本实用新型属于工件提升技术领域,具体涉及一种薄板提升装置。
背景技术:
现有的薄板工件加工时由于其空间结构受限,无法采用气缸进行垂直方向的提升,因而无法满足薄板自动化加工的需求,这样大大降低了其工作效率,增加了操作人员的劳动强度。
技术实现要素:
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种薄板提升装置,其结构简单且紧凑,操作方便且维护简单,工作稳定可靠,实现了板状工件的提升功能。
为实现上述技术目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种薄板提升装置,其特征在于:包括底座、左轴承座、左导柱支座、左导柱、联轴器、第一上铰座、左直线轴承、左连杆、左曲柄、转轴、右曲柄、右连杆、第二上铰座、右直线轴承、右导柱、右导柱支座、右轴承座、驱动电机、电机安装座、定位销和升降板,所述的驱动电机固定安装在电机安装座上,所述的电机安装座固定安装在底座上,所述的转轴两端分别通过轴承安装在左轴承座和右轴承座上且转轴左端通过联轴器与驱动电机输出轴连接,所述的左导柱支座和右导柱支座固定安装在底座顶面上,所述的左导柱底部安装在左导柱支座上,所述的右导柱底部安装在右导柱支座上,所述的左直线轴承安装在左导柱上,所述的右直线轴承安装在右导柱上,所述的升降板固定安装在左直线轴承和右直线轴承上,所述的定位销固定安装在升降板顶面上,所述的第一上铰座和第二上铰座固定安装在升降板底面上,所述的左连杆上端铰接安装在第一上铰座上且左连杆下端铰接安装在左曲柄上,所述的左曲柄固定安装在转轴上,所述的右连杆上端铰接安装在第二上铰座上且右连杆下端铰接安装在右曲柄上,所述的右曲柄固定安装在转轴上。
上述的左导柱顶端和右导柱顶端都安装有限位固定环。
上述的电机安装座为“l”形结构形式。
上述的左轴承座和右轴承座都为“t”形结构形式。
本实用新型的工作原理:将驱动电机的旋转运动转化为曲柄摇杆机构的上下运动;驱动电机带动转轴转动,从而通过左曲柄和右曲柄带动升降板沿着左导柱和右导柱进行上下移动;将薄板工件定位放置在升降板顶面上的定位销组内。
本实用新型的优点在于以下几点:结构简单且紧凑,操作方便且维护简单,工作稳定可靠,实现了板状工件的提升功能。
附图说明
图1是本实用新型的结构主视图;
图2是本实用新型的结构俯视图;
图3是本实用新型的结构左视图。
其中的附图标记为:底座1、左轴承座2、左导柱支座3、左导柱4、联轴器5、第一上铰座6、左直线轴承7、左连杆8、左曲柄9、转轴10、右曲柄11、右连杆12、第二上铰座13、右直线轴承14、右导柱15、右导柱支座16、右轴承座17、驱动电机18、电机安装座19、定位销20、升降板21。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作出进一步说明:
一种薄板提升装置,其特征在于:包括底座1、左轴承座2、左导柱支座3、左导柱4、联轴器5、第一上铰座6、左直线轴承7、左连杆8、左曲柄9、转轴10、右曲柄11、右连杆12、第二上铰座13、右直线轴承14、右导柱15、右导柱支座16、右轴承座17、驱动电机18、电机安装座19、定位销20和升降板21,所述的驱动电机18固定安装在电机安装座19上,所述的电机安装座19固定安装在底座1上,所述的转轴10两端分别通过轴承安装在左轴承座2和右轴承座17上且转轴10左端通过联轴器5与驱动电机18输出轴连接,所述的左导柱支座3和右导柱支座16固定安装在底座1顶面上,所述的左导柱4底部安装在左导柱支座3上,所述的右导柱15底部安装在右导柱支座16上,所述的左直线轴承7安装在左导柱4上,所述的右直线轴承14安装在右导柱15上,所述的升降板21固定安装在左直线轴承7和右直线轴承14上,所述的定位销20固定安装在升降板21顶面上,所述的第一上铰座6和第二上铰座13固定安装在升降板21底面上,所述的左连杆8上端铰接安装在第一上铰座6上且左连杆8下端铰接安装在左曲柄9上,所述的左曲柄9固定安装在转轴10上,所述的右连杆12上端铰接安装在第二上铰座13上且右连杆12下端铰接安装在右曲柄11上,所述的右曲柄11固定安装在转轴10上。
实施例中,左导柱4顶端和右导柱15顶端都安装有限位固定环。
实施例中,电机安装座19为“l”形结构形式。
实施例中,左轴承座2和右轴承座17都为“t”形结构形式。
本实用新型的工作原理:将驱动电机18的旋转运动转化为曲柄摇杆机构的上下运动;驱动电机18带动转轴10转动,从而通过左曲柄9和右曲柄11带动升降板21沿着左导柱4和右导柱15进行上下移动;将薄板工件定位放置在升降板21顶面上的定位销20组内。
以上仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,应视为本实用新型的保护范围。
1.一种薄板提升装置,其特征在于:包括底座(1)、左轴承座(2)、左导柱支座(3)、左导柱(4)、联轴器(5)、第一上铰座(6)、左直线轴承(7)、左连杆(8)、左曲柄(9)、转轴(10)、右曲柄(11)、右连杆(12)、第二上铰座(13)、右直线轴承(14)、右导柱(15)、右导柱支座(16)、右轴承座(17)、驱动电机(18)、电机安装座(19)、定位销(20)和升降板(21),所述的驱动电机(18)固定安装在电机安装座(19)上,所述的电机安装座(19)固定安装在底座(1)上,所述的转轴(10)两端分别通过轴承安装在左轴承座(2)和右轴承座(17)上且转轴(10)左端通过联轴器(5)与驱动电机(18)输出轴连接,所述的左导柱支座(3)和右导柱支座(16)固定安装在底座(1)顶面上,所述的左导柱(4)底部安装在左导柱支座(3)上,所述的右导柱(15)底部安装在右导柱支座(16)上,所述的左直线轴承(7)安装在左导柱(4)上,所述的右直线轴承(14)安装在右导柱(15)上,所述的升降板(21)固定安装在左直线轴承(7)和右直线轴承(14)上,所述的定位销(20)固定安装在升降板(21)顶面上,所述的第一上铰座(6)和第二上铰座(13)固定安装在升降板(21)底面上,所述的左连杆(8)上端铰接安装在第一上铰座(6)上且左连杆(8)下端铰接安装在左曲柄(9)上,所述的左曲柄(9)固定安装在转轴(10)上,所述的右连杆(12)上端铰接安装在第二上铰座(13)上且右连杆(12)下端铰接安装在右曲柄(11)上,所述的右曲柄(11)固定安装在转轴(10)上。
2.根据权利要求1所述的一种薄板提升装置,其特征在于:所述的左导柱(4)顶端和右导柱(15)顶端都安装有限位固定环。
3.根据权利要求1所述的一种薄板提升装置,其特征在于:所述的电机安装座(19)为“l”形结构形式。
4.根据权利要求1所述的一种薄板提升装置,其特征在于:所述的左轴承座(2)和右轴承座(17)都为“t”形结构形式。
技术总结