料位正上方，升降气缸向下运动，从而推动气管沿着直线轴承向下运动直至吸附头压在工件顶面上，此时进而推动弹簧座沿着导柱向下运动压缩弹簧，从而实现了一定缓冲作用；吸取工件后，升降气缸缩回复位，此时气管在弹簧力作用下向上运动复位。
本实用新型的优点在于以下几点：结构简单且紧凑，操作方便且维护简单，工作稳定可靠，采用双工位可分度吸附搬运方式大大提高了其工作效率，降低了操作人员的劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型的结构主视图；
图2是本实用新型的结构右视图；
图3是本实用新型的a-a结构剖视图；
图4是本实用新型的b-b结构剖视图。
其中的附图标记为：驱动电机1、减速器2、锁紧螺母3、弹簧板4、旋转支座5、导柱6、止动销7、升降气缸8、联轴器9、电机安装座10、基座11、抽气接头12、安装支架13、隔套14、轴承15、转轴16、轴承座17、弹簧18、直线轴承19、气管20、吸附头21。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作出进一步说明：
一种垫圈用旋转式真空吸附装置，其特征在于：包括驱动电机1、减速器2、锁紧螺母3、弹簧座4、旋转支座5、导柱6、止动销7、升降气缸8、联轴器9、电机安装座10、基座11、抽气接头12、安装支架13、隔套14、轴承15、转轴16、轴承座17、弹簧18、直线轴承19、气管20和吸附头21，所述的驱动电机1固定安装在减速器2上，所述的减速器2固定安装在电机安装座10上，所述的电机安装座10固定安装在基座11上，所述的安装支架13固定安装在电机安装座10的底面上，所述的轴承座17固定安装在安装支架13的安装孔里，所述的转轴16两端通过轴承15安装在轴承座17上且两个轴承15之间安装有隔套14，所述的转轴16顶端通过联轴器9与减速器2输出轴连接，所述的锁紧螺母3安装在转轴16上且锁紧螺母3压在上侧所述的轴承15上，所述的旋转支座5固定安装在转轴16底部，所述的升降气缸8固定安装在安装支架13底面上，所述的止动销7固定安装在升降气缸8活塞杆末端，左侧所述的气管20通过直线轴承19安装在旋转支座5左侧安装孔里，右侧所述的气管20通过直线轴承19安装在旋转支座5右侧安装孔里，所述的气管20底部安装有吸附头21，所述的弹簧座4安装在气管20上端，所述的弹簧18套在气管20上且弹簧18两端分别顶在弹簧座4和旋转支座5上，所述的导柱6底部固定安装在旋转支座5上且导柱6安装在弹簧座4上的安装孔里，所述的抽气接头12固定安装在气管20顶端。
实施例中，吸附头21中心孔上设有环形凹槽且环形凹槽里安装有密封圈。
实施例中，旋转支座5左侧安装孔两端和右侧安装孔两端都设有环形凹槽且环形凹槽里安装有内卡圈。
实施例中，抽气接头12中心轴线与止动销7中心轴线重合。
本实用新型的工作原理：驱动电机1通过减速器2带动转轴16转动，从而实现旋转支座5旋转90°或180°进行分度操作，从而实现了双工位操作；当需要吸取工件时，此时升降气缸8刚好位于取料位正上方，升降气缸8向下运动，从而推动气管20沿着直线轴承19向下运动直至吸附头21压在工件顶面上，此时进而推动弹簧座4沿着导柱6向下运动压缩弹簧18，从而实现了一定缓冲作用；吸取工件后，升降气缸8缩回复位，此时气管20在弹簧力作用下向上运动复位。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。
1.一种垫圈用旋转式真空吸附装置，其特征在于：包括驱动电机(1)、减速器(2)、锁紧螺母(3)、弹簧座(4)、旋转支座(5)、导柱(6)、止动销(7)、升降气缸(8)、联轴器(9)、电机安装座(10)、基座(11)、抽气接头(12)、安装支架(13)、隔套(14)、轴承(15)、转轴(16)、轴承座(17)、弹簧(18)、直线轴承(19)、气管(20)和吸附头(21)，所述的驱动电机(1)固定安装在减速器(2)上，所述的减速器(2)固定安装在电机安装座(10)上，所述的电机安装座(10)固定安装在基座(11)上，所述的安装支架(13)固定安装在电机安装座(10)的底面上，所述的轴承座(17)固定安装在安装支架(13)的安装孔里，所述的转轴(16)两端通过轴承(15)安装在轴承座(17)上且两个轴承(15)之间安装有隔套(14)，所述的转轴(16)顶端通过联轴器(9)与减速器(2)输出轴连接，所述的锁紧螺母(3)安装在转轴(16)上且锁紧螺母(3)压在上侧所述的轴承(15)上，所述的旋转支座(5)固定安装在转轴(16)底部，所述的升降气缸(8)固定安装在安装支架(13)底面上，所述的止动销(7)固定安装在升降气缸(8)活塞杆末端，左侧所述的气管(20)通过直线轴承(19)安装在旋转支座(5)左侧安装孔里，右侧所述的气管(20)通过直线轴承(19)安装在旋转支座(5)右侧安装孔里，所述的气管(20)底部安装有吸附头(21)，所述的弹簧座(4)安装在气管(20)上端，所述的弹簧(18)套在气管(20)上且弹簧(18)两端分别顶在弹簧座(4)和旋转支座(5)上，所述的导柱(6)底部固定安装在旋转支座(5)上且导柱(6)安装在弹簧座(4)上的安装孔里，所述的抽气接头(12)固定安装在气管(20)顶端。
2.根据权利要求1所述的一种垫圈用旋转式真空吸附装置，其特征在于：所述的吸附头(21)中心孔上设有环形凹槽且环形凹槽里安装有密封圈。
3.根据权利要求1所述的一种垫圈用旋转式真空吸附装置，其特征在于：所述的旋转支座(5)左侧安装孔两端和右侧安装孔两端都设有环形凹槽且环形凹槽里安装有内卡圈。
4.根据权利要求1所述的一种垫圈用旋转式真空吸附装置，其特征在于：所述的抽气接头(12)中心轴线与止动销(7)中心轴线重合。
技术总结