本实用新型是申请号为“202021694659.9”、申请日为2020.08.14、名称为“一种板材码垛系统”的分案申请。
本实用新型涉及一种板材定量输送装置，属于板材加工技术领域。
背景技术：
木板板材是建筑行业及制作家具、装饰装修中常见的材料。板材的加工会涉及到板材的码垛，板材码垛主要分两种情况：一种是加工完成后的板材，在储存时为了节省储存空间一般采取码垛的方式存放；一种是需要运输的板材，为了节省运输空间和方便搬运，也会采取码垛的方式运输。
木材本身含有一定的水分，所以刚加工完成的板材的含水量比较高，为了保证木材与木制品的质量和延长使用寿命，必须采取措施使木材中的水分(木材的含水率)降低到允许的范围，要降低木材的含水率，须提高木材的温度，使木材中的水分蒸发并向木材外散发，所以在准备板材码放的过程中，会在板材垛的板材层间垂直于板材长度方向平行码放若干垫条，使板材垛的层间形成风干通道，以便于空气流动，使水分迅速地离开木材，加速板材的干燥，避免潮湿的板材紧密码放造成板材发生腐朽、霉变的可能，使板材的性能发生改变，从而影响板材制品的质量和使用寿命。干燥的板材码垛打包运输时，由于板材已经干燥，同时为了节省板材垛占用的空间和垫条，运输过程中的板材垛层间不需要码放垫条，只需要将板材依次码放成板材垛再打包运输即可；而对于在储存时层间码放有垫条的板材垛，还需要将板材层间的垫条抽除后再进行干燥板材的码垛。
板材垛的码放涉及到带垫条板材垛码放和不带垫条板材垛码放，还涉及到板材层间垫条的抽除和根据板材垛每层板材所需要的数量定量输送板材，目前还没有可以自动定量输送、码放这两种板材垛同时还可以抽除垫条的设备，所以板材垛码放一般由人工完成，人工码垛板材需要多个工人同时协作完成，工作强度大、效率低。
因此，需要一种可以定量输送板材的装置，提高板材垛的码放效率。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术中的上述问题，提供一种板材定量输送装置，可以定量输送板材。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种板材定量输送装置，包括输送机架、平行设在输送机架上的多个输送链条和设于所述输送机架上的压料机构，所述压料机构包括压料臂和压料臂驱动机构，所述压料臂驱动机构能够带动所述压料臂向下转动以分离沿输送方向上的板材。
本实用新型的有益效果是：根据板材垛每层板材所需要的数量，通过压料臂向下转动压紧其下方的板材以分离该板材前后方向上的板材，该板材前方的板材停止输送，其后方的定量板材继续向后输送，实现板材的自动定量传输。
在上述技术方案的基础上，本实用新型为了达到使用的方便以及装备的稳定性，还可以对上述的技术方案作出如下的改进：
进一步，所述压料臂驱动机构包括分别设在所述输送机架两侧的立柱、连接所述立柱的压料横梁和安装在所述压料横梁上的压料气缸；所述压料气缸的输出端与所述压料臂连接。
采取上述进一步技术方案的有益效果是，通过压料气缸驱动压料臂向下转动压紧其下方的板材；
进一步，所述压料臂设置至少2个，所述压料臂的一端与所述压料横梁铰接，所述压料臂的中部弯折；所述压料气缸铰接在所述压料横梁上，所述压料气缸的输出端与所述压料臂的中部铰接。
进一步，所述压料机构还包括设于所述压料臂下方的至少2个导料板，所述导料板设于所述输送链条之间；所述导料板的上端面的中部高于所述输送链条的上端面。
采取上述进一步技术方案的有益效果是，通过设置导料板减少压料臂压紧板材时板材与输送链条的摩擦力；当板材在输送链条上运输至导料板处时，因为导料板的上端面高于输送链条的上端面，板材高于输送链条，当压料臂向下转动压紧板材时，板材在导料板上被压紧并且阻挡前方的板材向后输送，减少了板材被直接压紧在输送链条上的摩擦力，使输送链条的转动不受影响，提高了输送链条输送后方定量板材的效率。
进一步，还包括设于所述压料机构后方的出料机构，所述出料机构包括送料臂和送料臂驱动机构；所述送料臂至少2个；所述送料臂驱动机构能够带动所述送料臂向上翻转和沿输送方向平移。
采取上述进一步技术方案的有益效果是，通过送料臂将定量的板材输送至板材码垛装置进行码垛，减少人工搬运的工作量。
进一步，还包括设于所述压料机构与所述出料机构之间的拦截机构，所述拦截机构包括拦截臂和拦截臂驱动机构；所述拦截臂驱动机构能够带动所述拦截臂向上转动以拦截所述输送链条上的板材。
采取上述进一步技术方案的有益效果是，拦截臂拦截板材，使板材在输送链条上打滑、停止向后运动，给压料臂向下转动提供了时间，方便压料机构进行压料操作，待压料机构压紧其下方的板材后，拦截臂不再拦截板材，压料机构到拦截机构之间的这部分板材可以继续向后输送。由于拦截机构与压料机构之间的距离固定，拦截机构到压料机构之间的板材数量为定量，更好的实现板材的定量分离。
进一步，所述拦截臂驱动机构为拦截气缸，所述拦截臂设置有至少2个，拦截臂分别与对应的拦截气缸连接。
进一步，所述送料臂驱动机构包括送料平台、翻转气缸和送料平台驱动机构；所述送料臂为方形板，送料臂的一侧铰接安装在所述送料平台上，所述送料平台上且位于所述送料臂前端设有翻转气缸，翻转气缸的输出端铰接在所述送料臂前端且未与所述送料平台铰接的一侧；所述送料平台驱动机构能够驱动所述送料平台带动所述送料臂沿输送方向平移。所述出料机构还包括挡料板，所述挡料板设置在所述输送机架的后端部，挡料板设有至少2个，挡料板的上端面高于所述输送链条的上端面，且挡料板的上端面低于所述送料臂向上翻转后的上端面。
采取上述进一步技术方案的有益效果是，通过翻转气缸推动送料臂向上翻转，使送料臂的上端面高于输送链条和挡料板的上端面，将板材推放在送料臂上；通过送料平台带动送料臂向后平移至板材码垛装置，然后翻转气缸带动送料臂向下翻转，送料平台带动送料臂向前平移，板材有挡料板的阻挡，无法随着送料臂向前平移，而是被放至板材码垛装置上，实现了定量板材的自动输送。
进一步，所述送料平台驱动机构包括送料平台支撑架、对称设置在送料平台支撑架上的两个滑动链条和设置在滑动链条上方的滑动导板；所述送料平台的底部两侧分别设有支撑腿，支撑腿上设有滑动导槽，所述滑动导槽与所述滑动导板相适配，所述支撑腿通过滑动导槽套装在所述滑动导板上；所述滑动链条沿输送方向设置；所述支撑腿的端部与滑动链条传动连接。
附图说明
图1为本实用新型的板材定量输送装置的整体结构示意图；
图2为图1的b处放大图；
图3为图1的的左视图；
附图标记记录如下：
3-板材定量输送装置，3.1-输送机架，3.1.1-输送链条，3.2-压料臂，3.3-拦截臂，3.4-送料臂，3.5-挡料板，3.6-送料平台，3.6.1-支撑腿，3.7-导料板，3.8-送料平台支撑架，3.8.1-滑动链条，3.8.2-滑动导板，3.9-压料气缸，3.10-拦截气缸，3.11-翻转气缸。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
需要说明的是，本实用新型所述“前”、“后”都是以板材的输送方向来说的，本实用新型认为板材是从前往后输送的。
如图1-3所示，一种板材定量输送装置3，包括输送机架3.1、平行设在输送机架3.1上的多个输送链条3.1.1、设于所述输送机架3.1上的压料机构和设于所述压料机构后方的出料机构，所述压料机构包括压料臂3.2和压料臂驱动机构，所述压料臂驱动机构能够带动所述压料臂3.2向下转动以分离沿输送方向上的板材；所述出料机构包括送料臂3.4和送料臂驱动机构；所述送料臂3.4至少2个；所述送料臂驱动机构能够带动所述送料臂3.4向上翻转和沿输送方向平移；
所述压料臂驱动机构包括分别设在所述输送机架3.1两侧的立柱、连接立柱的压料横梁和安装在压料横梁上的压料气缸3.9；所述压料臂3.2设置至少2个，所述压料臂3.2的一端与压料横梁铰接，压料臂3.2的中部弯折；所述压料气缸3.9铰接在所述压料横梁上，所述压料气缸3.9的输出端与所述压料臂3.2的中部铰接；当压料气缸3.9的输出端伸长，带动压料臂3.2向下转动，压料臂3.2的端部转动至其下方的板材上，压紧板材，板材在输送链条3.1.1上打滑不再向后运动，分离该板材前后的板材，由此可以定量分离输送链条3.1.1上的板材。
所述压料机构还包括设于所述压料臂3.2下方的至少2个导料板3.7，导料板3.7设于所述输送链条3.1.1之间；所述导料板3.7的上端面的中部高于所述输送链条3.1.1的上端面，导料板3.7的上端面的两端分别向下倾斜至所述输送链条3.1.1的上端面的下方，导料板3.7的上端面的中部高于输送链条3.1.1的上端面，当压料臂3.2向下转动压紧其下方的板材时，板材在导料板3.7上被压紧，板材位于输送链条3.1.1的上方，而不与输送链条3.1.1直接接触压紧，减少了压料臂3.2压紧板材时，板材与输送链条3.1.1之间的压紧力，使输送链条3.1.1的转动速度不受压紧板材的影响；导料板3.7的上端面的两端分别向下倾斜至所述输送链条3.1.1的上端面的下方，在导料板3.7中部的两侧形成了倾斜的导板，方便板材运动至导料板3.7上和离开导料板3.7，板材经过导料板3.7时更加顺畅。
所述出料机构还包括挡料板3.5，所述挡料板3.5设置在所述输送机架3.1的后端部，挡料板3.5设有至少2个，挡料板3.5的上端面高于所述输送链条3.1.1的上端面，且挡料板3.5的上端面低于所述送料臂3.4向上转动后的上端面。
所述送料臂驱动机构包括送料平台3.6、翻转气缸3.11和送料平台驱动机构，所述送料臂3.4为方形板，送料臂3.4的一侧铰接安装在所述送料平台3.6上，所述送料臂3.4的长度方向平行于输送方向设置；所述送料平台驱动机构能够驱动所述送料平台3.6带动所述送料臂3.4沿输送方向平移；所述送料平台3.6上且位于所述送料臂3.4前端设有翻转气缸3.11，翻转气缸3.11的输出端铰接在所述送料臂3.4前端且未与所述送料平台3.6铰接的一侧；所述送料臂3.4包括送料段和翻转段，送料段与翻转段固定连接，送料段的长度大于或者等于定量板材的总宽度；所述送料段设在靠近所述挡料板3.5的一侧；所述翻转段的一侧的两端分别铰接在所述送料平台3.6上，翻转段的前端且未与送料平台3.6铰接的一侧与翻转气缸3.11的输出端铰接。送料臂3.4的上端面低于输送链条3.1.1的上端面，当板材经输送链条3.1.1输送至送料臂3.4的送料段的上方时，挡料板3.5阻挡板材继续向后输送，翻转气缸3.11的输出端伸长，带动送料臂3.4绕着铰接在送料平台3.6上的一侧转动，使送料臂3.4的上端面高于输送链条3.1.1的上端面，将输送链条3.1.1上的板材顶放在送料段上。
所述送料平台驱动机构包括送料平台支撑架3.8、对称设置在送料平台支撑架3.8上的两个滑动链条3.8.1和设置在滑动链条3.8.1上方的滑动导板3.8.2；所述送料平台3.6的底部两侧分别设有支撑腿3.6.1，支撑腿3.6.1上设有滑动导槽，所述滑动导槽与所述滑动导板3.8.2相适配，所述支撑腿3.6.1通过滑动导槽套装在所述滑动导板3.8.2上；所述滑动链条3.8.1沿输送方向设置；所述支撑腿3.6.1的端部与滑动链条3.8.1传动连接；滑动链条3.8.1转动带动送料平台3.6在输送方向上平移，带动送料臂3.4在输送方向上平移输送板材。
还包括设于所述压料机构与所述出料机构之间的拦截机构，所述拦截机构包括拦截臂3.3和拦截臂驱动机构；所述拦截臂驱动机构能够带动所述拦截臂3.3向上转动以拦截所述输送链条3.1.1上的板材，使板材在输送链条3.1.1上打滑、停止向后运动，方便压料机构进行压料操作，同时还可以使前后的板材对齐，板材之间接触，待压料机构压紧其下方的板材后，拦截臂驱动机构带动拦截臂3.3向下转动，压料机构到拦截机构之间的这部分板材继续向后输送；所述拦截臂驱动机构为拦截气缸3.10；为了使拦截臂3.3拦截板材时更稳定，所述拦截臂3.3设置有至少2个，拦截臂3.3分别与对应的拦截气缸3.10连接；所述拦截臂3.3包括l型板和l型板一端的竖板，所述拦截气缸3.10的输出端与所述竖板未与l型板连接的一端连接。
本实施例定量输送板材的具体的工作流程如下：
板材在输送链条3.1.1上输送至拦截机构处时，拦截臂3.3向上转动拦截板材，板材在输送链条3.1.1上打滑，压料臂3.2向下转动压紧其下方的板材；然后拦截臂3.3向下转动，压料臂3.2后方的板材在输送链条3.1.1上继续向后输送；
板材输送至送料臂3.4的上方，挡料板3.5阻挡板材，翻转气缸3.11的输出端伸长带动送料臂3.4向上翻转，板材被推放至送料臂3.4上，送料平台驱动机构驱动送料平台3.6向后平移带动送料臂3.4向后平移，将板材推送至挡料板3.5的后方，翻转气缸3.11的输出端收缩带动送料臂3.4向下翻转，送料平台驱动机构驱动送料平台3.6向前平移，送料臂3.4随着送料平台3.6向前平移的过程中，挡料板3.5阻挡板材向前平移；并落在板材码垛装置上。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种板材定量输送装置(3)，其特征在于，包括输送机架(3.1)、平行设在所述输送机架(3.1)上的多个输送链条(3.1.1)和设于所述输送机架(3.1)上的压料机构，所述压料机构包括压料臂(3.2)和压料臂驱动机构，所述压料臂驱动机构能够带动所述压料臂(3.2)向下转动以分离沿输送方向上的板材。
2.根据权利要求1所述板材定量输送装置(3)，其特征在于，所述压料臂驱动机构包括分别设在所述输送机架(3.1)两侧的立柱、连接所述立柱的压料横梁和安装在所述压料横梁上的压料气缸(3.9)；所述压料气缸(3.9)的输出端与所述压料臂(3.2)连接。
3.根据权利要求2所述板材定量输送装置(3)，其特征在于，所述压料臂(3.2)设置至少2个，所述压料臂(3.2)的一端与所述压料横梁铰接，所述压料臂(3.2)的中部弯折；所述压料气缸(3.9)铰接在所述压料横梁上，所述压料气缸(3.9)的输出端与所述压料臂(3.2)的中部铰接。
4.根据权利要求1所述板材定量输送装置(3)，其特征在于，所述压料机构还包括设于所述压料臂(3.2)下方的至少2个导料板(3.7)，所述导料板(3.7)设于所述输送链条(3.1.1)之间；所述导料板(3.7)的上端面的中部高于所述输送链条(3.1.1)的上端面。
5.根据权利要求1所述板材定量输送装置(3)，其特征在于，还包括设于所述压料机构后方的出料机构，所述出料机构包括送料臂(3.4)和送料臂驱动机构；所述送料臂(3.4)至少2个；所述送料臂驱动机构能够带动所述送料臂(3.4)向上翻转和沿输送方向平移。
6.根据权利要求5所述板材定量输送装置(3)，其特征在于，还包括设于所述压料机构与所述出料机构之间的拦截机构，所述拦截机构包括拦截臂(3.3)和拦截臂驱动机构；所述拦截臂驱动机构能够带动所述拦截臂(3.3)向上转动以拦截所述输送链条(3.1.1)上的板材。
7.根据权利要求6所述板材定量输送装置(3)，其特征在于，所述拦截臂驱动机构为拦截气缸(3.10)，所述拦截臂(3.3)设置有至少2个，拦截臂(3.3)分别与对应的拦截气缸(3.10)连接。
8.根据权利要求5所述板材定量输送装置(3)，其特征在于，所述送料臂驱动机构包括送料平台(3.6)、翻转气缸(3.11)和送料平台驱动机构；所述送料臂(3.4)为方形板，送料臂(3.4)的一侧铰接安装在所述送料平台(3.6)上，所述送料平台(3.6)上且位于所述送料臂(3.4)前端设有翻转气缸(3.11)，所述翻转气缸(3.11)的输出端铰接在所述送料臂(3.4)前端且未与所述送料平台(3.6)铰接的一侧；所述送料平台驱动机构能够驱动所述送料平台(3.6)带动所述送料臂(3.4)沿输送方向平移。
9.根据权利要求8所述板材定量输送装置(3)，其特征在于，所述送料平台驱动机构包括送料平台支撑架(3.8)、对称设置在送料平台支撑架(3.8)上的两个滑动链条(3.8.1)和设置在滑动链条(3.8.1)上方的滑动导板(3.8.2)；所述送料平台(3.6)的底部两侧分别设有支撑腿(3.6.1)，支撑腿(3.6.1)上设有滑动导槽，所述滑动导槽与所述滑动导板(3.8.2)相适配，所述支撑腿(3.6.1)通过滑动导槽套装在所述滑动导板(3.8.2)上；所述滑动链条(3.8.1)沿输送方向设置；所述支撑腿(3.6.1)的端部与滑动链条(3.8.1)传动连接。
10.根据权利要求5所述板材定量输送装置(3)，其特征在于，所述出料机构还包括挡料板(3.5)，所述挡料板(3.5)设置在所述输送机架(3.1)的后端部，挡料板(3.5)设有至少2个，挡料板(3.5)的上端面高于所述输送链条(3.1.1)的上端面，且挡料板(3.5)的上端面低于所述送料臂(3.4)向上翻转后的上端面。
技术总结