本实用新型涉及机械校准技术领域，尤其是一种合盖自动校准系统。
背景技术：
电动开合箱是一种用于箱子或者盒子等产品实现自动开盖或者自动合盖的装置，一般此类产品中都安装有控制系统，用于控制电动推杆或者气缸工作；
目前箱子的箱体和箱盖之间存在不止一根电动推杆，在电动推杆安装时可能会产生位置偏差，在进行箱盖开合时，电动推杆由于不同位置的阻力差异以及反复开关后的误差累计，往往会导致开盖速度不均匀以及合盖不平、缝隙不严等情况，而现有的控制系统仅能对推杆的运行进行操控，无法解决上述问题，所以，根据此状况，需设计一种合盖自动校准系统。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种合盖自动校准系统。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种合盖自动校准系统，包括箱体和箱盖，所述箱体上设有若干支与所述箱盖相连的电动推杆，所述电动推杆包括推杆驱动器和连接在推杆驱动器输出端的推杆，所述电动推杆带动所述箱盖对箱体进行盖合或开启，还包括：
控制模块，所述控制模块的输出端与所述电动推杆的推杆驱动器连接，用于控制所述电动推杆进行箱体的开盖或者合盖，并在每次合盖或者开盖后清除每支所述推杆产生的行程误差；
转动检测模块，所述转动检测模块位于所述推杆驱动器内，通过电磁感应检测推杆的转动圈数以确定推杆的伸缩量；
定位检测模块，包括至少两个限位传感器，所述定位检测模块检测箱盖各个位置盖合情况；
所述控制模块的输入端与所述转动检测模块、定位检测模块连接，转动检测模块将推杆伸缩量的数据传输给控制模块，定位检测模块将箱盖安装有限位传感器处位置的盖合数据传输给控制模块，所述控制模块经过数据分析、处理后控制电动推杆，调整电动推杆的伸缩速度。通过在箱盖开合的过程中，独立检测每支推杆的行程、速度以及合盖的位置，自动补偿电动推杆的速度和行程，使得箱盖每次打开时能够平衡开启，每次闭合时都能够平整，使得避免合盖产生的不平和缝隙过大的现象，保证合盖效果，提升箱盖的使用寿命。
优选的，还包括控制面板，所述控制面板的输出端与所述控制模块连接。通过控制面板对箱盖的开合进行控制，并对电动推杆的伸缩数据进行显示，使得箱盖开合更加直观。
优选的，所述控制面板内设有无线传输模块，所述无线传输模块连接所述控制模块，所述无线传输模块连接用户终端。通过无线传输模块可以实现操控面板的远程操作，提升了整体的操控性。
优选的，所述控制模块中存储有用于所述转动检测模块和所述定位检测模块的校准数据。在进行开盖合盖时对照校准数据进行调整，使得箱盖的开合流程更加标准。
优选的，所述限位传感器位于箱体和箱盖的盖合处。更加便于限位传感器感应箱体和箱盖之间的距离，使得测试更加精准、快速。
优选的，所述控制模块还包括有行程信号接收端和定位信号接收端，所述行程信号接收端与所述转动检测模块的输出端连接，所述定位信号接收端与所述定位检测模块的输出端连接。进而控制模块对转动检测模块和定位检测模块传输的信息进行单独处理，提升处理速度，保证箱盖开合的流畅性。
优选的，所述限位传感器为光学传感器。光学传感器的传感效果较好，且体积小、价格低，有利于节约成本。
优选的，所述箱体与箱盖的一端铰接，所述电动推杆的推杆驱动器与所述箱体铰接，所述电动推杆的推杆输出端与所述箱盖铰接。进而电动推杆开启箱盖所需要的力较小，便于对箱盖的开启和闭合。
优选的，所述控制面板位于所述箱体的侧面。进而便于箱体的堆积，不会因为箱体堆积影响控制面板的使用。
本实用新型的优点和积极效果是：
本实用新型通过转动检测模块检测推杆的伸缩量，并且通过控制模块进行逻辑分析后控制推杆驱动器的输出功率，进而各个电动推杆达到同伸缩量，使得箱盖的开合速度更为平稳，不会受到位置阻力不同的影响，每次开合后清除每支推杆的行程误差，使得形成误差不会累计，简化了后续的调整难度，节省了长期使用后大量行程误差累计产生的维修费用。
附图说明
图1是本实用新型的系统流程图；
图2是本实用新型箱子的轴侧结构示意图。
图中：1、箱体；2、箱盖；3、电动推杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述：
实施例1
如图1-2所示，本实用新型所述的一种合盖自动校准系统，包括箱体1和箱盖2，箱体1和箱盖2之间的一侧铰接，所述箱体1上设有若干支与所述箱盖2相连的电动推杆3，电动推杆3的一端连接在箱体1上，另一端连接在箱盖2上，用来控制箱盖2移动，对箱体1进行盖合，所述电动推杆3包括推杆驱动器和连接在推杆驱动器输出端的推杆，电动推杆3的推杆驱动器与所述箱体1铰接，电动推杆3的推杆输出端与所述箱盖2铰接，所述电动推杆3带动所述箱盖2对箱体1进行盖合或开启，所述转动检测模块和定位检测模块使用的单片机型号为stm32f103，此型号单片机较为常见，价格低廉，有利于节省成本和后期维护，所述转动检测模块位于所述推杆驱动器内，便于对推杆驱动器内的推杆进行数据监测，所述转动检测模块通过电磁感应检测推杆的转动圈数以确定推杆的伸缩量，并且对推杆转动过程中推杆驱动器的负载进行检测，确定推杆驱动器的电压电流大小是否异常、传输信号是否丢失，并将负载检测数据和推杆伸缩量检测数据传输给控制模块，定位检测模块包括至少两个限位传感器，所述限位传感器位于箱体1和箱盖2的盖合处，光学传感器安装在箱体1上，所述限位传感器为光学传感器(或者磁感应开关、压力传感器等，在此处不做具体限定)，用于感应箱盖2和箱体1之间的距离，并且安装有光学传感器的部分在箱盖2彻底闭合时，将闭合信号传输给控制模块，从而检测箱盖2各个位置盖合情况，控制模块的输入端连接转动检测模块和定位检测模块，所述控制模块的输出端与所述电动推杆3连接，控制模块对转动检测模块和定位检测模块传输的数据进行逻辑运算，用于控制所述电动推杆3进行开盖或者合盖，在安装有光学传感器的箱盖2闭合出现偏差时，控制模块控制先到位的电动推杆3停止输出，未到位的电动推杆3继续输出，最终使得整个箱盖2平整闭合，在安装有转动检测模块的电动推杆3进行控制箱盖2的盖合、开启过程中，每支推杆的实际伸缩量通过转动检测模块传输给控制模块，控制模块对比每支推杆的速度，自动调节输出到推杆驱动器上的驱动功率，以使得电动推杆3达到相同的伸缩速度，使得开盖过程较为平稳，增加箱盖2的使用寿命，提升箱盖2和箱体1的密封程度，另外，可以根据此数据计算出每支推杆的实际伸缩量，进而控制每根推杆实施相同的行程，且在每次合盖后，清除此次移动过程中每支推杆上产生的行程误差，使得所有电动推杆3恢复原始状态，避免伸缩量误差多次累计，使得产品在反复合盖后，依然可以保证严丝合缝。
实施例2
相对于实施例1，所述控制模块还包括有行程信号接收端和定位信号接收端，所述行程信号接收端与所述转动检测模块的输出端连接，转动检测模块的数据通过行程信号接收端传输给控制模块，所述定位信号接收端与所述定位检测模块的输出端连接，定位检测模块的数据通过定位信号接收端传输给控制模块，使得数据分类传输，传输效率更高，提升信息处理效率，保证电子推杆推送的稳定性。
实施例3
相对于实施例1、实施例2，所述控制模块中存储有用于所述转动检测模块和所述定位检测模块的校准数据，通过对每次开盖、合盖过程中电动推杆3行程误差的统计，推算数据的主要偏差点，便于工作人员对此进行改进。
实施例4
相对于实施例1、2、3，本实用新型还包括控制面板，控制面板安装在箱体1上，控制面板位于所述箱体1的侧面，便于箱体堆垛时依然可以使用控制面板，控制面板可为触摸式或者按键式，所述控制面板的输出端与所述控制模块连接，通过控制面板对控制模块进行操作，使得操作更加直观，所述控制面板内设有无线传输模块，所述无线传输模块连接用户终端，通过用户终端对控制面板和控制模块进行控制，可以在本地操作的同时实现远程操控，增加了操控的实用性。
具体实施时，通过控制面板操控控制模块，打开电动推杆3带动箱盖2对箱体1进行开合，在进行开合的过程中，电动推杆3的推杆驱动器部分带动推杆转动进行伸缩，从而带动箱盖2移动，在推杆进行伸缩的过程中，转动检测模块检测推杆的转动圈数，将数据传输给控制模块，进而计算出推杆的实际伸缩速度和伸缩量传输给控制模块，控制模块对此数据进行逻辑运算，对比每支推杆的速度，并自动调节输出到每支推杆驱动器上的驱动功率，进而分配不同的驱动力，与此同时计算出每支推杆的伸缩量，使得每支推杆的伸缩量保持一致，使得箱盖平稳运行；
在闭合过程中，光学传感器对箱盖2的移动距离和箱盖2、箱体1之间的距离进行检测，安装有光学传感器的箱盖闭合出现偏差时，控制模块控制先到位的电动推杆停止输出，未到位的电动推杆3继续输出，最终使得整个箱盖2平整闭合，且在每次合盖后，清除此次移动过程中每支推杆上产生的行程误差，使得所有电动推杆3恢复原始状态，避免伸缩量误差多次累计，使得产品在反复合盖后，依然可以保证严丝合缝；
在箱盖2移动的过程中，转动检测模块检测每支推杆的转动圈数以确定推杆的伸缩量，并将推杆伸缩量检测数据传输给控制模块，控制模块对比每支推杆的速度和伸缩量，自动调节输出到每支推杆的驱动功率，进而每支推杆达到相同的伸缩速度，使得箱盖2的运动较为平稳。
需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。
1.一种合盖自动校准系统，包括箱体(1)和箱盖(2)，所述箱体(1)上设有若干支与所述箱盖(2)相连的电动推杆(3)，所述电动推杆(3)包括推杆驱动器和连接在推杆驱动器输出端的推杆，所述电动推杆(3)带动所述箱盖(2)对箱体(1)进行盖合或开启，其特征在于：还包括：
控制模块，所述控制模块的输出端与所述电动推杆(3)的推杆驱动器连接，用于控制所述电动推杆(3)进行箱体(1)的开盖或者合盖，并在每次合盖或者开盖后清除每支所述推杆产生的行程误差；
转动检测模块，所述转动检测模块位于所述推杆驱动器内，通过电磁感应检测推杆的转动圈数以确定推杆的伸缩量；
定位检测模块，包括至少两个限位传感器，所述定位检测模块检测箱盖(2)各个位置盖合情况；
所述控制模块的输入端与所述转动检测模块、定位检测模块连接，转动检测模块将推杆伸缩量的数据传输给控制模块，定位检测模块将箱盖(2)安装有限位传感器处位置的盖合数据传输给控制模块，所述控制模块经过数据分析、处理后控制电动推杆(3)，调整电动推杆(3)的伸缩速度。
2.根据权利要求1所述的一种合盖自动校准系统，其特征在于：还包括控制面板，所述控制面板的输出端与所述控制模块连接。
3.根据权利要求2所述的一种合盖自动校准系统，其特征在于：所述控制面板内设有无线传输模块，所述无线传输模块连接所述控制模块，所述无线传输模块连接用户终端。
4.根据权利要求1所述的一种合盖自动校准系统，其特征在于：所述控制模块中存储有用于所述转动检测模块和所述定位检测模块的校准数据。
5.根据权利要求1所述的一种合盖自动校准系统，其特征在于：所述限位传感器位于箱体(1)和箱盖(2)的盖合处。
6.根据权利要求1所述的一种合盖自动校准系统，其特征在于：所述控制模块还包括有行程信号接收端和定位信号接收端，所述行程信号接收端与所述转动检测模块的输出端连接，所述定位信号接收端与所述定位检测模块的输出端连接。
7.根据权利要求1所述的一种合盖自动校准系统，其特征在于：所述限位传感器为光学传感器。
8.根据权利要求1所述的一种合盖自动校准系统，其特征在于：所述箱体(1)与箱盖(2)的一端铰接，所述电动推杆(3)的推杆驱动器与所述箱体(1)铰接，所述电动推杆(3)的推杆输出端与所述箱盖铰接。
9.根据权利要求2所述的一种合盖自动校准系统，其特征在于：所述控制面板位于所述箱体(1)的侧面。
技术总结