本实用新型涉及产品下料的技术领域，尤其涉及一种自动下料装置。
背景技术：
在生产制造某些产品时，常需要对成品产品进行装盘。一般采用的装盘方式为人工移动装盘，也即每次装盘时通过人工将一个空置的料盘移动至产品处，待装盘完成后再通过人工将满载产品的料盘从产品处移动至回收处，如此操作会大大浪费大量的人力、物力和时间。
可见，现有技术中至少存在以下缺陷：人工移动装盘成品产品会大大浪费大量的人力、物力和时间。
因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种自动下料装置，以解决现有技术中人工移动装盘成品产品会大大浪费大量的人力、物力和时间的问题。
本实用新型是这样实现的，一种自动下料装置，包括：
机架，用于安装各组件；
输送组件，用于将料盘输送至升降组件处；所述输送组件设置于所述机架上；
升降组件，用于将所述料盘从所述输送组件输送至第一定位组件处，以及将所述料盘从水平位移组件处输送至所述输送组件处；所述升降组件设置于所述机架上；
第一定位组件，用于将所述料盘定位于第一位置处；所述第一定位组件设置于所述机架上；
水平位移组件，用于将所述料盘从第一位置处移动至第二位置处，以及将所述料盘从竖直位移组件处移动至所述升降组件处；所述水平位移组件设置于所述机架上；
第二定位组件，用于将所述料盘定位于第二位置处；所述第二定位组件设置于所述机架上；
竖直位移组件，用于将所述料盘从所述第二定位组件处输送至所述水平位移组件处；所述竖直位移组件设置于所述机架上；
产品移动组件，用于抓取并移动产品至第一位置处的所述料盘中；所述产品移动组件设置于所述机架上；
控制组件，用于控制各组件工作；所述控制组件设置于所述机架上，且分别与所述输送组件、所述升降组件、所述第一定位组件、所述水平位移组件、所述第二定位组件、所述竖直位移组件和所述产品移动组件连接；
电源，用于为各组件供电；所述电源设置于所述机架上，且分别与所述输送组件、所述升降组件、所述第一定位组件、所述水平位移组件、所述第二定位组件、所述竖直位移组件、所述产品移动组件和所述控制组件连接。
优选地，所述输送组件包括：安装架、输送电机、传送皮带、输送主动轮安装板、输送主动轮、输送从动轮安装板、输送从动轮和输送皮带，其中，所述安装架与所述机架连接，所述输送主动轮安装板和所述输送从动轮安装板相对地设置于所述安装架上，所述输送主动轮设置于所述输送主动轮安装板上，所述输送从动轮设置于所述输送从动轮安装板上，所述皮带连接所述输送主动轮和所述输送从动轮，所述输送电机设置于是安装架上，所述传送皮带连接所述输送电机和所述输送主动轮。
优选地，所述升降组件包括：直线模组、升降电机和托板，其中，所述直线模组设置于所述机架上，所述升降电机和所述托板设置于所述直线模组上，所述升降电机控制所述托板沿所述直线模组运动。
优选地，所述第一定位组件包括：第一定位气缸安装座、第一定位气缸和第一定位块，其中，所述第一定位气缸安装座设置于所述机架上，所述第一定位气缸设置于所述第一定位气缸安装座上，所述第一定位块与所述第一定位气缸连接。
优选地，所述水平位移组件包括：安装板、水平位移电机、水平位移主动轮安装板、水平位移主动轮、水平位移从动轮安装板、水平位移从动轮、水平位移皮带、滑轨、滑块、水平位移托板、轮轴、传送轮和同步皮带，其中，所述安装板设置于所述机架上，所述水平位移电机设置于所述安装板上，所述水平位移主动轮安装板和所述水平位移从动轮安装板相对地设置于所述机架上，所述水平位移主动轮设置于所述水平位移主动轮安装板上，所述水平位移从动轮设置于所述水平位移从动轮安装板上，所述水平位移皮带连接所述水平位移主动轮和所述水平位移从动轮，所述滑轨设置于所述机架上，所述滑块设置于所述滑轨上并沿其运动，所述滑块与所述水平位移皮带连接，所述水平位移托板与所述滑块连接，所述水平位移主动轮和所述传送轮通过所述轮轴轴连接，所述同步皮带连接所述水平位移电机和所述传送轮。
优选地，所述第二定位组件包括：第二定位气缸安装座、第二定位气缸和第二定位块，其中，所述第二定位气缸安装座设置于所述机架上，所述第二定位气缸设置于所述第二定位气缸安装座上，所述第二定位块与所述第二定位气缸连接。
优选地，所述竖直位移组件包括：竖直位移气缸、竖直位移丝杆、竖直位移托板和吸嘴，其中，所述竖直位移气缸设置于所述机架上，所述竖直位移丝杆分别与所述竖直位移气缸和所述竖直位移托板连接，所述吸嘴设置于所述竖直位移托板上。
优选地，所述产品移动组件包括：支架、第一水平移动模组、第一水平移动滑块、第二水平移动模组、第二水平移动滑块、吸料气缸安装板、吸料气缸、吸料夹具安装板和吸料吸嘴，其中，所述支架与所述机架连接，所述第一水平移动模组设置于所述支架上，所述第一水平移动滑块设置于所述第一水平移动模组上，所述第一水平移动模组控制所述第一水平移动滑块沿自身运动，所述第二水平移动模组与所述第一水平移动滑块连接，所述第二水平移动滑块设置于所述第二水平移动模组上，所述第二水平移动模组控制所述第二水平移动滑块沿自身运动，所述吸料气缸安装板与所述第二水平移动滑块连接，所述吸料气缸设置于所述吸料气缸安装板上，所述吸料夹具安装板与所述吸料气缸连接，所述吸料吸嘴设置于所述吸料夹具安装板上。
本申请提供的一种自动下料装置，可以自动输入空置料盘、自动装载产品和自动回收满载料盘等，所有工作均通过自动化完成，大大提升了工作效率，节省了时间。
附图说明
图1为本实用新型实施例的一种自动下料装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例的一种自动下料装置中输送组件的结构示意图；
图3为本实用新型实施例的一种自动下料装置中升降组件的结构示意图；
图4为本实用新型实施例的一种自动下料装置的部分结构示意图；
图5为本实用新型实施例的一种自动下料装置的部分结构示意图
图6为本实用新型实施例的一种自动下料装置的部分结构示意图；
图7为本实用新型实施例的一种自动下料装置的侧视示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
请参阅图1-7，在本申请实施例中，本申请提供了一种自动下料装置，包括：机架100、输送组件200、升降组件300、第一定位组件400、水平位移组件500、第二定位组件600、竖直位移组件700、产品移动组件800和控制组件(未示出)和电源(未示出)，下面对各部分进行详细描述。
请参阅图1-7，在本申请实施例中，本申请提供了一种自动下料装置，包括：
机架100，用于安装各组件；
输送组件200，用于将料盘输送至升降组件300处；所述输送组件200设置于所述机架100上；
升降组件300，用于将所述料盘从所述输送组件200输送至第一定位组件400处，以及将所述料盘从水平位移组件500处输送至所述输送组件200处；所述升降组件300设置于所述机架100上；
第一定位组件400，用于将所述料盘定位于第一位置处；所述第一定位组件400设置于所述机架100上；
水平位移组件500，用于将所述料盘从第一位置处移动至第二位置处以及将所述料盘从竖直位移组件700处移动至所述升降组件300处；所述水平位移组件500设置于所述机架100上；
第二定位组件600，用于将所述料盘定位于第二位置处；所述第二定位组件600设置于所述机架100上；
竖直位移组件700，用于将所述料盘从所述第二定位组件处输送至所述水平位移组件500处；所述竖直位移组件700设置于所述机架100上；
产品移动组件800，用于抓取并移动产品至第一位置处的所述料盘中；所述产品移动组件800设置于所述机架100上；
控制组件，用于控制各组件工作；所述控制组件设置于所述机架100上，且分别与所述输送组件200、所述升降组件300、所述第一定位组件400、所述水平位移组件500、所述第二定位组件600、所述竖直位移组件700和所述产品移动组件800连接；
电源，用于为各组件供电；所述电源设置于所述机架100上，且分别与所述输送组件200、所述升降组件300、所述第一定位组件400、所述水平位移组件500、所述第二定位组件600、所述竖直位移组件700、所述产品移动组件800和所述控制组件连接。
当此自动下料装置工作时，控制组件控制输送组件200工作，输送组件200将空置料盘从自身的第一端输送至第二端处的升降组件300处，升降组件300将空置料盘升高并输送至第一位置处的第一定位组件400处，第一定位组件400将空置料盘定位于第一位置处，而后，产品移动组件800移动至产品处，将产品夹取并移动至第一定位组件400处，并将产品放置入空置料盘中，使空置料盘满载产品。完成产品装盘后，第一定位组件400释放料盘，水平位移组件500支撑料盘并将其从第一位置处位移至第二位置处的第二定位组件600处，第二定位组件600将料盘定位于第二位置处，而后，第二定位组件600释放料盘，竖直位移组件700支撑料盘并将其降低至水平位移组件500处，水平位移组件500接收料盘并将其水平位移至升降组件300处，而后升降组件300接收料盘并将其输送至输送组件200的第二端处，输送组件200接收料盘并将其输送至自身的第一端处，以待人工收集料盘内满载的产品。
请参阅图1-7，在本申请实施例中，所述输送组件200包括：安装架201、输送电机202、传送皮带203、输送主动轮安装板501204、输送主动轮205、输送从动轮安装板501206、输送从动轮207和输送皮带208，其中，所述安装架201与所述机架100连接，所述输送主动轮安装板501204和所述输送从动轮安装板501206相对地设置于所述安装架201上，所述输送主动轮205设置于所述输送主动轮安装板501204上，所述输送从动轮207设置于所述输送从动轮安装板501206上，所述皮带连接所述输送主动轮205和所述输送从动轮207，所述输送电机202设置于是安装架201上，所述传送皮带203连接所述输送电机202和所述输送主动轮205。
输送组件200的工作流程为：控制组件开启输送电机202，输送电机202带动传送皮带203转动，并带动输送主动轮205、输送皮带208和输送从动轮207转动，从而将设置于输送皮带208上的空置料盘从第一端移动至第二端，或者将满载产品的料盘从第二端移动至第一端。
请参阅图1-7，在本申请实施例中，所述升降组件300包括：直线模组301、升降电机302和托板303，其中，所述直线模组301设置于所述机架100上，所述升降电机302和所述托板303设置于所述直线模组301上，所述升降电机302控制所述托板303沿所述直线模组301运动。
升降组件300的工作流程为：控制组件控制升降电机302工作，升降电机302控制托板303沿着直线模组301上下移动，从而移动料盘。
请参阅图1-7，在本申请实施例中，所述第一定位组件400包括：第一定位气缸安装座401、第一定位气缸402和第一定位块403，其中，所述第一定位气缸安装座401设置于所述机架100上，所述第一定位气缸402设置于所述第一定位气缸安装座401上，所述第一定位块403与所述第一定位气缸402连接。
第一定位组件400的工作流程为：控制组件控制两个相对的第一定位气缸402分别工作，两个第一定位气缸402伸出或缩回对应的第一定位块403，两个第一定位块403相向运动或者相背运动，从而共同夹紧定位料盘，或者释放料盘。
请参阅图1-7，在本申请实施例中，所述水平位移组件500包括：安装板501、水平位移电机502、水平位移主动轮安装板503、水平位移主动轮504、水平位移从动轮安装板505、水平位移从动轮506、水平位移皮带507、滑轨508、滑块509、水平位移托板510、轮轴511、传送轮512和同步皮带513，其中，所述安装板501设置于所述机架100上，所述水平位移电机502设置于所述安装板501上，所述水平位移主动轮安装板503和所述水平位移从动轮安装板505相对地设置于所述机架100上，所述水平位移主动轮504设置于所述水平位移主动轮安装板503上，所述水平位移从动轮506设置于所述水平位移从动轮安装板505上，所述水平位移皮带507连接所述水平位移主动轮504和所述水平位移从动轮506，所述滑轨508设置于所述机架100上，所述滑块509设置于所述滑轨508上并沿其运动，所述滑块509与所述水平位移皮带507连接，所述水平位移托板510与所述滑块509连接，所述水平位移主动轮504和所述传送轮512通过所述轮轴511轴连接，所述同步皮带513连接所述水平位移电机502和所述传送轮512。
水平位移组件500的工作流程为：控制组件控制水平位移电机502工作，水平位移电机502带动同步皮带513、传送轮512和轮轴511转动，轮轴511带动与其轴连接的水平位移主动轮504转动，水平位移主动轮504进而带动水平位移皮带507和水平位移从动轮506转动。水平位移皮带507带动滑块509沿着滑轨508运动，同时滑块509带动水平位移托板510水平移动。水平位移托板510上承载有料盘，从而完成对料盘的移动。
请参阅图1-7，在本申请实施例中，所述第二定位组件600包括：第二定位气缸安装座601、第二定位气缸602和第二定位块603，其中，所述第二定位气缸安装座601设置于所述机架100上，所述第二定位气缸602设置于所述第二定位气缸安装座601上，所述第二定位块603与所述第二定位气缸602连接。
第二定位组件600的工作流程为：控制组件控制两个相对的第二定位气缸602分别工作，两个第二定位气缸602伸出或缩回对应的第二定位块603，两个第二定位块603相向运动或者相背运动，从而共同夹紧定位料盘，或者释放料盘。
请参阅图1-7，在本申请实施例中，所述竖直位移组件700包括：竖直位移气缸701、竖直位移丝杆702、竖直位移托板703和吸嘴704，其中，所述竖直位移气缸701设置于所述机架100上，所述竖直位移丝杆702分别与所述竖直位移气缸701和所述竖直位移托板703连接，所述吸嘴704设置于所述竖直位移托板703上。
竖直位移组件700的工作流程为：当满载产品的料盘运动至第二位置处时，第二定位组件600将料盘夹紧定位，一方面，控制组件控制竖直位移气缸701工作，竖直位移气缸701控制竖直位移丝杆702向上运动，竖直位移托板703和吸嘴704也随之向上运动并逐渐靠近料盘，并最终吸嘴704支撑并吸紧料盘底面；另一方面，第二定位组件600释放料盘，料盘完全由吸嘴704支撑，竖直位移气缸701控制竖直位移丝杆702向下运动，并最终运动至水平位移组件500处，水平位移组件500接收满载料盘，并将其输送至升降组件300处，升降组件300再将满载料盘移动至输送组件200的第二端处，输送组件200接收满载料盘，并将其输送至第一端，供后续人工收集产品。
请参阅图1-7，在本申请实施例中，所述产品移动组件800包括：支架801、第一水平移动模组802、第一水平移动滑块803、第二水平移动模组804、第二水平移动滑块805、吸料气缸安装板806、吸料气缸807、吸料夹具安装板808和吸料吸嘴809，其中，所述支架801与所述机架100连接，所述第一水平移动模组802设置于所述支架801上，所述第一水平移动滑块803设置于所述第一水平移动模组802上，所述第一水平移动模组802控制所述第一水平移动滑块803沿自身运动，所述第二水平移动模组804与所述第一水平移动滑块803连接，所述第二水平移动滑块805设置于所述第二水平移动模组804上，所述第二水平移动模组804控制所述第二水平移动滑块805沿自身运动，所述吸料气缸安装板806与所述第二水平移动滑块805连接，所述吸料气缸807设置于所述吸料气缸安装板806上，所述吸料夹具安装板808与所述吸料气缸807连接，所述吸料吸嘴809设置于所述吸料夹具安装板808上。
产品移动组件800的工作流程为：控制组件控制第一水平移动模组802工作，第一水平移动模组802控制第一水平移动滑块803沿着自身朝向产品运动，同时第二水平移动模组804控制第二水平移动滑块805沿着自身朝向产品运动，并最终使得吸料气缸安装板806运动至产品正上方。而后，吸料气缸807控制吸料夹具安装板808朝向产品运动，并最终使得吸料吸嘴809接触并吸紧产品。然后，第一水平移动模组802和第二水平移动模组804分别控制第一水平移动滑块803和第二水平移动滑块805朝向第一定位组件400运动，并最终运动至第一定位组件400处的空置料盘正上方，而后吸料气缸807控制吸料夹具安装板808朝向空置料盘运动，并最终释放产品至空置料盘中，此操作循环多次，最终使得空置料盘满载产品。
在本申请实施例中，控制组件可以为plc控制器，电源可以为内置电源，也可以为外接电源。
本申请提供的一种自动下料装置，可以自动输入空置料盘、自动装载产品和自动回收满载料盘等，所有工作均通过自动化完成，大大提升了工作效率，节省了时间。
以上所述仅为本实用新型较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种自动下料装置，其特征在于，包括：
机架，用于安装各组件；
输送组件，用于将料盘输送至升降组件处；所述输送组件设置于所述机架上；
升降组件，用于将所述料盘从所述输送组件输送至第一定位组件处，以及将所述料盘从水平位移组件处输送至所述输送组件处；所述升降组件设置于所述机架上；
第一定位组件，用于将所述料盘定位于第一位置处；所述第一定位组件设置于所述机架上；
水平位移组件，用于将所述料盘从第一位置处移动至第二位置处，以及将所述料盘从竖直位移组件处移动至所述升降组件处；所述水平位移组件设置于所述机架上；
第二定位组件，用于将所述料盘定位于第二位置处；所述第二定位组件设置于所述机架上；
竖直位移组件，用于将所述料盘从所述第二定位组件处输送至所述水平位移组件处；所述竖直位移组件设置于所述机架上；
产品移动组件，用于抓取并移动产品至第一位置处的所述料盘中；所述产品移动组件设置于所述机架上；
控制组件，用于控制各组件工作；所述控制组件设置于所述机架上，且分别与所述输送组件、所述升降组件、所述第一定位组件、所述水平位移组件、所述第二定位组件、所述竖直位移组件和所述产品移动组件连接；
电源，用于为各组件供电；所述电源设置于所述机架上，且分别与所述输送组件、所述升降组件、所述第一定位组件、所述水平位移组件、所述第二定位组件、所述竖直位移组件、所述产品移动组件和所述控制组件连接。
2.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于，所述输送组件包括：安装架、输送电机、传送皮带、输送主动轮安装板、输送主动轮、输送从动轮安装板、输送从动轮和输送皮带，其中，所述安装架与所述机架连接，所述输送主动轮安装板和所述输送从动轮安装板相对地设置于所述安装架上，所述输送主动轮设置于所述输送主动轮安装板上，所述输送从动轮设置于所述输送从动轮安装板上，所述皮带连接所述输送主动轮和所述输送从动轮，所述输送电机设置于是安装架上，所述传送皮带连接所述输送电机和所述输送主动轮。
3.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于，所述升降组件包括：直线模组、升降电机和托板，其中，所述直线模组设置于所述机架上，所述升降电机和所述托板设置于所述直线模组上，所述升降电机控制所述托板沿所述直线模组运动。
4.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于，所述第一定位组件包括：第一定位气缸安装座、第一定位气缸和第一定位块，其中，所述第一定位气缸安装座设置于所述机架上，所述第一定位气缸设置于所述第一定位气缸安装座上，所述第一定位块与所述第一定位气缸连接。
5.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于，所述水平位移组件包括：安装板、水平位移电机、水平位移主动轮安装板、水平位移主动轮、水平位移从动轮安装板、水平位移从动轮、水平位移皮带、滑轨、滑块、水平位移托板、轮轴、传送轮和同步皮带，其中，所述安装板设置于所述机架上，所述水平位移电机设置于所述安装板上，所述水平位移主动轮安装板和所述水平位移从动轮安装板相对地设置于所述机架上，所述水平位移主动轮设置于所述水平位移主动轮安装板上，所述水平位移从动轮设置于所述水平位移从动轮安装板上，所述水平位移皮带连接所述水平位移主动轮和所述水平位移从动轮，所述滑轨设置于所述机架上，所述滑块设置于所述滑轨上并沿其运动，所述滑块与所述水平位移皮带连接，所述水平位移托板与所述滑块连接，所述水平位移主动轮和所述传送轮通过所述轮轴轴连接，所述同步皮带连接所述水平位移电机和所述传送轮。
6.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于，所述第二定位组件包括：第二定位气缸安装座、第二定位气缸和第二定位块，其中，所述第二定位气缸安装座设置于所述机架上，所述第二定位气缸设置于所述第二定位气缸安装座上，所述第二定位块与所述第二定位气缸连接。
7.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于，所述竖直位移组件包括：竖直位移气缸、竖直位移丝杆、竖直位移托板和吸嘴，其中，所述竖直位移气缸设置于所述机架上，所述竖直位移丝杆分别与所述竖直位移气缸和所述竖直位移托板连接，所述吸嘴设置于所述竖直位移托板上。
8.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于，所述产品移动组件包括：支架、第一水平移动模组、第一水平移动滑块、第二水平移动模组、第二水平移动滑块、吸料气缸安装板、吸料气缸、吸料夹具安装板和吸料吸嘴，其中，所述支架与所述机架连接，所述第一水平移动模组设置于所述支架上，所述第一水平移动滑块设置于所述第一水平移动模组上，所述第一水平移动模组控制所述第一水平移动滑块沿自身运动，所述第二水平移动模组与所述第一水平移动滑块连接，所述第二水平移动滑块设置于所述第二水平移动模组上，所述第二水平移动模组控制所述第二水平移动滑块沿自身运动，所述吸料气缸安装板与所述第二水平移动滑块连接，所述吸料气缸设置于所述吸料气缸安装板上，所述吸料夹具安装板与所述吸料气缸连接，所述吸料吸嘴设置于所述吸料夹具安装板上。
技术总结