本实用新型涉及自动化设备的技术领域，具体为一种用于治具的下料机构。
背景技术：
治具为有特定形状和尺寸的制件，且在生产线上需要将在转盘上的治具抓取，并放入到制定的投料口，因此该过程要完成抓取动作，还要完成移动的工作，以及投料工作，但实际工作中治具待抓取处和投料口的位置不一定是在一条直线上，此时光采用往复移动式就无法完成该下料工作，因此我们设计一款下料机构，针对较小尺寸的治具进行取放工作。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种用于治具的下料机构，特别是气动方式控制活动块实现往复运动以及控制第二顶杆的顶出或缩回，再配合上旋转气缸作用于手指气缸的摆动，使手指气缸完成取放工作。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于治具的下料机构,包括固定架，所述固定架顶端处安装有水平方向设置的第一双轴气缸，第一双轴气缸的外表面处设有l型结构的活动块，活动块包括滑动块,以及与其垂直设置的顶板，所述滑动块内设有的滑槽与第一双轴气缸的外表面处的滑轨相互滑动配合；所述顶板与所述第一双轴气缸的第一顶杆通过连接组件固定连接；所述滑动块外表面处安装有竖直方向设置的第二双轴气缸，第二双轴气缸的第二顶杆端面处安装有水平方向设置的旋转气缸，旋转气缸的转盘处连接摆动块的一侧，摆动块的另一侧安装有竖直方向设置的手指气缸。
进一步的，所述连接组件包括设置在所述第一顶杆端面的固定件，固定件的横截面呈工字型结构。
进一步的，所述顶板处设有两处通孔，每处通孔内设有凸起槽，凸起槽与所述工字型固定件的凹槽处相互配合。
进一步的，所述工字型固定件的两块面板内壁分别接触所述凸起槽的两侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，
抓取和投放治具的精确度高，通过第一双轴气缸的作用带动活动块往复运动，且安装在活动块上的第二双轴气缸随其往复运动，第二双轴气缸的第二顶杆完成顶出或缩回工作，实现手指气缸的上升或下降，而手指气缸的位置摆动通过旋转气缸来实现，因此方便手指气缸完成抓取和下料的工作。
附图说明
图1为本实用新型下料机构的结构示意图。
图中：1、固定架；2、第一双轴气缸；3、滑动块；4、第二双轴气缸；5、顶板；6、固定件；7、旋转气缸；8、摆动块；9、手指气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种用于治具的下料机构,包括固定架1，所述固定架1顶端处安装有水平方向设置的第一双轴气缸2，第一双轴气缸2的外表面处设有l型结构的活动块，活动块包括滑动块3,以及与其垂直设置的顶板5，所述滑动块3内设有的滑槽与第一双轴气缸2的外表面处的滑轨相互滑动配合；所述顶板5与所述第一双轴气缸2的第一顶杆通过连接组件固定连接，因此第一顶杆作用于顶板5，第一顶杆的伸缩实现滑动块3的往复运动。
上述连接组件包括设置在所述第一顶杆端面的固定件6，固定件6的横截面呈工字型结构，而顶板5处设有两处通孔，每处通孔内设有凸起槽，凸起槽与所述工字型固定件6的凹槽处相互配合，工字型固定件6的两块面板内壁分别接触所述凸起槽的两侧，目的是顶板5与固定件6之间不会出现相对移动，确保滑动块3往复运动的稳定性。
滑动块3外表面处安装有竖直方向设置的第二双轴气缸4，第二双轴气缸4的第二顶杆端面处安装有水平方向设置的旋转气缸7，旋转气缸7可随着第二顶杆顶出或缩回实现旋转气缸7的上升或下降，旋转气缸7的转盘处连接摆动块8的一侧，旋转气缸7的转盘可带动摆动块8的旋转，使竖直方向设置在摆动块8的另一侧处的手指气缸9也开始旋转，到达目标位置即可控制手指气缸9的抓放工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种用于治具的下料机构,包括固定架，其特征在于：所述固定架顶端处安装有水平方向设置的第一双轴气缸，第一双轴气缸的外表面处设有l型结构的活动块，活动块包括滑动块,以及与其垂直设置的顶板，所述滑动块内设有的滑槽与第一双轴气缸的外表面处的滑轨相互滑动配合；所述顶板与所述第一双轴气缸的第一顶杆通过连接组件固定连接；所述滑动块外表面处安装有竖直方向设置的第二双轴气缸，第二双轴气缸的第二顶杆端面处安装有水平方向设置的旋转气缸，旋转气缸的转盘处连接摆动块的一侧，摆动块的另一侧安装有竖直方向设置的手指气缸。
2.根据权利要求1所述一种用于治具的下料机构,其特征在于：所述连接组件包括设置在所述第一顶杆端面的固定件，固定件的横截面呈工字型结构。
3.根据权利要求2所述一种用于治具的下料机构,其特征在于：所述顶板处设有两处通孔，每处通孔内设有凸起槽，凸起槽与所述工字型固定件的凹槽处相互配合。
4.根据权利要求3所述一种用于治具的下料机构,其特征在于：所述工字型固定件的两块面板内壁分别接触所述凸起槽的两侧。
技术总结