本发明属于热泵烘干机技术领域，具体地说，是涉及具有并联双系统的空气源热泵烘干机的控制方法。
背景技术：
目前，空气源热泵烘干机制冷剂循环系统中的压缩机一般为定频压缩机，受压缩机能力的限制，现有烘干机大多采用两个制冷剂循环系统并联运行，每个系统具有一台压缩机，利用并联运行的两台压缩机进行加热控制，满足烘干需求。
对于具有并联双系统的空气源热泵烘干机，现有技术通常根据目标温度控制压缩机的启动和停机，在烘干室内部的温度小于目标温度一定值时，控制两台压缩机均启动，两个制冷剂循环系统同时进行加热；在烘干室内部的温度大于目标温度一定值时，控制两台压缩机均停机。
现有单纯根据与目标温度的差值控制压缩机启动和停机的控制方法，烘干室内整体的温度曲线波动较大，难以达到平稳状态，影响烘干效果。而且，这种控制方法使得压缩机频繁启停，容易造成压缩机的损伤或损坏，整机系统可靠性和稳定性差。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种具有并联双系统的空气源热泵烘干机的控制方法，以提高烘干温度的平稳性和烘干效果，并提高烘干机整机的可靠性和稳定性。
为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：
一种具有并联双系统的空气源热泵烘干机的控制方法，所述烘干机包括有两台压缩机，所述方法包括：
判断压缩机处于正常运行状态或故障停机状态；
若两台压缩机均处于正常运行状态，执行第一控制过程；
若一台压缩机处于正常运行状态，另一台压缩机处于故障停机状态，执行第二控制过程；
所述第一控制过程包括：
根据实时室内温度、设定室内温度、主温差、辅助温差、每台压缩机的最短运行时间和每台压缩机的最短停机时间控制两台压缩机的开启或关闭；
所述第二控制过程包括：
根据实时室内温度、所述设定室内温度、所述主温差、所述辅助温差、压缩机最短运行时间和压缩机最短停机时间控制处于正常运行状态的压缩机的开启或关闭。
如上所述的控制方法，所述第一控制过程具体包括：
将所述主温差和所述辅助温差求和，获得参考温差；
在实时室内温度小于所述设定室内温度，且两者之差的绝对值大于所述参考温差与第一系数的乘积时，开启所有停机时间达到最短停机时间的压缩机；所述第一系数为正数；
在实时室内温度小于所述设定室内温度，且两者之差的绝对值不大于所述参考温差与所述第一系数的乘积且大于所述参考温差与第二系数的乘积时，开启其中一台停机时间达到最短停机时间的压缩机；所述第二系数为小于所述第一系数的正数；
在实时室内温度小于所述设定室内温度，且两者之差的绝对值不大于所述参考温差与所述第二系数的乘积时，或在实时室内温度大于所述设定室内温度，且两者之差的绝对值不大于所述参考温差与所述第二系数的乘积时，保持两台压缩机的状态不变；
在实时室内温度大于所述设定室内温度，且两者之差的绝对值大于所述参考温差与第二系数的乘积且不大于所述参考温差与所述第一系数的乘积时，关闭其中一台运行时间达到最短运行时间的压缩机；
在实时室内温度大于所述设定室内温度，且两者之差的绝对值大于所述参考温差与所述第一系数的乘积时，关闭所有运行时间达到最短运行时间的压缩机。
如上所述的控制方法，所述第一控制过程还包括：
在实时室内温度小于所述设定室内温度，且两者之差的绝对值大于所述参考温差与第一系数的乘积时，若停机时间未达到该压缩机的最短停机时间，保持该压缩机关闭，同时开启该压缩机的电加热；在达到最短停机时间时关闭该压缩机的电加热，同时开启该压缩机。
如上所述的控制方法，在所述第一控制过程中，
所述开启其中一台停机时间达到最短停机时间的压缩机，具体为：开启停机时间最先达到该压缩机的最短停机时间的压缩机；
所述关闭其中一台运行时间达到最短运行时间的压缩机，具体为：关闭运行时间最先达到该压缩机的最短运行时间的压缩机。
如上所述的控制方法，所述第一控制过程还包括：
在实时室内温度小于所述设定室内温度，且两者之差的绝对值不大于所述参考温差与所述第一系数的乘积且大于所述参考温差与所述第二系数的乘积时，若停机时间更长的压缩机的停机时间未达到该压缩机的最短停机时间，保持该压缩机关闭，同时开启该压缩机的电加热器；在该压缩机的停机时间达到最短停机时间时开启该压缩机，同时关闭该压缩机的电加热器。
如上所述的控制方法，所述第二控制过程具体包括：
在实时室内温度小于所述设定室内温度，且两者之差的绝对值大于所述参考温差与第一系数的乘积时，开启处于故障停机状态的压缩机所对应的电加热器，在处于正常运行状态的压缩机的停机时间达到最短停机时间时开启该压缩机；
在实时室内温度小于所述设定室内温度，且两者之差的绝对值不大于所述参考温差与所述第一系数的乘积且大于所述参考温差与所述第二系数的乘积时，在处于正常运行状态的压缩机的停机时间达到最短停机时间时开启该压缩机；
在实时室内温度小于所述设定室内温度，且两者之差的绝对值不大于所述参考温差与所述第二系数的乘积时，或在实时室内温度大于所述设定室内温度，且两者之差的绝对值不大于所述参考温差与所述第一系数的乘积时，保持处于正常运行状态的压缩机的状态不变；
在实时室内温度大于所述设定室内温度，且两者之差的绝对值大于所述参考温差与所述第一系数的乘积时，在处于正常运行状态的压缩机的运行时间达到最短运行时间时关闭该压缩机。
如上所述的控制方法，所述第二控制过程还包括：
在实时室内温度小于所述设定室内温度，且两者之差的绝对值大于所述参考温差与第一系数的乘积时，若处于正常运行状态的压缩机的停机时间未达到该压缩机的最短停机时间，保持该压缩机关闭，同时开启该压缩机的电加热器；在达到最短停机时间时关闭该压缩机的电加热器，同时开启该压缩机。
如上所述的控制方法，所述第二控制过程还包括：
在实时室内温度小于所述设定室内温度，且两者之差的绝对值不大于所述参考温差与所述第一系数的乘积且大于所述参考温差与所述第二系数的乘积时，若处于正常运行状态的压缩机的停机时间未达到该压缩机的最短停机时间，保持该压缩机关闭，同时开启该压缩机的电加热器；在达到最短停机时间时开启该压缩机，同时关闭该压缩机的电加热器以及处于故障停机状态的压缩机所对应的电加热器。
如上所述的控制方法，所述烘干机还包括有发电机，在确定压缩机处于所述故障停机状态后，所述方法还包括：
判断所述故障是否为断电故障；
若是，控制所述发电机为所述故障停机的压缩机所对应的电加热器供电；
若否，利用所述故障停机的烘干机的电源为其电加热器供电。
优选的，所述电加热器包括有多个独立控制的电加热单元。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明对具有并联双系统的空气源热泵烘干机进行控制时，首先判断烘干机外机的状态，根据外机中的压缩机处于正常运行状态或故障停机状态执行不同的控制过程，以尽可能地保证烘干机的烘干效果；在具体控制时，除了利用主温差与辅助温差所形成的温差偏离程度控制压缩机的开启或关闭，还根据压缩机的最短运行时间和最短停机时间对压缩机的开启和关闭进行控制，不仅能够使得烘干室内的温度波动范围减小，烘干温度趋于稳定平衡状态，进一步提高烘干效果，还能够充分保护压缩机，提高烘干机运行的可靠性和稳定性。
结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明空气源热泵烘干机的控制方法一个实施例的流程图；
图2是图1中第一控制过程的另一个具体实施方式的流程图；
图3是图1中第二控制过程的另一个具体实施方式的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。
为了解决现有具有并联双系统的空气源热泵烘干机单纯根据与目标温度的差值控制压缩机启动和停机的控制方法而存在的烘干温度波动大、烘干效果不够理想以及压缩机易频繁启停造成的压缩机易损伤或损坏的问题，本发明提出了一种新的控制方案，综合考虑多个因素实现对烘干机中两台压缩机的启停的控制，达到提高烘干温度的平稳性和烘干效果，以及提高烘干机整机的可靠性和稳定性的技术目的。
请参见图1，该图所示为本发明空气源热泵烘干机的控制方法一个实施例的流程图，具体来说是对具有并联双系统、具有两台压缩机的空气源热泵烘干机执行压缩机控制的一个实施例的流程图。
如图1所示，该实施例采用下述过程实现对烘干机的控制：
步骤101：烘干机启动运行，判断压缩机的状态。
压缩机的状态包括有故障停机状态和正常运行状态。压缩机的状态的判断可以根据主机控制单元所获取的压缩机的信号来实现，具体采用何种信号可以根据现有技术的可能手段来实现。譬如，压缩机故障停机后，会向主机控制单元反馈故障停机信号，主机控制单元根据是否获取到故障停机信号判断压缩机是否处于故障停机状态；压缩机正常运行时，主机控制单元能够获取表征压缩机正常运行的电流信号，主机控制单元根据该电流信号可以判断压缩机是否处于正常运行状态。
步骤102：判断是否两台压缩机均处于正常运行状态。若是，执行步骤103；否则，转至步骤104。
步骤103：执行第一控制过程。
在判定两台压缩机均处于正常运行状态的情况下，执行第一控制过程。第一控制过程具体为：根据实时室内温度、设定室内温度、主温差、辅助温差、每台压缩机的最短运行时间和每台压缩机的最短停机时间控制两台压缩机的开启或关闭。
其中，实时室内温度可通过设置在室内的干球温度表等温度检测装置检测获取。设定室内温度是设定的期望室内能够达到的烘干温度，主温差及辅助温差均是已知值，均可以通过授权进行修改。而且，主温差和辅助温差构成温差偏离程度，是对烘干机的压缩机进行控制所用的温差值。压缩机的最短运行时间和最短停机时间可根据压缩机型号确定，对于具有并联双系统的空气源热泵烘干机，其两台压缩机的最短运行时间和最短停机时间可能相等，也可能不相等。
步骤104：判断两台压缩机是否一台处于正常运行状态，另一台处于故障停机状态。若是，执行步骤105；否则，转至步骤106。
步骤105：执行第二控制过程。
在判定两台压缩机中一台处于正常运行状态，另一台处于故障停机状态时，将执行第二控制过程。第二控制过程具体为：根据实时室内温度、设定室内温度、主温差、辅助温差、以及处于正常运行状态的压缩机的最短运行时间和压缩机最短停机时间，控制处于正常运行状态的压缩机的开启或关闭。
在第二控制过程中，因一台压缩机故障停机，因而，仅对处于正常运行状态的压缩机根据多因素进行启停控制。
步骤106：如果两台压缩机均处于故障停机状态，退出烘干机的控制过程。
退出后可以执行两台压缩机均处于故障停机状态的处理，譬如，报警、报修等。
采用上述实施例的方法对具有并联双系统的空气源热泵烘干机进行控制时，首先判断烘干机外机的状态，根据外机中的压缩机处于正常运行状态或故障停机状态执行不同的控制过程，以尽可能地保证烘干机的烘干效果。在具体控制时，除了利用主温差与辅助温差所形成的温差偏离程度控制压缩机的开启或关闭，还根据压缩机的最短运行时间和最短停机时间对压缩机的开启和关闭进行控制，一方面，利用温差偏离程度进行压缩机启停控制，能够使得烘干室内的温度波动范围减小，烘干温度趋于稳定平衡状态，进一步提高烘干效果，另一方面，考虑压缩机最短运行时间和最短停机时间的要求，在满足要求后再控制压缩机的启停，能够充分保护压缩机，避免压缩机因频繁启停造成损伤或损坏而影响烘干机正常运行，从而提高烘干机运行的可靠性和稳定性。
为进一步提高对烘干机中两台压缩机的更精确控制，达到更优的烘干温度稳定性和烘干效果，在其他一些优选实施例中，采用图2的流程实现第一控制过程，而采用图3的流程实现第二控制过程。
具体的，图2示出了第一控制过程另一个具体实施方式的流程图。
步骤201：获取实时室内温度、设定室内温度、主温差和辅助温差、压缩机的最短运行时间和最短停机时间。
具体参数的含义及获取方式参考图1实施例的相应描述。
步骤202：将主温差和辅助温差求和，获得参考温差。该参考温差作为对压缩机控制用的实际用温差。
然后，根据实时室内温度与设定室内温度、参考温差之间的关系以及时间的关系执行步骤203至步骤212不同的控制。
步骤203：实时室内温度小于设定室内温度，且两者之差的绝对值大于参考温差与第一系数的乘积，开启所有停机时间达到最短停机时间的压缩机。
其中，第一系数为预设的、已知的正数，可以根据实际情况通过授权进行修改，用来反映实时室内温度与设定室内温度的差值与参考温差的比例关系，以便于实现对压缩机的精确调整控制，减小烘干室内温度的波动范围。
实时室内温度小于设定室内温度，且两者之差的绝对值大于参考温差与第一系数的乘积的情况下，表明实时室内温度远低于设定室内温度。此情况下，为提高烘干速度和烘干均匀性，将开启所有两台压缩机。并且，为了保护压缩机，是开启所有停机时间达到所要求的最短停机时间的压缩机。如果某台压缩机还未满足所要求的最短停机时间，该台压缩机暂不开启，直至满足其最短停机时间后再开启，实现对压缩机保护与烘干性能的平衡兼顾。
步骤204：实时室内温度小于设定室内温度，且两者之差的绝对值不大于参考温差与第一系数的乘积且大于参考温差与第二系数的乘积，开启其中一台停机时间达到最短停机时间的压缩机。
其中，第二系数为预设的、已知的正数，且第二系数小于第一系数，其也可以根据实际情况通过授权进行修改，用来反映实时室内温度与设定室内温度的差值与参考温差的比例关系，以便于实现对压缩机的精确调整控制，减小烘干室内温度的波动范围。
若实时室内温度小于设定室内温度，且两者之差的绝对值不大于参考温差与第一系数的乘积且大于参考温差与第二系数的乘积，表明实时室内温度与设定室内温度相差不大，利用一台压缩机的运行即可较快地将室内温度稳定在所需的温度范围内。若仍运行两台压缩机，极容易产生温度的较大波动，造成压缩机的频繁启停。因此，该情况下，开启其中一台停机时间达到最短停机时间的压缩机。
作为优选的实时方式，开启停机时间最先达到该压缩机的最短停机时间的压缩机，以最快速度启动压缩机，为烘干室内输送热量，提高烘干速度。
步骤205：实时室内温度小于设定室内温度，且两者之差的绝对值不大于参考温差与第二系数的乘积，或实时室内温度大于设定室内温度，且两者之差的绝对值不大于参考温差与第二系数的乘积，保持两台压缩机的状态不变。
在实时室内温度满足该步骤的条件时，烘干室内温度较为稳定，为了维持室内温度的稳定，将保持两台压缩机的状态不变。也即，处于开启运行状态的压缩机，继续保持开启运行；处于关闭状态的压缩机，也继续保持关闭状态。
步骤206：实时室内温度大于设定室内温度，且两者之差的绝对值大于参考温差与第二系数的乘积且不大于参考温差与第一系数的乘积，关闭其中一台运行时间达到最短运行时间的压缩机。
在实时室内温度满足该步骤的条件时，实时室内温度大于设定室内温度，且有朝向更高温度增加的趋势，为了避免温度超调而发生大的波动，也为了避免频繁启停压缩机，将关闭一台压缩机。而且，为了保护压缩机，是关闭其中一台运行时间达到最短运行时间的压缩机。
作为优选的实时方式，关闭停机时间最先达到该压缩机的最短运行时间的压缩机，以更快的速度减缓室内温度的上升。
步骤207：实时室内温度大于设定室内温度，且两者之差的绝对值大于参考温差与第一系数的乘积，关闭所有运行时间达到最短运行时间的压缩机。
实时室内温度大于设定室内温度，且两者之差的绝对值大于参考温差与第一系数的乘积的情况下，表明实时室内温度远超过了设定室内温度，已经满足烘干需求，将关闭所有运行时间达到最短运行时间的压缩机。
采用图2实施例的第一控制过程对两台压缩机进行控制，能够在尽可能保护压缩机、提高烘干机运行可靠性的基础上达到更优的烘干温度稳定性和烘干效果。
在其他一些优选实施例中，为更及时地提供烘干所需热量，提高烘干速度，第一控制过程还包括下述控制：
在实时室内温度小于设定室内温度，且两者之差的绝对值大于参考温差与第一系数的乘积时，若停机时间未达到该压缩机的最短停机时间，保持该压缩机关闭，同时开启该压缩机的电加热，利用电加热产生的热量为烘干室提供烘干所需热量，提高烘干速度和烘干效率。在该压缩机达到最短停机时间时关闭其电加热，同时开启该压缩机，以减少因开启电加热而产生的电量消耗。
在其他一些更优选实施例中，第一控制过程还包括下述控制：
在实时室内温度小于设定室内温度，且两者之差的绝对值不大于参考温差与第一系数的乘积且大于参考温差与第二系数的乘积时，若停机时间更长的压缩机的停机时间未达到该压缩机的最短停机时间，保持该压缩机关闭，同时开启该压缩机的电加热器；在该压缩机的停机时间达到最短停机时间时开启该压缩机，同时关闭该压缩机的电加热器。停机时间更长的压缩机，会更快地达到最短停机时间。在实时室内温度满足小于设定室内温度，且两者之差的绝对值不大于参考温差与第一系数的乘积且大于参考温差与第二系数的乘积的条件时，实时室内温度与设定室内温度相差不大，利用停机时间更长、更快达到最短停机时间的压缩机的运行即可较快地将室内温度稳定在所需的温度范围内。如果该压缩机还未达到要求的最短停机时间，将开启其电加热器，利用电加热产生的热量为烘干室提供烘干所需热量，提高烘干速度和烘干效率。在该压缩机达到最短停机时间时关闭其电加热，同时开启该压缩机，以减少因开启电加热而产生的电量消耗。
对于每个系统中的电加热器，在其他一些优选实施例中，包括有多个独立控制的电加热单元，便于对多个电加热单元执行分级控制，提高电加热器的有效利用和精确控制，尽可能以最小的电量消耗满足烘干需求。
图3所示为第二控制过程另一个具体实施方式的流程图。
如图3所示，第二控制过程采用下述方法来实现：
步骤301：获取实时室内温度、设定室内温度、主温差和辅助温差、压缩机的最短运行时间和最短停机时间。
具体参数的含义及获取方式参考图1是实施例的相应描述。
步骤302：将主温差和辅助温差求和，获得参考温差。该参考温差作为对压缩机控制用的实际用温差。
然后，根据实时室内温度与设定室内温度、参考温差之间的关系以及时间的关系执行步骤303至步骤306不同的控制。
步骤303：实时室内温度小于设定室内温度，且两者之差的绝对值大于参考温差与第一系数的乘积，开启处于故障停机状态的压缩机所对应的电加热器，在处于正常运行状态的压缩机的停机时间达到最短停机时间时开启该压缩机。
第一系数的含义及作用参见图2实施例的描述。
实时室内温度小于设定室内温度，且两者之差的绝对值大于参考温差与第一系数的乘积的情况下，表明实时室内温度远低于设定室内温度。此情况下，为提高烘干速度和烘干均匀性，对于故障停机状态的压缩机，由于不能通过制冷剂循环系统提供烘干所需制热量，将强制开启该故障停机状态的压缩机所对应的电加热器，以提高烘干机的烘干效率。对于处于正常运行状态的压缩机，为了保护压缩机，在其停机时间达到最短停机时间时开启该压缩机，实现对压缩机保护与烘干性能的平衡兼顾。
步骤304：实时室内温度小于设定室内温度，且两者之差的绝对值不大于参考温差与第一系数的乘积且大于参考温差与第二系数的乘积，在处于正常运行状态的压缩机的停机时间达到最短停机时间时开启该压缩机。
第二系数为小于第一系数的正数，具体的含义及作用参见图2实施例的描述。
若实时室内温度满足该步骤的条件，表明实时室内温度与设定室内温度相差不大，在处于正常运行状态的压缩机的停机时间达到最短停机时间时开启该压缩机即可。
在该步骤中，若为开机后实时室内温度即满足该步骤的条件，故障停机状态的压缩机的电加热器可不开启；若实时室内温度是经过步骤303的控制之后上升而达到该步骤的条件，因在步骤303中故障停机状态的压缩机的电加热器已经开启，在该步骤中可以保持开启状态。
步骤305：实时室内温度小于设定室内温度，且两者之差的绝对值不大于参考温差与第二系数的乘积，或实时室内温度大于设定室内温度，且两者之差的绝对值不大于参考温差与第一系数的乘积，保持处于正常运行状态的压缩机的状态不变。
在实时室内温度满足该步骤的条件时，烘干室内温度较为稳定，为了维持室内温度的稳定，将处于正常运行状态的压缩机的状态不变。也即，若压缩机处于开启运行状态，继续保持开启运行；若压缩机处于关闭状态，也继续保持关闭状态。
步骤306：实时室内温度大于设定室内温度，且两者之差的绝对值大于参考温差与第一系数的乘积，在处于正常运行状态的压缩机的运行时间达到最短运行时间时关闭该压缩机。
实时室内温度大于设定室内温度，且两者之差的绝对值大于参考温差与第一系数的乘积的情况下，表明实时室内温度远超过了设定室内温度，已经满足烘干需求，将关闭运行时间达到最短运行时间的压缩机。同时，若处于故障停机状态的压缩机的电加热器处于开启状态，也将关闭该电加热器。
采用图3实施例的第二控制过程对处于正常运行状态的压缩机和处于故障停机状态的压缩机所对应的电加热器进行控制，能够在尽可能保护压缩机、提高烘干机运行可靠性的基础上达到更优的烘干温度稳定性和烘干效果。
在其他一些优选实施例中，为更及时地提供烘干所需热量，提高烘干速度，第二控制过程还包括下述控制：
在实时室内温度小于设定室内温度，且两者之差的绝对值大于参考温差与第一系数的乘积时，若处于正常运行状态的压缩机的停机时间未达到该压缩机的最短停机时间，保持该压缩机关闭，同时开启该压缩机的电加热器，利用电加热产生的热量为烘干室提供烘干所需热量，提高烘干速度和烘干效率。在该压缩机达到最短停机时间时关闭其电加热，同时开启该压缩机，以减少因开启电加热而产生的电量消耗。
在其他一些更优选实施例中，第二控制过程还包括下述控制：
在实时室内温度小于设定室内温度，且两者之差的绝对值不大于参考温差与第一系数的乘积且大于参考温差与第二系数的乘积时，若处于正常运行状态的压缩机的停机时间未达到该压缩机的最短停机时间，保持该压缩机关闭，同时开启该压缩机的电加热器；在达到最短停机时间时开启该压缩机，同时关闭该压缩机的电加热器以及处于故障停机状态的压缩机所对应的电加热器。如果处于正常运行状态的压缩机还未达到要求的最短停机时间，将开启其电加热器，利用电加热产生的热量为烘干室提供烘干所需热量，提高烘干速度和烘干效率。在该压缩机达到最短停机时间时开启该压缩机，同时关闭其电加热器以及处于故障停机状态的压缩机所对应的电加热器，以减少因开启电加热而产生的电量消耗。
在其他一些更优选的实施例中，烘干机还配置有发电机，在确定压缩机处于故障停机状态后，控制方法还包括判断故障类型以及根据故障类型执行不同方式供电的过程。具体的，判断故障是否为断电故障；如果是断电故障，将控制发电机为故障停机的压缩机所对应的电加热器供电，保证电加热器顺利启动工作；如果不是断电故障，则利用故障停机的烘干机的电源为电加热器供电即可。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。
1.一种具有并联双系统的空气源热泵烘干机的控制方法，所述烘干机包括有两台压缩机，其特征在于，所述方法包括：
判断压缩机处于正常运行状态或故障停机状态；
若两台压缩机均处于正常运行状态，执行第一控制过程；
若一台压缩机处于正常运行状态，另一台压缩机处于故障停机状态，执行第二控制过程；
所述第一控制过程包括：
根据实时室内温度、设定室内温度、主温差、辅助温差、每台压缩机的最短运行时间和每台压缩机的最短停机时间控制两台压缩机的开启或关闭；
所述第二控制过程包括：
根据实时室内温度、所述设定室内温度、所述主温差、所述辅助温差、压缩机最短运行时间和压缩机最短停机时间控制处于正常运行状态的压缩机的开启或关闭。
2.根据权利要求1所述的具有并联双系统的空气源热泵烘干机的控制方法，其特征在于，所述第一控制过程具体包括：
将所述主温差和所述辅助温差求和，获得参考温差；
在实时室内温度小于所述设定室内温度，且两者之差的绝对值大于所述参考温差与第一系数的乘积时，开启所有停机时间达到最短停机时间的压缩机；所述第一系数为正数；
在实时室内温度小于所述设定室内温度，且两者之差的绝对值不大于所述参考温差与所述第一系数的乘积且大于所述参考温差与第二系数的乘积时，开启其中一台停机时间达到最短停机时间的压缩机；所述第二系数为小于所述第一系数的正数；
在实时室内温度小于所述设定室内温度，且两者之差的绝对值不大于所述参考温差与所述第二系数的乘积时，或在实时室内温度大于所述设定室内温度，且两者之差的绝对值不大于所述参考温差与所述第二系数的乘积时，保持两台压缩机的状态不变；
在实时室内温度大于所述设定室内温度，且两者之差的绝对值大于所述参考温差与第二系数的乘积且不大于所述参考温差与所述第一系数的乘积时，关闭其中一台运行时间达到最短运行时间的压缩机；
在实时室内温度大于所述设定室内温度，且两者之差的绝对值大于所述参考温差与所述第一系数的乘积时，关闭所有运行时间达到最短运行时间的压缩机。
3.根据权利要求2所述的具有并联双系统的空气源热泵烘干机的控制方法，其特征在于，所述第一控制过程还包括：
在实时室内温度小于所述设定室内温度，且两者之差的绝对值大于所述参考温差与第一系数的乘积时，若停机时间未达到该压缩机的最短停机时间，保持该压缩机关闭，同时开启该压缩机的电加热；在达到最短停机时间时关闭该压缩机的电加热，同时开启该压缩机。
4.根据权利要求2所述的具有并联双系统的空气源热泵烘干机的控制方法，其特征在于，在所述第一控制过程中，
所述开启其中一台停机时间达到最短停机时间的压缩机，具体为：开启停机时间最先达到该压缩机的最短停机时间的压缩机；
所述关闭其中一台运行时间达到最短运行时间的压缩机，具体为：关闭运行时间最先达到该压缩机的最短运行时间的压缩机。
5.根据权利要求2所述的具有并联双系统的空气源热泵烘干机的控制方法，其特征在于，所述第一控制过程还包括：
在实时室内温度小于所述设定室内温度，且两者之差的绝对值不大于所述参考温差与所述第一系数的乘积且大于所述参考温差与所述第二系数的乘积时，若停机时间更长的压缩机的停机时间未达到该压缩机的最短停机时间，保持该压缩机关闭，同时开启该压缩机的电加热器；在该压缩机的停机时间达到最短停机时间时开启该压缩机，同时关闭该压缩机的电加热器。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的具有并联双系统的空气源热泵烘干机的控制方法，其特征在于，所述第二控制过程具体包括：
在实时室内温度小于所述设定室内温度，且两者之差的绝对值大于所述参考温差与第一系数的乘积时，开启处于故障停机状态的压缩机所对应的电加热器，在处于正常运行状态的压缩机的停机时间达到最短停机时间时开启该压缩机；
在实时室内温度小于所述设定室内温度，且两者之差的绝对值不大于所述参考温差与所述第一系数的乘积且大于所述参考温差与所述第二系数的乘积时，在处于正常运行状态的压缩机的停机时间达到最短停机时间时开启该压缩机；
在实时室内温度小于所述设定室内温度，且两者之差的绝对值不大于所述参考温差与所述第二系数的乘积时，或在实时室内温度大于所述设定室内温度，且两者之差的绝对值不大于所述参考温差与所述第一系数的乘积时，保持处于正常运行状态的压缩机的状态不变；
在实时室内温度大于所述设定室内温度，且两者之差的绝对值大于所述参考温差与所述第一系数的乘积时，在处于正常运行状态的压缩机的运行时间达到最短运行时间时关闭该压缩机。
7.根据权利要求6所述的具有并联双系统的空气源热泵烘干机的控制方法，其特征在于，所述第二控制过程还包括：
在实时室内温度小于所述设定室内温度，且两者之差的绝对值大于所述参考温差与第一系数的乘积时，若处于正常运行状态的压缩机的停机时间未达到该压缩机的最短停机时间，保持该压缩机关闭，同时开启该压缩机的电加热器；在达到最短停机时间时关闭该压缩机的电加热器，同时开启该压缩机。
8.根据权利要求6所述的具有并联双系统的空气源热泵烘干机的控制方法，其特征在于，所述第二控制过程还包括：
在实时室内温度小于所述设定室内温度，且两者之差的绝对值不大于所述参考温差与所述第一系数的乘积且大于所述参考温差与所述第二系数的乘积时，若处于正常运行状态的压缩机的停机时间未达到该压缩机的最短停机时间，保持该压缩机关闭，同时开启该压缩机的电加热器；在达到最短停机时间时开启该压缩机，同时关闭该压缩机的电加热器以及处于故障停机状态的压缩机所对应的电加热器。
9.根据权利要求6所述的具有并联双系统的空气源热泵烘干机的控制方法，其特征在于，所述烘干机还包括有发电机，在确定压缩机处于所述故障停机状态后，所述方法还包括：
判断所述故障是否为断电故障；
若是，控制所述发电机为所述故障停机的压缩机所对应的电加热器供电；
若否，利用所述故障停机的烘干机的电源为其电加热器供电。
10.根据权利要求6所述的具有并联双系统的空气源热泵烘干机的控制方法，其特征在于，所述电加热器包括有多个独立控制的电加热单元。
技术总结