本实用新型属于自动取件技术领域，特别是涉及一种塑料桶自动取件装置。
背景技术：
目前商品交易以及工业制造业逐步发达，各种商品和工业制造时需要大量的使用塑料桶进行装载商品和物品，由于塑料桶形状的特殊性在进行加工和运输操作时不便与人工进行搬运，因此需要使用能够适应圆桶形状的机械手臂对其进行抓取和搬运操作。
现有的塑料桶取件装置往往只有单一的机械手臂对塑料桶进行抓取，且往往只能适应某一种规格的塑料桶的搬运，为解决上述问题，现设计一种塑料桶自动取件装置有效的解决了传统取件装置无法适应不同规格的塑料桶的取件操作以及只有单一机械手臂取件效率较低的问题，大大提高了取件装置的适应性和工作效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种塑料桶自动取件装置，解决传统取件装置无法适应不同规格的塑料桶的取件操作以及只有单一机械手臂取件效率较低的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型为一种塑料桶自动取件装置，包括置物箱、操作台和机床，所述操作台和机床均为板体结构，所述置物箱和机床分别安装在操作台的两侧面，所述操作台上表面设置有转台，所述转台上表面设置有驱动装置，所述驱动装置与转台转动配合，所述驱动装置一侧面设置有机械手；
所述驱动装置两侧面均设置有夹板，所述夹板一侧面设置有凹槽，所述凹槽一侧面设置有延伸板转轴，所述延伸板转轴周侧面设置有延伸板，所述延伸板与延伸板转轴转动配合，所述延伸板一侧面设置有固定杆，所述固定杆一端安装有过渡块，所述过渡块与固定杆挤压配合，所述过渡块一侧面设置有伸缩杆转轴，所述伸缩杆转轴周侧面设置有螺纹伸缩杆，所述螺纹伸缩杆与伸缩杆转轴转动配合；
所述螺纹伸缩杆一端设置有伸缩筒，所述伸缩筒与螺纹伸缩杆滑动配合，所述伸缩筒下表面设置有转动齿轮，所述转动齿轮下表面设置有升降筒，所述升降筒与转动齿轮转动配合，所述升降筒下表面设置有升降柱，所述升降柱与升降筒滑动配合。
优选地，所述机械手包括凸台，所述凸台下表面设置有若干滑竿，所述滑竿一侧面设置有抓杆，所述抓杆与滑竿滑动配合。
优选地，所述驱动装置内设置有蓄电池，所述蓄电池与延伸板电性连接。
优选地，所述操作台下表面设置有电机箱，所述电机箱内设置有电机，所述电机一侧面连接有电机转轴，所述电机转轴与电机电性连接，所述电机转轴与转台转动配合。
优选地，所述转台内包括外轮和内轮，所述内轮内部一表面设置有若干钢珠，所述钢珠与外轮和内轮均为转动配合。
优选地，所述机械手、夹板和过渡块的数量均为两个。
优选地，所述电机一侧面连接有电机转轴，所述电机转轴与电机电性连接，所述电机转轴与转台转动配合。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型通过设置双向的机械手对塑料桶进行抓取提高了取件效率，通过设置在过渡块上设置伸缩杆转轴实现机械手的角度转动，通过设置螺纹伸缩杆以及升降柱和升降筒实现机械手的高度调节，通过在机械手上设置滑竿和抓杆可适应不同规格的塑料桶的取件操作，加强了装置的适应性提高了工作效率节省了人力物力。
当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型驱动装置结构图；
图3为本实用新型电机箱结构图；
图4为本实用新型转台结构图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、驱动装置；2、凹槽；3、延伸板转轴；4、过渡块；5、伸缩筒；6、置物箱；7、机械手；8、支架；9、机床；10、操作台；11、转台；12、夹板；13、电机箱；14、滑竿；15、凸台；16、螺纹伸缩杆；17、伸缩杆转轴；18、固定杆；19、蓄电池；20、延伸板；21、转动齿轮；22、升降筒；23、升降柱；24、抓杆；25、电机；26、电机转轴；27、外轮；28、钢珠；29、内轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”、“下”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-4所示，本实用新型为一种塑料桶自动取件装置，包括置物箱6、操作台10和机床9，操作台10和机床9均为板体结构，置物箱6和机床9分别安装在操作台10的两侧面，操作台10上表面设置有转台11，转台11上表面设置有驱动装置1，驱动装置1与转台11转动配合，驱动装置1一侧面设置有机械手7；
驱动装置1两侧面均设置有夹板12，夹板12一侧面设置有凹槽2，凹槽2一侧面设置有延伸板转轴3，延伸板转轴3周侧面设置有延伸板20，延伸板20与延伸板转轴3转动配合，延伸板20一侧面设置有固定杆18，固定杆18一端安装有过渡块4，过渡块4与固定杆18挤压配合，过渡块4一侧面设置有伸缩杆转轴17，伸缩杆转轴17周侧面设置有螺纹伸缩杆16，螺纹伸缩杆16与伸缩杆转轴17转动配合；
螺纹伸缩杆16一端设置有伸缩筒5，伸缩筒5与螺纹伸缩杆16滑动配合，伸缩筒5下表面设置有转动齿轮21，转动齿轮21下表面设置有升降筒22，升降筒22与转动齿轮21转动配合，升降筒22下表面设置有升降柱23，升降柱23与升降筒22滑动配合。
进一步地，机械手7包括凸台15，凸台15下表面设置有若干滑竿14，滑竿14一侧面设置有抓杆24，抓杆24与滑竿14滑动配合。
进一步地，驱动装置1内设置有蓄电池19，蓄电池19与延伸板20电性连接。
进一步地，操作台10下表面设置有电机箱13，电机箱13内设置有电机25，电机25一侧面连接有电机转轴26，电机转轴26与电机25电性连接，电机转轴26与转台11转动配合。
进一步地，转台11内包括外轮27和内轮29，内轮29内部一表面设置有若干钢珠28，钢珠28与外轮27和内轮29均为转动配合。
进一步地，机械手7、夹板12和过渡块4的数量均为两个。
进一步地，电机25一侧面连接有电机转轴26，电机转轴26与电机25电性连接，电机转轴26与转台11转动配合。
本实施例的一个具体应用为：将所需取件的塑料桶放置在置物箱6内，驱动装置1带动机械手7进行抓取，通过延伸板转轴3和伸缩杆转轴17实现机械手7的抓取角度调整，通过抓杆24和滑竿14的横向滑动以适应不同规格的塑料桶的抓取操作，通过升降柱23和升降筒22进行抓取高度的调整，机械手7通过转台11进行旋转将塑料桶从置物箱6内放置到机床9上。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
1.一种塑料桶自动取件装置，包括置物箱(6)、操作台(10)和机床(9)，其特征在于：所述操作台(10)和机床(9)均为板体结构，所述置物箱(6)和机床(9)分别安装在操作台(10)的两侧面，所述操作台(10)下表面设置有若干支架(8)，所述操作台(10)上表面设置有转台(11)，所述转台(11)上表面设置有驱动装置(1)，所述驱动装置(1)与转台(11)转动配合，所述驱动装置(1)一侧面设置有机械手(7)；
所述驱动装置(1)两侧面均设置有夹板(12)，所述夹板(12)一侧面设置有凹槽(2)，所述凹槽(2)一侧面设置有延伸板转轴(3)，所述延伸板转轴(3)周侧面设置有延伸板(20)，所述延伸板(20)与延伸板转轴(3)转动配合，所述延伸板(20)一侧面设置有固定杆(18)，所述固定杆(18)一端安装有过渡块(4)，所述过渡块(4)与固定杆(18)挤压配合，所述过渡块(4)一侧面设置有伸缩杆转轴(17)，所述伸缩杆转轴(17)周侧面设置有螺纹伸缩杆(16)，所述螺纹伸缩杆(16)与伸缩杆转轴(17)转动配合；
所述螺纹伸缩杆(16)一端设置有伸缩筒(5)，所述伸缩筒(5)与螺纹伸缩杆(16)滑动配合，所述伸缩筒(5)下表面设置有转动齿轮(21)，所述转动齿轮(21)下表面设置有升降筒(22)，所述升降筒(22)与转动齿轮(21)转动配合，所述升降筒(22)下表面设置有升降柱(23)，所述升降柱(23)与升降筒(22)滑动配合。
2.根据权利要求1所述的一种塑料桶自动取件装置，其特征在于：所述机械手(7)包括凸台(15)，所述凸台(15)下表面设置有若干滑竿(14)，所述滑竿(14)一侧面设置有抓杆(24)，所述抓杆(24)与滑竿(14)滑动配合。
3.根据权利要求1所述的一种塑料桶自动取件装置，其特征在于：所述驱动装置(1)内设置有蓄电池(19)，所述蓄电池(19)与延伸板(20)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种塑料桶自动取件装置，其特征在于：所述操作台(10)下表面设置有电机箱(13)，所述电机箱(13)内设置有电机(25)。
5.根据权利要求1所述的一种塑料桶自动取件装置，其特征在于：所述转台(11)内包括外轮(27)和内轮(29)，所述内轮(29)内部一表面设置有若干钢珠(28)，所述钢珠(28)与外轮(27)和内轮(29)均为转动配合。
6.根据权利要求1所述的一种塑料桶自动取件装置，其特征在于：所述机械手(7)、夹板(12)和过渡块(4)的数量均为两个。
7.根据权利要求4所述的一种塑料桶自动取件装置，其特征在于：所述电机(25)一侧面连接有电机转轴(26)，所述电机转轴(26)与电机(25)电性连接，所述电机转轴(26)与转台(11)转动配合。
技术总结