本实用新型涉及头盔加工技术领域，尤其涉及的是一种自动取件设备。
背景技术：
在头盔镜片制作过程中，需要设置多种取件设备拾取待加工的头盔镜片。由于受限于加工设备的结构，一些取件设备被安装在一机架上，需要将取件设备从加工设备的上方向下送至加工设备内拾取待加工镜片，实际应用中，机架上设置有水平移动机构，以带动取件设备在拾取工位与摆放工位间来回移动，进一步地，取件设备自身还应具有可水平移动的功能。但由于取件设备在竖直方向上的运动距离较大，较多现有设备单次传动距离无法满足使用要求。
因此，提供一种新的技术方案以解决上述技术问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自动取件设备。
本实用新型所设计的技术方案如下：
一种自动取件设备，其中，包括支架、第一安装座、水平传动机构、第一竖直传动机构、第二竖直传动机构和吸盘机构，所述第一安装座与所述支架连接，所述水平传动机构与所述支架连接，所述水平传动机构用于带动所述第一安装座在所述支架上水平移动，所述第一竖直传动机构安装在所述第一安装座上，所述第二竖直传动机构安装在所述第一竖直传动机构上，所述吸盘机构安装在所述第二竖直传动机构上；
所述支架上设置有第一直线导轨，所述第一直线导轨与水平地面平行，所述第一安装座上连接有第一滑块，所述第一滑块与所述第一直线导轨连接；所述支架上连接有第一齿条，所述第一齿条与所述第一直线导轨相互平行；
所述水平传动机构包括第一驱动电机、第一减速器和第一齿轮，所述第一驱动电机和所述第一减速器均安装在所述第一安装座上，所述第一减速器与所述第一驱动电机连接，所述第一齿轮通过第一传动轴与所述第一减速器连接，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合连接；
所述第一竖直传动机构包括第二驱动电机、第二减速器、第二齿轮和第二安装座，所述第二驱动电机和所述第二减速器均安装在所述第一安装座上，所述第二减速器与所述第二驱动电机连接，所述第二齿轮通过第二传动轴与所述第二减速器连接，所述第二安装座与所述第一安装座通过第一滑槽结构连接，所述第二安装座表面连接有第二齿条，所述第二齿条与水平地面垂直，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合连接；
所述第二竖直传动机构为气缸和送料手臂，所述气缸通过第三安装座连接在所述第二安装座上，所述送料手臂一端与所述气缸的活塞轴连接，所述送料手臂通过第二滑槽结构与所述第二安装座连接，所述吸盘机构安装在所述送料手臂的另一端，所述气缸用于带动所述送料手臂在竖直方向上运动。
所述的自动取件设备，其中，所述第一滑槽结构包括第一滑槽本体和第二滑块，所述第一滑槽本体开设在所述第二安装座正面，所述第二滑块连接在所述第一安装座上，所述第二滑块与所述第一滑槽本体连接。
所述的自动取件设备，其中，所述第二滑槽结构包括第二滑槽本体和第三滑块，所述第二滑槽本体开设在所述第二安装座背面，所述第三滑块连接在所述送料手臂上，所述第三滑块两端分别沿竖直方向延伸，所述第三滑块与所述第二滑槽本体连接。
所述的自动取件设备，其中，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均为伺服电机。
所述的自动取件设备，其中，所述吸盘机构包括负压泵、气管和吸盘本体，所述负压泵和吸盘本体均安装在所述送料手臂上，所述气管两端分别与所述负压泵和所述吸盘本体相连通。
本实用新型有益效果：本实用新型提供一种自动取件设备，第一、第二竖直传动机构的结合使用可为吸盘机构提供二次传动条件，以满足使用需求。本实用新型结构简单，操作容易，值得推广应用。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型中水平传动机构的结构简图。
图3是本实用新型中水平传动机构的立体结构示意图。
图4是本实用新型中第二竖直传动机构的立体结构示意图。
图中标号：1、支架；2、第一安装座；3、水平传动机构；31、第一驱动电机；32、第一减速器；33、第一齿轮；34、第一传动轴；4、第一竖直传动机构；41、第二安装座；411、第二齿条；412、第一滑槽本体；5、第二竖直传动机构；51、气缸；511、第三安装座；52、送料手臂；521、第三滑块；6、吸盘机构；61、负压泵；62、气管；63、吸盘本体；7、第一直线导轨；8、第一滑块；9、第一齿条。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
请参照图1，本实用新型为解决上述技术问题，提供一种自动取件设备，包括支架1、第一安装座2、水平传动机构3、第一竖直传动机构4、第二竖直传动机构5和吸盘机构6，该第一安装座2与该支架1连接，该水平传动机构3与该支架1连接，该水平传动机构3用于带动该第一安装座2在该支架1上水平移动，该第一竖直传动机构4安装在该第一安装座2上，该第二竖直传动机构5安装在该第一竖直传动机构4上，该吸盘机构6安装在该第二竖直传动机构5上。
该支架1上设置有第一直线导轨7，该第一直线导轨7与水平地面平行，该第一安装座2上连接有第一滑块8，该第一滑块8与该第一直线导轨7连接；该支架1上连接有第一齿条9，该第一齿条9与该第一直线导轨7相互平行。
如图2和图3所示，该水平传动机构3包括第一驱动电机31、第一减速器32和第一齿轮33，该第一驱动电机31和该第一减速器32均安装在该第一安装座2上，该第一减速器32与该第一驱动电机31连接，该第一齿轮33通过第一传动轴34与该第一减速器32连接，该第一齿轮33与该第一齿条9啮合连接。
该第一竖直传动机构4包括第二驱动电机（图中未画出）、第二减速器（图中未画出）、第二齿轮（图中未画出）和第二安装座41，该第二驱动电机和该第二减速器均安装在该第一安装座2上，该第二减速器与该第二驱动电机连接，该第二齿轮通过第二传动轴（图中未画出）与该第二减速器连接，该第二安装座41与该第一安装座2通过第一滑槽结构连接，该第二安装座41表面连接有第二齿条411，该第二齿条411与水平地面垂直，该第二齿轮与该第二齿条411啮合连接。第二驱动电机与第二减速器的连接关系、第二减速器与第二齿轮的连接关系、第二齿轮与该第二齿条411连接关系均可参考该水平传动机构3的连接结构及连接方式，且为常规技术，不是本申请保护范围，因此，未画出上述结构，本文不再赘述。
如图4所示，该第二竖直传动机构5为气缸51和送料手臂52，该气缸51通过第三安装座511连接在该第二安装座41上，该送料手臂52一端与该气缸51的活塞轴（图中未标出）连接，该送料手臂52通过第二滑槽结构与该第二安装座41连接，该吸盘机构6安装在该送料手臂52的另一端，该气缸51用于带动该送料手臂52在竖直方向上运动。
本实施例中，该第一滑槽结构包括第一滑槽本体412和第二滑块（图中未画出），该第一滑槽本体412开设在该第二安装座41正面，该第二滑块连接在该第一安装座2上，该第二滑块与该第一滑槽本体412连接。
本实施例中，该第二滑槽结构包括第二滑槽本体（图中未画出）和第三滑块521，该第二滑槽本体开设在该第二安装座41背面，该第三滑块521连接在该送料手臂52上，该第三滑块521两端分别沿竖直方向延伸，该第三滑块521与该第二滑槽本体连接。
为提高传动精度，本实施例中，该第一驱动电机31和该第二驱动电机均为伺服电机。
本实施例中，该吸盘机构6包括负压泵61、气管62和吸盘本体63，该负压泵61和吸盘本体63均安装在该送料手臂52上，该气管62两端分别与该负压泵61和该吸盘本体63相连通。
实际应用中，还需一控制器（图中未画出），分别与上述传动机构电性连接，该类控制器可为plc控制器等，还可将本实用新型安装在一水平移动机构（图中未画出）上，以带动取件设备在拾取工位与摆放工位间来回移动，该水平移动机构可为直线导轨机构或伺服丝杆机构，本文不再赘述。本实用新型的工作原理：吸盘机构6预先设置在拾取工位处，即，加工设备（图中未画出）的出品工位，待控制器识别到出品工位上有待拾取的产品（待加工镜片）时，则控制第二驱动电机工作，以使第二安装座41竖直向下运动，同时，控制器控制气缸51的活塞轴向下伸出，以使送料手臂52竖直向下运动，待控制器识别到吸盘机构6向下运动的距离值满足第一预设距离值时（此时，吸盘机构6达到产品处），则控制负压泵61启动，使吸盘本体63具有吸力以吸持产品，而后控制器控制第一、第二竖直传动机构5复位，并控制水平移动机构带动支架1水平移动，待控制器检测到支架1水平移动距离满足第二预设距离值时，水平移动机构停机，控制器再次控制第一、第二竖直传动机构5向下输送吸盘机构6，待控制器检测到吸盘机构6向下运动的距离值满足第三预设距离值时，控制器控制负压泵61停机，则吸盘本体63失去吸力，以将产品放置在摆放工位上。
综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。
1.一种自动取件设备，其特征在于，包括支架、第一安装座、水平传动机构、第一竖直传动机构、第二竖直传动机构和吸盘机构，所述第一安装座与所述支架连接，所述水平传动机构与所述支架连接，所述水平传动机构用于带动所述第一安装座在所述支架上水平移动，所述第一竖直传动机构安装在所述第一安装座上，所述第二竖直传动机构安装在所述第一竖直传动机构上，所述吸盘机构安装在所述第二竖直传动机构上；
所述支架上设置有第一直线导轨，所述第一直线导轨与水平地面平行，所述第一安装座上连接有第一滑块，所述第一滑块与所述第一直线导轨连接；所述支架上连接有第一齿条，所述第一齿条与所述第一直线导轨相互平行；
所述水平传动机构包括第一驱动电机、第一减速器和第一齿轮，所述第一驱动电机和所述第一减速器均安装在所述第一安装座上，所述第一减速器与所述第一驱动电机连接，所述第一齿轮通过第一传动轴与所述第一减速器连接，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合连接；
所述第一竖直传动机构包括第二驱动电机、第二减速器、第二齿轮和第二安装座，所述第二驱动电机和所述第二减速器均安装在所述第一安装座上，所述第二减速器与所述第二驱动电机连接，所述第二齿轮通过第二传动轴与所述第二减速器连接，所述第二安装座与所述第一安装座通过第一滑槽结构连接，所述第二安装座表面连接有第二齿条，所述第二齿条与水平地面垂直，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合连接；
所述第二竖直传动机构为气缸和送料手臂，所述气缸通过第三安装座连接在所述第二安装座上，所述送料手臂一端与所述气缸的活塞轴连接，所述送料手臂通过第二滑槽结构与所述第二安装座连接，所述吸盘机构安装在所述送料手臂的另一端，所述气缸用于带动所述送料手臂在竖直方向上运动。
2.根据权利要求1所述的自动取件设备，其特征在于，所述第一滑槽结构包括第一滑槽本体和第二滑块，所述第一滑槽本体开设在所述第二安装座正面，所述第二滑块连接在所述第一安装座上，所述第二滑块与所述第一滑槽本体连接。
3.根据权利要求1所述的自动取件设备，其特征在于，所述第二滑槽结构包括第二滑槽本体和第三滑块，所述第二滑槽本体开设在所述第二安装座背面，所述第三滑块连接在所述送料手臂上，所述第三滑块两端分别沿竖直方向延伸，所述第三滑块与所述第二滑槽本体连接。
4.根据权利要求1所述的自动取件设备，其特征在于，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均为伺服电机。
5.根据权利要求1所述的自动取件设备，其特征在于，所述吸盘机构包括负压泵、气管和吸盘本体，所述负压泵和吸盘本体均安装在所述送料手臂上，所述气管两端分别与所述负压泵和所述吸盘本体相连通。
技术总结