【技术领域】
本实用新型涉及电机领域，尤其涉及一种电机输出轴打滑扭矩自动测试设备。
背景技术：
为保证电机的产品质量，在总装前一般需要对电机输出轴的输出扭矩进行测试以检验是否合格，而用人工手持机械扭矩分批进行测量是目前通用的方法，这种方法导致工人劳动强度高且测试效率低。
为此，本实用新型即针对上述问题而研究提出。
技术实现要素：
本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种电机输出轴打滑扭矩自动测试设备，可以改善现有技术存在的问题，且具有自动化程度高，节省人工成本，测试效率高的特点。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种电机输出轴打滑扭矩自动测试设备，包括机架1，所述机架1上设有用于储放和供给输出轴组件10的供料装置2，所述机架1上并位于供料装置2一旁设有能够作用于输出轴组件10上的齿轮102并使齿轮102相对输出轴组件10的转轴101转动而测试扭矩的扭矩测试装置3，所述机架1上并位于供料装置2与扭矩测试装置3之间还设有能将供料装置2上的输出轴组件10搬运到扭矩测试装置3上装夹的搬运装置4，所述机架1上并位于扭矩测试装置3一侧设有能将已测试完扭矩的输出轴组件10从扭矩测试装置3上卸下的卸料装置5。
如上所述一种电机输出轴打滑扭矩自动测试设备，其特征在于所述扭矩测试装置3包括设在机架1上的安装座31，所述安装座31上设有能够装夹输出轴组件10的转轴101的装夹底座311，所述安装座31上还设有能相对装夹底座311运动并与输出轴组件10的齿轮102啮合连接的齿套321，所述安装座31上还设有与齿套321传动连接的测试电机32，当齿套321与齿轮102啮合连接时，所述测试电机32能够使得齿轮102相对输出轴组件10的转轴101转动而测试扭矩。
如上所述一种电机输出轴打滑扭矩自动测试设备，其特征在于所述安装座31上设有能驱使齿套321相对装夹底座311运动的第一驱动装置33。
如上所述一种电机输出轴打滑扭矩自动测试设备，其特征在于所述安装座31上设有导向杆34，所述导向杆34长度方向与齿套321运动方向相一致，所述导向杆34上套设有与齿套321连接的滑动座341，所述第一驱动装置33与滑动座341连接并能驱使滑动座341带动齿套321相对装夹底座311运动。
如上所述一种电机输出轴打滑扭矩自动测试设备，其特征在于所述机架1上设有的固定底板11和能相对所述固定底板11活动的连接顶板13，所述固定底板11与连接顶板13之间设有使得连接顶板13相对固定底板11横向运动的第二驱动装置12；所述搬运装置4和卸料装置5均设在连接顶板13上并能随同连接顶板13相对固定底板11活动。
如上所述一种电机输出轴打滑扭矩自动测试设备，其特征在于所述机架1与固定底板11之间设有伸缩连接组件14，所述伸缩连接组件14包括设在机架1上的竖向套柱141和与所述竖向套柱141滑动连接的竖向连杆142，所述竖向连杆142与固定底板11连接；所述机架1与固定底板11之间还设有驱使固定底板11相对机架1上下运动的第三驱动装置45。
如上所述一种电机输出轴打滑扭矩自动测试设备，其特征在于所述扭矩测试装置3、搬运装置4和卸料装置5的数量均为两组，两所述扭矩测试装置3包括设在供料装置2两侧的左扭矩测试装置310和右扭矩测试装置320，两所述搬运装置4包括间隔设在连接顶板13上并能在供料装置2与扭矩测试装置3之间活动的左搬运装置410和右搬运装置420，两所述卸料装置5包括设在连接顶板13上并分别位于所述左搬运装置410和右搬运装置420外侧的左卸料装置510和右卸料装置520。
如上所述一种电机输出轴打滑扭矩自动测试设备，其特征在于还包括用于配合卸料装置5对已完成测试的输出轴组件10进行分类储放的分类装置6。
与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
1、本实用新型包括机架，所述机架上设有用于储放和供给输出轴组件的供料装置，所述机架上并位于供料装置一旁设有能够作用于输出轴组件上的齿轮并使齿轮相对输出轴组件的转轴转动而测试扭矩的扭矩测试装置，所述机架上并位于供料装置与扭矩测试装置之间还设有能将供料装置上的输出轴组件搬运到扭矩测试装置上装夹的搬运装置，所述机架上并位于扭矩测试装置一侧设有能将已测试完扭矩的输出轴组件从扭矩测试装置上卸下的卸料装置；在进行测试时，搬运装置工作并将供料装置上的输出轴组件搬运到扭矩测试装置上装夹，进而扭矩测试装置作用输出轴组件的齿轮相对输出轴组件的转轴转动而测试输出轴组件的扭矩，待测试完成后，卸料装置将已在扭矩测试装置上测试完成的输出轴组件卸下，因此本实用新型具有自动化程度高，节省人工成本，测试效率高的特点。
2、所述扭矩测试装置、搬运装置和卸料装置的数量均为两组，两所述扭矩测试装置包括设在供料装置两侧的左扭矩测试装置和右扭矩测试装置，两所述搬运装置包括间隔设在连接顶板上并能在供料装置与扭矩测试装置之间活动的左搬运装置和右搬运装置，两所述卸料装置包括设在连接顶板上并分别位于所述左搬运装置和右搬运装置外侧的左卸料装置和右卸料装置，能够提高测试效率。
【附图说明】
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1为本实用新型的立体图。
图2为图1中a的放大示意图。
图3为图1中b的放大示意图。
图4为本实用新型中供料装置的整体示意图。
图5为本实用新型中供料装置的局部示意图。
图6为本实用新型中搬运装置和卸料装置均安装在连接顶板上的结构示意图之一。
图7为本实用新型中搬运装置和卸料装置均安装在连接顶板上的结构示意图之二。
图8为本实用新型中搬运装置/卸料装置的立体图。
图9为本实用新型中扭矩测试装置的立体图之一。
图10为本实用新型中扭矩测试装置的立体图之二。
图11为本实用新型中扭矩测试装置中测试电机的立体图。
图12为本实用新型中扭矩测试装置中测试电机的剖视图。
图13为本实用新型中分类装置的结构示意图之一。
图14为本实用新型中分类装置的结构示意图之二。
图15为本实用新型中输出轴组件的立体图。
图16为本实用新型中输出轴组件的剖视图。
图17为本实用新型中输出轴组件装夹在装夹底座上时的立体图。
【具体实施方式】
下面结合附图1-17对本实用新型的具体实施方式作详细说明。
如图1-17所示，本实用新型一种电机输出轴打滑扭矩自动测试设备，包括机架1，所述机架1上设有用于储放和供给输出轴组件10的供料装置2，所述机架1上并位于供料装置2一旁设有能够作用于输出轴组件10上的齿轮102并使齿轮102相对输出轴组件10的转轴101转动而测试扭矩的扭矩测试装置3，所述机架1上并位于供料装置2与扭矩测试装置3之间还设有能将供料装置2上的输出轴组件10搬运到扭矩测试装置3上装夹的搬运装置4，所述机架1上并位于扭矩测试装置3一侧设有能将已测试完扭矩的输出轴组件10从扭矩测试装置3上卸下的卸料装置5。在进行测试时，控制单元100控制搬运装置4将供料装置2上的输出轴组件10搬运到扭矩测试装置3上装夹，进而扭矩测试装置3作用输出轴组件10的齿轮102相对输出轴组件10的转轴101转动而测试输出轴组件10的扭矩，待测试完成后，卸料装置5将已在扭矩测试装置3上测试完成的输出轴组件10卸下，因此本实用新型具有自动化程度高，节省人工成本，测试效率高的特点。
在另一些实施方式中，所述卸料装置5为活动机械爪。
如图15、16所示,根据设计需求，所述齿轮102通过两夹持板103夹持连接在转抽101上，即齿轮102通过与两夹持板103之间的摩擦力连接在转轴101上。
如图9-12所示，所述扭矩测试装置3包括设在机架1上的安装座31，所述安装座31上设有能够装夹输出轴组件10的转轴101的装夹底座311，所述安装座31上还设有能相对装夹底座311运动并与输出轴组件10的齿轮102啮合连接的齿套321，所述安装座31上还设有与齿套321传动连接的测试电机32，当齿套321与齿轮102啮合连接时，所述测试电机32能够使得齿轮102相对输出轴组件10的转轴101转动而测试扭矩。当齿套321与齿轮102啮合连接时，所述测试电机32能够使得齿轮102相对输出轴组件10的转轴101转动而测试扭矩。
如图11、12所示，所述测试电机32的输出轴连接有能随测试电机32转动的连接筒3211，所述连接筒3211伸缩连接有能随连接筒3211转动的连接杆3212，所述连接杆3212与齿套321连接。
如图9、10所示，所述安装座31上设有能驱使齿套321相对装夹底座311运动的第一驱动装置33。所述第一驱动装置33为伸缩气缸。
如图9、10所示，所述安装座31上设有导向杆34，所述导向杆34长度方向与齿套321运动方向相一致，所述导向杆34上套设有与齿套321连接的滑动座341，所述第一驱动装置33与滑动座341连接并能驱使滑动座341带动齿套321相对装夹底座311运动。如图9、10所示，第一驱动装置33设在安装板31上并位于装夹底座311下方时，所述伸缩气缸的气缸杆抵触于滑动座341，当对输出轴组件10进行扭矩测试时，伸缩气缸的气缸杆与滑动座341分离，齿套321因自身重力作用下而往装夹底座311一侧运动并齿套321与输出轴组件10的齿轮102啮合连接，此时测试电机32能够使得齿轮102相对输出轴组件10的转轴101转动而测试扭矩；当测试完扭矩后，伸缩气缸的气缸杆顶推滑动座341并使得齿套321与齿轮102脱离。
或者在一些实施方式中，第一驱动装置33设在安装板31上并位于装夹底座311上方时，所述伸缩气缸的气缸杆与滑动座341连接，当对输出轴组件10进行扭矩测试时，伸缩气缸驱使滑动座341带动齿套321往装夹底座311一侧移动并使得齿套321与输出轴组件10的齿轮102啮合连接，此时测试电机32能够使得齿轮102相对输出轴组件10的转轴101转动而测试扭矩；当测试完扭矩后，伸缩气缸驱使滑动座341带动齿套321往远离装夹底座311一侧移动并使得齿套321与输出轴组件10的齿轮102脱离。
如图9、10所示，所述导向杆34上且位于连接座31与滑动座341之间设有阻尼件342，当齿套321往装夹底座311方向移动并与齿轮102啮合，能够使得齿套321与齿轮102稳定啮合。所述阻尼件342为弹簧。
如图6-8所示，所述机架1上设有的固定底板11和能相对所述固定底板11活动的连接顶板13，所述固定底板11与连接顶板13之间设有使得连接顶板13相对固定底板11横向运动的第二驱动装置12；所述搬运装置4和卸料装置5均设在连接顶板13上并能随同连接顶板13相对固定底板11活动。第二驱动装置12为无杆气缸。在工作时，搬运装置4工作并抓取住供料装置2上的输出轴组件10，第二驱动装置12驱使连接顶板13带动搬运装置4移动至扭矩测试装置3位置，搬运装置4将输出轴组件10装卡到扭矩测试装置3上，同时卸料装置5将已完成扭矩测试的输出轴组件10从扭矩测试装置3上卸下，之后输出轴组件10扭矩测试工作重复上述测试动作即可实现，具有测试效率高的特点。
如图6-8所示，所述机架1与固定底板11之间设有伸缩连接组件14，所述伸缩连接组件14包括设在机架1上的竖向套柱141和与所述竖向套柱141滑动连接的竖向连杆142，所述竖向连杆142与固定底板11连接；所述机架1与固定底板11之间还设有驱使固定底板11相对机架1上下运动的第三驱动装置45。第三驱动装置45为伸缩气缸。在工作时，第三驱动装置45能驱使固定底板带动搬运装置和卸料装置相对机架上下运动，即能根据场景需求或使用需要来控制。
如图1、6、7所示，所述扭矩测试装置3、搬运装置4和卸料装置5的数量均为两组，两所述扭矩测试装置3包括设在供料装置2两侧的左扭矩测试装置310和右扭矩测试装置320，两所述搬运装置4包括间隔设在连接顶板13上并能在供料装置2与扭矩测试装置3之间活动的左搬运装置410和右搬运装置420，两所述卸料装置5包括设在连接顶板13上并分别位于所述左搬运装置410和右搬运装置420外侧的左卸料装置510和右卸料装置520。当左卸料装置510将左扭矩测试装置310上的输出轴组件10卸下时，即左卸料装置510由左扭矩测试装置310位置移动至卸料工位，左搬运装置410将供料装置2的输出轴组件10装卡到左扭矩测试装置310上，同时右搬运装置420从右扭矩测试装置320移动至供料装置2位置并抓取供料装置2上的输出轴组件10，右卸料装置520从卸料工位移动至右扭矩测试装置320位置并抓取已测试完扭矩的输出轴组件10；当左卸料装置510由卸料工位移动至左扭矩测试装置310位置时，左搬运装置410从左扭矩测试装置310位置移动至供料装置2并能抓取供料装置上的输出轴组件10，同时右搬运装置420从供料装置2移动至右扭矩测试装置320位置并将输出轴组件10转卡到右扭矩测试装置320上，右卸料装置520将右扭矩测试装置320上已测试完成的输出轴组件10卸下并移动至卸料工位，因此具有工作效率高的特点。
如图13、14所示，还包括用于配合卸料装置5对已完成测试的输出轴组件10进行分类储放的分类装置6，能够提高工作效率。
如图13、14所示，所述分类装置6包括与机架1连接的安装底板61和用于配合接收卸料装置5从扭矩测试装置3上卸下已测试完成的输出轴组件10的接收管62，所述安装底板61上设有用于配合接收管62进行分类放置的至少两个分类口部63，所述安装底板61上还设有用于控制接收管62下开口相对应与分类口部63对齐的控制组件64。在分类时，控制组件64根据需求来控制接收管62下开口相对应于分类口部对齐。
如图13、14所示，根据设计需求，所述控制组件64包括设在安装底板61上并能相对安装底板61横向伸缩运动的第五伸缩气缸641，所述第五伸缩气缸641的气缸杆上连接有能相对安装底板61纵向伸缩运动的第六伸缩气缸642，所述第六伸缩气缸642的气缸杆与接收管62连接。
1.一种电机输出轴打滑扭矩自动测试设备，其特征在于包括机架(1)，所述机架(1)上设有用于储放和供给输出轴组件(10)的供料装置(2)，所述机架(1)上并位于供料装置(2)一旁设有能够作用于输出轴组件(10)上的齿轮(102)并使齿轮(102)相对输出轴组件(10)的转轴(101)转动而测试扭矩的扭矩测试装置(3)，所述机架(1)上并位于供料装置(2)与扭矩测试装置(3)之间还设有能将供料装置(2)上的输出轴组件(10)搬运到扭矩测试装置(3)上装夹的搬运装置(4)，所述机架(1)上并位于扭矩测试装置(3)一侧设有能将已测试完扭矩的输出轴组件(10)从扭矩测试装置(3)上卸下的卸料装置(5)。
2.根据权利要求1所述一种电机输出轴打滑扭矩自动测试设备，其特征在于所述扭矩测试装置(3)包括设在机架(1)上的安装座(31)，所述安装座(31)上设有能够装夹输出轴组件(10)的转轴(101)的装夹底座(311)，所述安装座(31)上还设有能相对装夹底座(311)运动并与输出轴组件(10)的齿轮(102)啮合连接的齿套(321)，所述安装座(31)上还设有与齿套(321)传动连接的测试电机(32)，当齿套(321)与齿轮(102)啮合连接时，所述测试电机(32)能够使得齿轮(102)相对输出轴组件(10)的转轴(101)转动而测试扭矩。
3.根据权利要求2所述一种电机输出轴打滑扭矩自动测试设备，其特征在于所述安装座(31)上设有能驱使齿套(321)相对装夹底座(311)运动的第一驱动装置(33)。
4.根据权利要求3所述一种电机输出轴打滑扭矩自动测试设备，其特征在于所述安装座(31)上设有导向杆(34)，所述导向杆(34)长度方向与齿套(321)运动方向相一致，所述导向杆(34)上套设有与齿套(321)连接的滑动座(341)，所述第一驱动装置(33)与滑动座(341)连接并能驱使滑动座(341)带动齿套(321)相对装夹底座(311)运动。
5.根据权利要求1-4任一项所述一种电机输出轴打滑扭矩自动测试设备，其特征在于所述机架(1)上设有的固定底板(11)和能相对所述固定底板(11)活动的连接顶板(13)，所述固定底板(11)与连接顶板(13)之间设有使得连接顶板(13)相对固定底板(11)横向运动的第二驱动装置(12)；所述搬运装置(4)和卸料装置(5)均设在连接顶板(13)上并能随同连接顶板(13)相对固定底板(11)活动。
6.根据权利要求5所述一种电机输出轴打滑扭矩自动测试设备，其特征在于所述机架(1)与固定底板(11)之间设有伸缩连接组件(14)，所述伸缩连接组件(14)包括设在机架(1)上的竖向套柱(141)和与所述竖向套柱(141)滑动连接的竖向连杆(142)，所述竖向连杆(142)与固定底板(11)连接；所述机架(1)与固定底板(11)之间还设有驱使固定底板(11)相对机架(1)上下运动的第三驱动装置(45)。
7.根据权利要求6所述一种电机输出轴打滑扭矩自动测试设备，其特征在于所述扭矩测试装置(3)、搬运装置(4)和卸料装置(5)的数量均为两组，两所述扭矩测试装置(3)包括设在供料装置(2)两侧的左扭矩测试装置(310)和右扭矩测试装置(320)，两所述搬运装置(4)包括间隔设在连接顶板(13)上并能在供料装置(2)与扭矩测试装置(3)之间活动的左搬运装置(410)和右搬运装置(420)，两所述卸料装置(5)包括设在连接顶板(13)上并分别位于所述左搬运装置(410)和右搬运装置(420)外侧的左卸料装置(510)和右卸料装置(520)。
8.根据权利要求1所述一种电机输出轴打滑扭矩自动测试设备，其特征在于还包括用于配合卸料装置(5)对已完成测试的输出轴组件(10)进行分类储放的分类装置(6)。
技术总结