本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，特别涉及一种自动旋转上料机构。
背景技术：
在自动化行业中，自动上料代替人工上料已是一种趋势，既可减少人力成本又能大大的提高生产效率。在自动化尺寸检测行业种自动上料的问题急需解决，目前3c行业中小型零件尺寸检测效率要求很高，对自动上料的自动化设计要求也很高。
随着电子配件的发展，对手机配件（例如手机边框、手机屏幕）的要求也越来越高，因此需要对手机配件进行检测，通过上料机构将产品输送装置的产品（例如板状物或框状物）夹取至检测装置上。但是现有的输送方式一般为：通过两个个上料装置将输送装置的产品夹取至两个检测装置上，因此在上料过程中，两个上料装置之间存在时间差，且通过两个上料装置，提高了设备的生产成本，且加工效率较低。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的是提出一种自动旋转上料机构，旨在使一个上料装置将夹取产品和放置产品同时进行，缩短夹取产品的时间差，提高生产效率。
为实现上述目的，本实用新型提出一种自动旋转上料机构，包括机架、安装于机架的旋转架、可伸缩设于旋转架的升降架以及设于升降架底部的安装座，所述安装所设有至少一个夹取装置，所述机架设有驱动旋转架作枢转运动的第一驱动装置，所述旋转架设有驱动升降架作上升和下降的第二驱动装置，所述第一驱动装置可带动夹取装置作枢转运动，所述第二驱动装置可带动夹取装置作上升或下降运动。
优选地，所述夹取装置设有两个，包括第一夹取装置和第二夹取装置，所述第一夹取装置和第二夹取装置设于安装座。
优选地，所述安装座的侧端分别延伸有第一安装架和第二安装架，所述第一安装架和第二安装架相互垂直，所述第一夹取装置和第二夹取装置分别安装于第一安装架和第二安装架。
优选地，所述第一夹取装置包括设于第一安装架的第一导滑座、滑动安装于第一导滑座的第一滑块以及设于第一滑块的第一吸盘，所述第一导滑座设有驱动第一滑块滑动的第一伺服电机。
优选地，所述第二夹取装置包括设于第二安装架的第二导滑座、滑动安装于第二导滑座的第二滑块以及设于第二滑块的第二吸盘，所述第二导滑座设有驱动第二滑块滑动的第二伺服电机。
优选地，所述第一驱动装置为旋转电机，所述旋转架与旋转电机的驱动端相连接，所述第二驱动装置设于旋转架的下方。
优选地，所述第二驱动装置为双导杆气缸，所述安装座设于双导杆气缸的驱动端。
优选地，所述第一吸盘和第二吸盘分别设有两个。
优选地，所述机架包括间隔设置的支撑柱以及设于支撑柱之间的连接架，所述旋转电机设于连接架。
本实用新型技术方案在机架设置旋转架、升降架和安装座，通过垂向设置的第一安装架和第二安装架，第一步：当第一吸盘将产品从输送装置夹取，第一驱动装置带动第一吸盘旋转，同时第二吸盘位于输送装置的上方，第二驱动装置驱动升降架下降，第一吸盘将产品放置至第一检测装置上，同时第二吸盘将位于输送装置夹取；重复上述步骤。通过垂向设置第一吸盘和第二吸盘有效缩短了夹取产品和放置产品的时间，实现产品的不间断上料，有效提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型立体示意图一；
图2为本实用新型立体示意图二；
图3为上料设备立体示意图。
图中：1为机架，11为支撑柱，12为连接架，2为旋转架，21为第一驱动装置，3为升降架，31为第二驱动装置，4为安装座，41为第一安装架，42为第二安装架，5为第一夹取装置，51为第一导滑座，52为第一滑块，53为一吸盘，6为第二夹取装置，61为第二导滑座，62为第二滑块，63为第二吸盘，100为输送装置，101为第一检测装置，102为第二检测装置。
具体实施方式
下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
如图1至3所示，一种自动旋转上料机构，包括机架1、安装于机架1的旋转架2、可伸缩设于旋转架2的升降架3以及设于升降架3底部的安装座4，所述安装所设有至少一个夹取装置，所述机架1设有驱动旋转架2作枢转运动的第一驱动装置21，所述旋转架2设有驱动升降架3作上升和下降的第二驱动装置31，所述第一驱动装置21可带动夹取装置作枢转运动，所述第二驱动装置31可带动夹取装置作上升或下降运动。
在机架1设置旋转架2、升降架3和安装座4，通过垂向设置的第一安装架41和第二安装架42，第一步：当第一吸盘53将产品从输送装置100夹取，第一驱动装置21带动第一吸盘53旋转，同时第二吸盘63位于输送装置100的上方，第二驱动装置31驱动升降架3下降，第一吸盘53将产品放置至第一检测装置101上，同时第二吸盘63将位于输送装置100的产品夹取；重复上述步骤，第二吸盘将产品放哪之与第二检测装置102上。通过垂向设置第一吸盘53和第二吸盘63有效缩短了夹取产品和放置产品的时间，有效提高了生产效率，实现产品的不间断上料，其上料速度可达到2000pcs/h（当然输送装置、第一检测装置和第二检测装置之间也可以为120度夹角，也可以实现上料的不间断）。
在本实用新型实施例中，所述夹取装置设有两个，包括第一夹取装置5和第二夹取装置6，所述第一夹取装置5和第二夹取装置6设于安装座4，当然当输送装置100有多个时，也可以将夹取装置设置为多个或者一个夹取装置设置多个吸盘，同时夹取多个产品。
具体地，所述安装座4的侧端分别延伸有第一安装架41和第二安装架42，所述第一安装架41和第二安装架42相互垂直，所述第一夹取装置5和第二夹取装置6分别安装于第一安装架41和第二安装架42，即第一安装架41和第二安装架42之间呈90度夹角。
更具体地，所述第一夹取装置5包括设于第一安装架41的第一导滑座51、滑动安装于第一导滑座51的第一滑块52以及设于第一滑块52的第一吸盘53，所述第一导滑座51设有驱动第一滑块52滑动的第一伺服电机。通过第一导滑座51和第一滑块52的配合，可以实现对夹取不同产品时，进行调节，从而可以夹取不同的产品。
在本实用新型实施例中，所述第二夹取装置6包括设于第二安装架42的第二导滑座61、滑动安装于第二导滑座61的第二滑块62以及设于第二滑块62的第二吸盘63，所述第二导滑座61设有驱动第二滑块62滑动的第二伺服电机。通过第二导滑座61和第二滑块62的配合，可以实现对夹取不同产品时，进行调节，从而可以夹取不同的产品。
进一步地，所述第一驱动装置21为旋转电机，所述旋转架2与旋转电机的驱动端相连接，所述第二驱动装置31设于旋转架2的下方。
更进一步地，所述第二驱动装置31为双导杆气缸，所述安装座4设于双导杆气缸的驱动端，通过双导杆气缸，可以使上升和下降更稳定。
在本实用新型实施例中，所述第一吸盘53和第二吸盘63分别设有两个，当然在具体实施例中，也可以设置为三个、四个，可根据产品的不同进行调节。
在本实用新型实施例中，所述机架1包括间隔设置的支撑柱11以及设于支撑柱11之间的连接架12，所述旋转电机设于连接架12。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
1.一种自动旋转上料机构，其特征在于，包括机架、安装于机架的旋转架、可伸缩设于旋转架的升降架以及设于升降架底部的安装座，所述安装所设有至少一个夹取装置，所述机架设有驱动旋转架作枢转运动的第一驱动装置，所述旋转架设有驱动升降架作上升和下降的第二驱动装置，所述第一驱动装置可带动夹取装置作枢转运动，所述第二驱动装置可带动夹取装置作上升或下降运动。
2.如权利要求1所述的自动旋转上料机构，其特征在于：所述夹取装置设有两个，包括第一夹取装置和第二夹取装置，所述第一夹取装置和第二夹取装置设于安装座。
3.如权利要求2所述的自动旋转上料机构，其特征在于：所述安装座的侧端分别延伸有第一安装架和第二安装架，所述第一安装架和第二安装架相互垂直，所述第一夹取装置和第二夹取装置分别安装于第一安装架和第二安装架。
4.如权利要求3所述的自动旋转上料机构，其特征在于：所述第一夹取装置包括设于第一安装架的第一导滑座、滑动安装于第一导滑座的第一滑块以及设于第一滑块的第一吸盘，所述第一导滑座设有驱动第一滑块滑动的第一伺服电机。
5.如权利要求4所述的自动旋转上料机构，其特征在于：所述第二夹取装置包括设于第二安装架的第二导滑座、滑动安装于第二导滑座的第二滑块以及设于第二滑块的第二吸盘，所述第二导滑座设有驱动第二滑块滑动的第二伺服电机。
6.如权利要求4所述的自动旋转上料机构，其特征在于：所述第一驱动装置为旋转电机，所述旋转架与旋转电机的驱动端相连接，所述第二驱动装置设于旋转架的下方。
7.如权利要求3所述的自动旋转上料机构，其特征在于：所述第二驱动装置为双导杆气缸，所述安装座设于双导杆气缸的驱动端。
8.如权利要求5所述的自动旋转上料机构，其特征在于：所述第一吸盘和第二吸盘分别设有两个。
9.如权利要求6所述的自动旋转上料机构，其特征在于：所述机架包括间隔设置的支撑柱以及设于支撑柱之间的连接架，所述旋转电机设于连接架。
技术总结