本实用新型属于轨道列车和飞机起落架的减振器性能测试设备，涉及一种示功机。
背景技术：
轨道列车转向架减振器主要分为垂直减振器和横置减振器两种。针对垂直和水平两个方向的测试需求，设备厂家分别开发了立式示功机和卧式示功机。但是在一条生产线上，设置两台示功机，不仅占地大，更不合理的是工人每班行走的距离大幅增加，劳动强度增加、工效降低。
中国实用新型专利《轨道列车减振器正弦示功机(zl201510069318.x)》将立式示功机和卧式示功机合二为一，虽然占地有所缩小，设备投资成本有所降低，但仍然不够。
飞机起落架由于机型不同，其减振器测试时需要的角度不同。现有的解决方案是将减振器分类，部分采用立式示功机进行测试，部分采用倾斜角度固定的定制示功机测试。
另外，汽车减振器中也有极少减振器要求在特定角度下测试的，于是有设备厂家给立式示功机底部加装了一个旋转装置，让整台设备可以翻转。表面上看似解决了试件倾斜测试问题，但是设备翻转过程和设备倾斜着工作，给工人施加了严重的不安全感，而且试件的安装操作很不方便。
技术实现要素：
为了克服已有技术的不足，本实用新型提出了一种带有旋转测试台的减振器示功机，较好解决了测试角度可调的关键技术问题，并且设备占地小、结构不复杂、操作方便，能较好满足轨道列车和飞机起落架减振器任意角度的测试要求。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种可调角度式轨道列车和飞机起落架减振器示功机，包括底座、主轴箱、转毂和旋转测试台，所述转毂由空心轴和法兰组合而成，所述旋转测试台中心位置的圆孔与转毂的法兰凸圆定位配合，所述旋转测试台与转毂的法兰紧固连接，所述旋转测试台绕转毂的轴心线旋转，所述转毂的前后轴颈与主轴箱的前后圆孔配合构成滑动轴承副，所述转毂的法兰背面与主轴箱的前面组成滑动配合面并轴向定位，所述主轴通过前后轴承支承在转毂的内孔中，所述主轴的旋转轴心线与转毂的轴心线重合，所述主轴与第一动力装置连接；所述转毂与用于带动转毂转动的角度调节机构连接；所述主轴通过前轴承支承在转毂的内孔中，并通过后轴承直接支承在主轴箱的圆孔中。
进一步，所述角度调节机构包括第二动力装置、传动轴、传动轮i和传动轮ii，所述主轴箱设有另外的圆孔，所述传动轴通过轴承支承在主轴箱的圆孔中，所述传动轴上紧固有传动轮i，所述转毂上紧固有传动轮ii，所述传动轮i和传动轮ii组成传动副，所述传动轴与第二动力装置连接。
导轨i紧固在旋转测试台上，滑块i与导轨i连接并可在其上滑动，滑台i与至少两个滑块i紧固连接，滑台i通过滑块i可沿导轨i移动，所述滑台i的移动方向相对于转毂轴心线垂直；导轨iii紧固在滑台i上，滑块iii与导轨iii连接并可在其上滑动，曲柄块与滑块iii紧固连接，所述曲柄块通过滑块iii可沿导轨iii移动，所述曲柄块相对于导轨i作垂直移动；所述曲柄块设有轴承孔，曲柄轴通过轴承和所述轴承孔与曲柄块连接，所述曲柄轴相对于曲柄块作旋转运动；所述曲柄轴紧固在主轴端部，所述曲柄轴与主轴轴心线平行，所述曲柄轴轴心线与主轴轴心线之间有一个距离；第一夹具装置紧固连接在滑台i上。
或者是：导轨i紧固在旋转测试台上，滑块i与导轨i连接并可在其上滑动，滑台i与至少两个滑块i紧固连接，滑台i通过滑块i可沿导轨i移动，所述滑台i的移动方向相对于转毂轴心线垂直；轴承座紧固在滑台i上；连杆的一端设有轴承孔，通过轴承、所述连杆轴与所述轴承座连接；所述连杆的另一端设有轴承孔，通过轴承与所述曲柄轴连接；曲柄轴紧固在主轴端部，所述曲柄轴与主轴轴心线平行，所述曲柄轴轴心线与主轴轴心线之间有一个距离；第一夹具装置紧固连接在滑台i上。
导轨ii紧固在旋转测试台上，滑块ii与导轨ii连接并可在其上滑动，滑台ii与滑块ii紧固连接，所述滑台ii通过滑块ii可沿导轨ii移动，所述滑台ii的移动方向相对于转毂轴心线垂直，并与滑台i的移动方向一致；第二夹具装置紧固连接在滑台ii上；力传感器座紧固在旋转测试台上，所述力传感器紧固在所述力传感器座上，所述力传感器通过连接杆与所述滑台ii连接，所述力传感器的测力方向与所述滑台i和滑台ii的移动方向一致；试件的两端分别被第一夹具装置和第二夹具装置夹紧。
力传感器座紧固在旋转测试台上，所述力传感器紧固在所述力传感器座上；所述力传感器的测力方向与所述滑台i的移动方向一致；第三夹具装置与所述力传感器直接连接，试件的两端分别被第一夹具装置和第三夹具装置夹紧。
所述主轴箱与底座紧固连接，主轴箱位于底座上方。
本实用新型的有益效果主要表现在：设备带有旋转测试台，试件的安装可选择在最方便操作的角度(例如垂直或水平)进行，但测试角度可任意改变，并且由于设备结构紧凑，占地小，可有效减少工人的作业范围，降低劳动强度并提高工效。
附图说明
图1是可调角度式轨道列车和飞机起落架减振器示功机实施例的旋转测试台处于垂直位置的正视图。
图2是可调角度式轨道列车和飞机起落架减振器示功机实施例的旋转测试台处于水平位置的正视图。
图3是可调角度式轨道列车和飞机起落架减振器示功机实施例的结构示意图1。
图4是可调角度式轨道列车和飞机起落架减振器示功机实施例的结构示意图2。
图5是可调角度式轨道列车和飞机起落架减振器示功机实施例的结构示意图3。
图6是可调角度式轨道列车和飞机起落架减振器示功机又一实施例的旋转测试台处于垂直位置的正视图。
图中1为底座，2为主轴箱，3为转毂，4为旋转测试台，5为曲柄块，6为导轨iii，7为滑块iii，8为滑台i，9为滑台ii，10为连接杆，11为力传感器，12为力传感器座，13为滑块i，14为导轨i，15为滑块ii，16为导轨ii，17为曲柄轴，18为主轴，19为第一动力装置，20为第二动力装置，21为传动轴，22为传动轮i，23为传动轮ii，24为第一夹具装置，25为试件，26为第二夹具装置，27为第三夹具装置，28为连杆，29为连杆轴，30为轴承座。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
参照图1～图6，一种可调角度式轨道列车和飞机起落架减振器示功机，所述示功机包括底座1、主轴箱2、转毂3、旋转测试台4，所述转毂3由空心轴和法兰组合而成，所述旋转测试台4中心位置的圆孔与转毂3的法兰凸圆d定位配合，所述旋转测试台4与转毂3的法兰紧固连接，所述旋转测试台4绕转毂的轴心线旋转，所述转毂3的前后轴颈与主轴箱2的前后圆孔配合构成滑动轴承副a和b，所述转毂3的法兰背面与主轴箱2的前面组成滑动配合面c并轴向定位，主轴18通过前后轴承支承在转毂3的内孔中，所述主轴18的旋转轴心线与转毂3的轴心线重合，所述主轴18与第一动力装置19连接；所述主轴箱2设有另外的圆孔，传动轴21通过轴承支承在主轴箱2的圆孔中，所述传动轴21上紧固有传动轮i22，所述转毂3上紧固有传动轮ii22，所述传动轮i21和传动轮ii22组成传动副，所述传动轴21与第二动力装置20连接，所述主轴18通过前轴承支承在转毂3的内孔中，并通过后轴承直接支承在主轴箱2的圆孔中。
导轨i14紧固在旋转测试台4上，滑块i13与导轨i14连接并可在其上滑动，滑台i8与至少两个滑块i13紧固连接，滑台i8通过滑块i13可沿导轨i14移动，所述滑台i8的移动方向相对于转毂轴心线垂直；导轨iii6紧固在滑台i8上，滑块iii7与导轨iii6连接并可在其上滑动，曲柄块5与滑块iii7紧固连接，所述曲柄块5通过滑块iii7可沿导轨iii6移动，所述曲柄块5相对于导轨i14作垂直移动；所述曲柄块5设有轴承孔，曲柄轴17通过轴承和所述轴承孔与曲柄块5连接，所述曲柄轴17相对于曲柄块5作旋转运动；所述曲柄轴17紧固在主轴18端部，所述曲柄轴17与主轴18轴心线平行，所述曲柄轴17轴心线与主轴18轴心线之间有一个距离；第一夹具装置24紧固连接在滑台i8上。
或者是：导轨i14紧固在旋转测试台4上，滑块i13与导轨i14连接并可在其上滑动，滑台i8与至少两个滑块i13紧固连接，所述滑台i8通过滑块i13可沿导轨i14移动，所述滑台i8的移动方向相对于转毂轴心线垂直；轴承座30紧固在滑台i8上；连杆28的一端设有轴承孔，通过轴承、连杆轴29与所述轴承座30连接；所述连杆28的另一端设有轴承孔，通过轴承与曲柄轴17连接；所述曲柄轴17紧固在主轴18端部，所述曲柄轴17与主轴18轴心线平行，所述曲柄轴17轴心线与主轴18轴心线之间有一个距离；第一夹具装置24紧固连接在滑台i8上。
导轨ii16紧固在旋转测试台4上，滑块ii15与导轨ii16连接并可在其上滑动，滑台ii9与滑块ii15紧固连接，所述滑台ii9通过滑块ii15可沿导轨ii16移动，所述滑台ii9的移动方向相对于转毂轴心线垂直，并与滑台i8的移动方向一致；第二夹具装置26紧固连接在滑台ii9上；力传感器座12紧固在旋转测试台4上，所述力传感器11紧固在所述力传感器座12上，所述力传感器11通过连接杆10与所述滑台ii9连接，所述力传感器11的测力方向与所述滑台i8和滑台ii9的移动方向一致。
力传感器座12紧固在旋转测试台上4，所述力传感器11紧固在所述力传感器座12上；所述力传感器11的测力方向与所述滑台i8的移动方向一致；第三夹具装置27与所述力传感器11直接连接。
试件25的两端分别被第一夹具装置24和第二夹具装置26夹紧；或者是试件25的两端分别被第一夹具装置24和第三夹具装置27夹紧。
所述主轴箱2与底座1紧固连接，主轴箱2位于底座1上方。
所述的可调角度式轨道列车和飞机起落架减振器示功机实施例的工作过程为：
实例1：将所述试件的两端分别用第一夹具装置夹紧和第二夹具装置夹紧。
根据所述试件的测试方向要求，启动所述第二动力装置，第二动力装置驱动所述传动轴旋转，固接在所述传动轴上的传动轮i带动传动轮ii旋转，所述传动轮ii带动所述转毂旋转，所述转毂再带动旋转测试台旋转，待试件测试角度旋转到所要求的测试方向时停止第二动力装置。
启动所述第一动力装置，第一动力装置带动所述主轴旋转，使得固接与主轴端部的曲柄轴绕所述主轴的轴心线旋转，所述曲柄轴通过轴承带动所述曲柄块绕所述主轴的轴心线旋转，同时所述曲柄块带着固接在一起的滑块iii也绕所述主轴的轴心线旋转。由于所述滑台i受导轨i约束只能沿着导轨i滑动，而所述导轨iii固接在滑台i上并且与导轨i交错垂直，因此所述滑块iii在跟随所述曲柄块运动的同时，带动套接在一起的导轨iii和滑台i沿着所述导轨i作往复直线运动；所述滑台i带着第一夹具装置作往复直线运动，所述第一夹具装置又带着所述试件的一端做往复直线运动。
所述试件的另一端被所述第二夹具装置夹紧，第二夹具装置固接在所述滑台ii上，所述滑台ii通过所述连接杆与所述力传感器连接；当第一夹具装置带着所述试件的一端做往复直线运动时，所述试件的另一端便通过所述第二夹具装置、所述滑台ii、所述连接杆将试件的阻尼力传递给所述力传感器。
实例2：将所述试件的两端分别用第一夹具装置夹紧和第三夹具装置夹紧。
根据所述试件的测试方向要求，启动所述第二动力装置，第二动力装置驱动所述传动轴旋转，固接在所述传动轴上的传动轮i带动传动轮ii旋转，所述传动轮ii带动所述转毂旋转，所述转毂再带动旋转测试台旋转，待试件测试角度旋转到所要求的测试方向时停止第二动力装置。
启动所述第一动力装置，第一动力装置带动所述主轴旋转，使得固接与主轴端部的曲柄轴绕所述主轴的轴心线旋转，所述曲柄轴通过轴承带动所述曲柄块绕所述主轴的轴心线旋转，同时所述曲柄块带着固接在一起的滑块iii也绕所述主轴的轴心线旋转。由于所述滑台i受导轨i约束只能沿着导轨i滑动，而所述导轨iii固接在滑台i上并且与导轨i交错垂直，因此所述滑块iii在跟随所述曲柄块运动的同时，带动套接在一起的导轨iii和滑台i沿着所述导轨i作往复直线运动；所述滑台i带着第一夹具装置作往复直线运动，所述第一夹具装置又带着所述试件的一端做往复直线运动。
所述试件的另一端被所述第三夹具装置夹紧，第三夹具装置直接与所述力传感器连接；当第一夹具装置带着所述试件的一端做往复直线运动时，所述试件的另一端便通过所述第三夹具装置直接将试件的阻尼力传递给所述力传感器。
实例3：将所述试件的两端分别用第一夹具装置夹紧和第二夹具装置夹紧。
根据所述试件的测试方向要求，启动所述第二动力装置，第二动力装置驱动所述传动轴旋转，固接在所述传动轴上的传动轮i带动传动轮ii旋转，所述传动轮ii带动所述转毂旋转，所述转毂再带动旋转测试台旋转，待试件测试角度旋转到所要求的测试方向时停止第二动力装置。
启动所述第一动力装置，第一动力装置带动所述主轴旋转，使得固接与主轴端部的曲柄轴绕所述主轴的轴心线旋转，所述曲柄轴通过轴承带动所述连杆的一端绕所述主轴的轴心线旋转，同时所述连杆的另一端通过连杆轴和轴承带动所述轴承座运动。由于所述滑台i受导轨i约束只能沿着导轨i滑动，而所述轴承座固接在滑台i上，因此所述轴承座带动固接在一起的滑台i沿着所述导轨i作往复直线运动；所述滑台i带着第一夹具装置作往复直线运动，所述第一夹具装置又带着所述试件的一端做往复直线运动。
所述试件的另一端被所述第二夹具装置夹紧，第二夹具装置固接在所述滑台ii上，所述滑台ii通过所述连接杆与所述力传感器连接；当第一夹具装置带着所述试件的一端做往复直线运动时，所述试件的另一端便通过所述第二夹具装置、所述滑台ii、所述连接杆将试件的阻尼力传递给所述力传感器。
1.一种可调角度式轨道列车和飞机起落架减振器示功机，其特征在于：所述示功机包括底座、主轴箱、转毂和旋转测试台，所述转毂由空心轴和法兰组合而成，所述旋转测试台中心位置的圆孔与转毂的法兰凸圆定位配合，所述旋转测试台与转毂的法兰紧固连接，所述旋转测试台绕转毂的轴心线旋转，所述转毂的前后轴颈与主轴箱的前后圆孔配合构成滑动轴承副，所述转毂的法兰背面与主轴箱的前面组成滑动配合面并轴向定位，所述主轴通过前后轴承支承在转毂的内孔中，所述主轴的旋转轴心线与转毂的轴心线重合，所述主轴与第一动力装置连接；所述转毂与用于带动转毂转动的角度调节机构连接；所述主轴通过前轴承支承在转毂的内孔中，并通过后轴承直接支承在主轴箱的圆孔中。
2.如权利要求1所述的一种可调角度式轨道列车和飞机起落架减振器示功机，其特征在于：所述角度调节机构包括第二动力装置、传动轴、传动轮i和传动轮ii，所述主轴箱设有另外的圆孔，所述传动轴通过轴承支承在主轴箱的圆孔中，所述传动轴上紧固有传动轮i，所述转毂上紧固有传动轮ii，所述传动轮i和传动轮ii组成传动副，所述传动轴与第二动力装置连接。
3.如权利要求1或2所述的可调角度式轨道列车和飞机起落架减振器示功机，其特征在于：导轨i紧固在旋转测试台上，滑块i与导轨i连接并可在其上滑动，滑台i与至少两个滑块i紧固连接，所述滑台i通过滑块i可沿导轨i移动，所述滑台i的移动方向相对于转毂轴心线垂直；导轨iii紧固在滑台i上，滑块iii与导轨iii连接并可在其上滑动，曲柄块与滑块iii紧固连接，所述曲柄块通过滑块iii可沿导轨iii移动，所述曲柄块相对于导轨i作垂直移动；所述曲柄块设有轴承孔，曲柄轴通过轴承和所述轴承孔与曲柄块连接，所述曲柄轴相对于曲柄块作旋转运动；所述曲柄轴紧固在主轴端部，所述曲柄轴与主轴轴心线平行，所述曲柄轴轴心线与主轴轴心线之间有一个距离；第一夹具装置紧固连接在滑台i上。
4.如权利要求1或2所述的可调角度式轨道列车和飞机起落架减振器示功机，其特征在于：导轨i紧固在旋转测试台上，滑块i与导轨i连接并可在其上滑动，滑台i与至少两个滑块i紧固连接，所述滑台i通过滑块i可沿导轨i移动，所述滑台i的移动方向相对于转毂轴心线垂直；轴承座紧固在滑台i上；连杆的一端设有轴承孔，通过轴承、连杆轴与所述轴承座连接；所述连杆的另一端设有轴承孔，通过轴承与曲柄轴连接；所述曲柄轴紧固在主轴端部，所述曲柄轴与主轴轴心线平行，所述曲柄轴轴心线与主轴轴心线之间有一个距离；第一夹具装置紧固连接在滑台i上。
5.如权利要求3所述的可调角度式轨道列车和飞机起落架减振器示功机，其特征在于：导轨ii紧固在旋转测试台上，滑块ii与导轨ii连接并可在其上滑动，滑台ii与滑块ii紧固连接，所述滑台ii通过滑块ii可沿导轨ii移动，所述滑台ii的移动方向相对于转毂轴心线垂直，并与滑台i的移动方向一致；第二夹具装置紧固连接在滑台ii上；力传感器座紧固在旋转测试台上，所述力传感器紧固在所述力传感器座上，所述力传感器通过连接杆与所述滑台ii连接，所述力传感器的测力方向与所述滑台i和滑台ii的移动方向一致；试件的两端分别被第一夹具装置和第二夹具装置夹紧。
6.如权利要求3所述的可调角度式轨道列车和飞机起落架减振器示功机，其特征在于：力传感器座紧固在旋转测试台上，所述力传感器紧固在所述力传感器座上；所述力传感器的测力方向与所述滑台i的移动方向一致；第三夹具装置与所述力传感器直接连接，试件的两端分别被第一夹具装置和第三夹具装置夹紧。
7.如权利要求1或2所述的可调角度式轨道列车和飞机起落架减振器示功机，其特征在于：所述主轴箱与底座紧固连接，主轴箱位于底座上方。
技术总结