本发明属于服装面料加工技术领域，具体涉及一种双面印花定位装置及方法。
背景技术：
印花是指用手工或机械将有色花纹或图案印到纺织品上，从而形成图案，提升纺织品的外观效果。直接印花是印花方式之一。将各种颜色的花形图案直接印制在织物上的方法即为直接印花，此种印花工艺是几种印花方式最简单而又最普遍的一种。在印制过程中，各种颜色的色浆不发生阻碍和破坏作用。印花织物中大约有80%－90%采用此法。该法可印制白地花和满地花图案。
转移印花是直接印花的一种分支，先用印刷方法将颜料印在纸上，制成转移印花纸，再通过高温（在纸背上加热加压）把颜色转移到织物上，一般用于化纤面料，特点是颜色鲜艳，层次细腻，花型逼真，艺术性强，但该工艺只适用于涤纶等少数合成纤维。转移印花工艺简单，投资小，生产灵活，在市场上比较流行。但是现有的转移印花一次只能进行一面印花，如果需要在面料的两面都进行印花，需要进行两次独立的印花，操作比较麻烦，而且面料两面上的印花图案镜像度差，容易出现偏差。
中国公开专利号cn111497431a，公开日2020年12月23日，发明创造的名称为一种用于服装面料加工的印花装置及其印花方法公开了一种用于服装面料加工的印花装置及其印花方法，该印花装置从左至右依次设置有预加热箱、调节装置、摄像装置、整平定位装置、自动印花架与定型装置，在通过该印花装置对服装面料进行处理时，首先预加热箱通过热空气对服装面料进行加热处理，提升服装面料的温度，本发明所述调节装置与摄像装置配合能够实时对服装面料的传输位置进行调整，保证服装面料在传输过程中位置的稳定性，从而提升印花位置的准确性，整平定位装置中整平板的中部通过出气口将高温蒸汽喷出，对经过的服装面料进行加热，使服装面料均匀润湿，然后再进行印花操作，最后进行加热处理，从而将染料固定在纤维上，提升印染强度；适合工业化的生产，提升了生产效率。
但是其每次印花都还是只能进行一次，面料的第二面印花需要重新再重复一次，此时两面的印花图案就容易出现偏差，而且在第二面印花时还容易造成第一面的印花图案发生缺损，影响印花质量。
技术实现要素：
针对现有的印花设备只能进行单面印花，不能同时进行双面印花的缺陷，而设计了一种双面印花定位装置以及配套的双面印花定位装置的工作方法，面料转印一次即可同时完成双面印花。
本发明设计一种双面印花定位装置及方法，通过光学校准装置对上转印纸和下转印纸进行镜像校准，从而保证上转印纸和下转印纸上的转印花纹镜像重合。
一种双面印花定位装置，与印花机配套使用，包括：
定位装置机架，设置在印花机的热辊装置前侧；
主动辊组，用于将印花布料与转印纸贴合并控制转印纸进入速度，设置在定位装置机架内；
转印纸导辊组，共两组，分别设置在主动辊组上侧和主动辊组下侧，用于引导并校验转印纸；
光学校准装置，至少两个，第一个与上侧的转印纸导辊组配合工作，第二个与下侧的转印纸导辊组配合工作，采集转印纸上定位印记并校准转印纸水平位置和走纸速度；
转印纸放卷架，设置在定位装置机架入布侧，用于安置转印纸卷；
转印纸收卷架，设置在热辊装置出布侧，用于收卷转印纸；
主动辊反馈编码器，设置在转印纸放卷架上，与主动辊组配合工作，提供转印纸相对布料移动所需的走纸速度。
本双面印花定位装置适用于转移印花型印花方式，转移印花型印花需要在布料上覆盖转印纸并将转印纸和布料一同进入热辊装置，通过加热的方式将转印纸上的花纹转移到布料上去。本双面印花定位装置主要能避免转印纸偏离布料预设纹路导致印花偏移的问题，两面转印纸行进速度不同导致布料两面印花无法镜像重合的问题。
作为优选，所述的主动辊组包括：
主动辊，用于控制上面转印纸相对布料的走纸速度；
从动辊，设置在主动辊同垂面下侧，转速与布料进料速度相匹配；
主动电机，用于驱动主动辊，设置在定位装置机架内主动辊的转轴端部，与主动辊传动连接，与定位装置机架固定连接。
主动辊组是用于控制转印纸的走纸速度的，但是本双面印花定位装置中，从动辊不安装主动电机，仅在主动辊安装主动电机。因此从动辊的转印纸走纸速度与布料进料速度相匹配，下侧的转印纸通过热辊装置的牵拉力走纸。这样设置降低了控制难度的同时减少了主动辊组的安装复杂度。
作为优选，转印纸上定位印记包括垂直转印纸长度方向的走纸速度印记和平行转印纸长度方向的横向位置印记；所述的走纸速度印记沿着转印纸长度方向等间距设置，横向位置印记沿着转印纸长度方向连续设置。走纸速度印记沿着转印纸长度方向等间距设置，通过光学校准装置来实时监测转印纸的行进速度，保证上下两侧转印纸具有相同的走纸速度，同时也使得走纸速度与布料行进速度相匹配；横向位置印记垂直转印纸长度方向，也就是用来对比转印纸上图案的横向位置，走纸速度相同时，上下两侧转印纸的横向位置保持一致，只要两转印纸打印满足一致性，则上下两侧转印纸上的图案保持镜像度为零。
作为优选，所述的转印纸导辊组包括：
第一导辊，用于与第二导辊配合将前侧转印纸放卷架的转印纸导入主动辊组，两端设置有导辊校准装置，第一导辊与导辊校准装置铰接；
第二导辊，用于配合第一导辊避免转印纸角度过大，两端设置有导辊校准装置，第二导辊与导辊校准装置铰接；
其中，所述的导辊校准装置包括：
平移轨道，固定在定位装置机架上；
弓形轴承滑块，设置在平移轨道上，与平移轨道滑动连接，弓槽内设置有轴承用于安装导辊；
转杆装置，设置在平移轨道内，用于驱动弓形轴承滑块顺轨道平移。
转印纸导辊组的主要作用是将转印纸放卷架上的转印纸导入主动辊组，转印纸导辊组分为上下两组，因此第一导辊也分为上第一导辊和下第一导辊，以此类推还有上第二导辊和下第二导辊。
由于上下转印纸导辊组关于主动辊组上下对称，因此导辊校准装置上下也对称，位于上侧的平移轨道，轨道面向下，弓形轴承滑块的轴承部分位于平移轨道的下方；而位于下侧的平移轨道的轨道面则向上，弓形轴承滑块的轴承部分位于平移轨道的上侧。这样设置能够对称设置的转印纸卷配置难度；便于装置初始化校准。
此外位于上侧的上第二导辊与主动辊配合使上侧的转印纸垂直于中平面便于光学校准装置校准，而同理，下侧的下第二导辊与从动辊配合也形成下侧转印纸垂直于中平面的效果。
作为优选，所述的光学校准装置包括：
折角支架，设置在定位装置机架上，垂直高度与第一导辊所处垂直高度相匹配；
垂直调节滑轨，固定连接在折角支架上；
水平调节滑轨，设置在垂直调节滑轨上，与垂直调节滑轨滑动块固定连接；
高速摄像头，设置在水平调节滑轨的滑动块上，摄像头方向对准第一导辊，摄像头视线与水平面平行。
作为优选，所述的光学校准装置还包括：
定位基准装置，设置在定位装置机架上；所述的定位基准装置采用红外基准线发射器，发射方向垂直向下，发射的红外线作为固定的校准定位基准。
光学校准装置主要通过高速摄像头拍摄走纸速度印记来计算得到转印纸的实际走纸速度。
作为优选，所述的转印纸放卷架包括：
支撑支架，用于安置转印纸卷轴，设置在平移轨道顶部，与平移轨道滑动连接；
平移轨道，用于驱动支撑支架并使支撑支架上的转印纸卷水平移动，与定位装置机架固定连接；
阻尼机构，对转印纸产生张力，设置在支撑支架侧边，输出端与转印纸卷轴传动连接；
支架驱动电机，用于在光学校准装置反馈下驱动支撑支架平移，电机机身与平移轨道固定连接，电机转轴与支撑支架铰接。
转印纸放卷架也分为上下两组，但是与转印纸导辊组上下镜像对称不同，转印纸放卷架均为支撑支架在上的方式。支撑支架分为左右两组，其中左侧的支撑支架左边设置有阻尼机构，用于控制放卷转印纸的速率，当光学校准装置反馈出现转印纸行进过快时通过暂时加大阻尼值即可降低转印纸走纸速度，而光学校准装置反馈出现转印纸行进过慢时则相反。
右侧平移轨道上安装有支架驱动电机用于驱动右侧的支撑支架，由于转印纸卷轴固定轴长，当支架驱动电机驱动右侧的支撑支架左右移动会连带左侧的支撑支架在左侧的平移轨道上一同滑动。
当高速摄像头拍摄的结果发现转印纸偏离红外基准线发射器发射的红线，则把偏移值反馈给支架驱动电机，由支架驱动电机将偏移修正，避免转印纸与布料位置错误导致印花错误的结果。
作为优选，所述的主动辊反馈编码器尾部设置在转印纸放卷架的平移轨道与定位装置机架的连接处，主动辊反馈编码器与平移轨道铰接；主动辊反馈编码器输入端设置有橡胶轮，橡胶轮与主动辊组配合工作。
主动辊反馈编码器的橡胶轮安置到从动辊上时，可以根据从动辊的实际转速来控制主动辊的转速，从而避免主动辊与从动辊不匹配的问题。
一种双面印花定位装置的工作方法，包括以下步骤：
a1，转印纸上设置定位印记，完成双面印花定位装置初始化校准，穿设好布料与转印纸开始工作；
a2，光学校准装置对准转印纸导辊组上的转印纸，根据转印纸上的定位印记判断上面转印纸和下面转印纸的走纸速度以及两面转印纸上热印花纹的镜像度；
a3，主动辊反馈编码器获得布料的行进速度，并反馈给转印主动辊组；
a4，调节主动辊组的转速使得转印纸的行进速度与布料的行进速度相匹配；
a5，如果步骤a4中双面转印纸的行进速度与布料的行进速度不同，则根据步骤a3中主动辊反馈编码器的反馈速度，调整转印纸的走纸速度；
a6，如果步骤a2中光学校准装置判断两面转印纸上的热印花纹镜像度偏离零；
a7，根据步骤a6的偏差数值，调节相应转印纸横向位置，使得镜像度为零。
作为优选，所述的步骤a2包括以下子步骤：
c1，光学校准装置在定位装置机架上形成竖向的固定的校准定位基准，并设定转印纸上的定位印记与固定的校准定位基准之间的偏差初始值；
c2，光学校准装置判断转印纸上的定位印记与固定的校准定位基准之间的偏差；
c3，如果光学校准装置判断偏差偏离初始值，则由导辊校准装置调整，使得光学校准装置判断偏差回归初始值。
本发明的实质性效果在于能够随意组合到热转印设备前侧提供转印纸的同时对转印纸与布料相对位置进行校准，避免图案出错的同时增加生产效率；装置内具有手动校准部分能够适应不同的转印纸材质避免更换转印纸花纹导致预设张角过大从而影响生产的问题。
附图说明
图1本发明的工作原理图；
图2本发明的立体结构示意图；
图3本发明的实物光学校准装置描边图；
图4本发明的转印纸示意图；
图中：1、布料，2、热辊装置，301、主动辊，302、从动辊，401、上第一导辊，402、上第二导辊，411、下第一导辊，412、下第二导辊，42、导辊校准装置，6、定位装置机架，7、折角支架，8、水平调节滑轨，900、转印纸，901、走纸速度印记，902、花纹，903、横向位置印记。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体说明。
实施例1
如图1、图2和图3所示，所述的一种双面印花定位装置，与印花机配套使用，包括：
定位装置机架6，设置在印花机的热辊装置2前侧；
主动辊组，用于将印花布料1与转印纸900贴合并控制转印纸900进入速度，设置在定位装置机架6内；
转印纸导辊组，共两组，分别设置在主动辊组上侧和主动辊组下侧，用于引导并校验转印纸900；
光学校准装置，至少两个，第一个与上侧的转印纸900导辊组配合工作，第二个与下侧的转印纸导辊组配合工作，采集转印纸900上定位印记并校准转印纸水平位置和走纸速度；
转印纸放卷架，设置在定位装置机架6入布侧，用于安置转印纸卷；
转印纸收卷架，设置在热辊装置2出布侧，用于收卷转印纸900；
主动辊反馈编码器，设置在转印纸放卷架上，与主动辊组配合工作，提供转印纸900相对布料1移动所需的走纸速度。
本双面印花定位装置适用于转移印花型印花方式，转移印花型印花需要在布料1上覆盖转印纸900并将转印纸900和布料1一同进入热辊装置2，通过加热的方式将转印纸900上的花纹902转移到布料1上去。本双面印花定位装置主要能避免转印纸900偏离布料1预设纹路导致印花偏移的问题；两面转印纸行进速度不同导致布料1两面印花无法对应的问题。
所述的主动辊组包括：
主动辊301，用于控制上面转印纸900相对布料1的走纸速度；
从动辊302，设置在主动辊301同垂面下侧，转速与布料1进料速度相匹配；
主动电机，用于驱动主动辊301，设置在定位装置机架6内主动辊301的转轴端部，与主动辊301传动连接，与定位装置机架6固定连接。
与常规的主动辊301功能相似，主动辊301是用于控制转印纸900的走纸速度的，但是本双面印花定位装置中，从动辊302不安装主动电机仅主动辊301安装。因此从动辊302的转印纸900走纸速度与布料1进料速度相匹配，下侧的转印纸900通过热辊装置2的牵拉力走纸。这样设置降低了控制难度的同时减少了主动辊组的安装复杂度。
如图4所示的转印纸900上定位印记包括垂直转印纸900长度方向的走纸速度印记901和平行转印纸900长度方向的横向位置印记903；所述的走纸速度印记901沿着转印纸900长度方向等间距设，横向位置印记903沿着转印纸900长度方向连续设置。
所述的转印纸导辊组包括：
第一导辊，用于与第二导辊配合将前侧转印纸放卷架的转印纸导入主动辊组，两端设置有导辊校准装置42，第一导辊与导辊校准装置42铰接；
第二导辊，用于配合第一导辊避免转印纸角度过大，两端设置有导辊校准装置42，第二导辊与导辊校准装置42铰接；
其中，所述的导辊校准装置42包括：
平移轨道，固定在定位装置机架6上；
弓形轴承滑块，设置在平移轨道上，与平移轨道滑动连接，弓槽内设置有轴承用于安装导辊；
转杆装置，设置在平移轨道内，用于驱动弓形轴承滑块顺轨道平移。
转印纸导辊组的主要作用是将转印纸放卷架上的转印纸900导入主动辊组，转印纸导辊组分为上下两组，因此第一导辊也分为上第一导辊401和下第一导辊411，以此类推还有上第二导辊402和下第二导辊412。
由于上下转印纸导辊组关于定位装置机架6中间面镜像对称，因此导辊校准装置42上下也对称，位于上侧的平移轨道，轨道面向下，弓形轴承滑块的轴承部分位于平移轨道的下方；而位于下侧的平移轨道的轨道面则向上，弓形轴承滑块的轴承部分位于平移轨道的上侧。这样设置能够对称设置的转印纸卷配置难度；便于装置初始化校准。
此外位于上侧的上第二导辊402与主动辊301配合使上侧的转印纸900垂直与中平面便于光学校准装置校准，而同理，下侧的下第二导辊412与从动辊302配合也形成下侧转印纸900垂直与中平面的效果。
所述的光学校准装置包括：
折角支架7，设置在定位装置机架6上，垂直高度与第一导辊所处垂直高度相匹配；
垂直调节滑轨，固定连接在折角支架7上；
水平调节滑轨8，设置在垂直调节滑轨上，与垂直调节滑轨滑动块固定连接；
高速摄像头，设置在水平调节滑轨8的滑动块上，摄像头方向对准第一导辊，摄像头视线与水平面平行。
所述的光学校准装置还包括：
定位基准装置，设置在定位装置机架6上；所述的定位基准装置采用红外基准线发射器，发射方向垂直向下，发射的红外线作为固定的校准定位基准。
光学校准装置主要通过高速摄像头拍摄走纸速度印记901来计算得到转印纸900的实际走纸速度。
所述的转印纸放卷架包括：
支撑支架，用于安置转印纸卷轴，设置在平移轨道顶部，与平移轨道滑动连接；
平移轨道，用于驱动支撑支架并使支撑支架上的转印纸卷水平移动，与定位装置机架6固定连接；
阻尼机构，对转印纸900产生张力，设置在支撑支架侧边，输出端与转印纸卷轴传动连接；
支架驱动电机，用于在光学校准装置反馈下驱动支撑支架平移，电机机身与平移轨道固定连接，电机转轴与支撑支架铰接。
转印纸放卷架也分为上下两组，但是与转印纸导辊组上下镜像对称不同，转印纸放卷架均为支撑支架在上的方式。支撑支架分为左右两组，其中左侧的支撑支架左边设置有阻尼机构，用于控制放卷转印纸900的速率，当光学校准装置反馈出现转印纸900行进过快时通过暂时加大阻尼值即可降低转印纸900走纸速度，而光学校准装置反馈出现转印纸900行进过慢时则减小阻尼值提高转印纸走纸速度。
右侧平移轨道上安装有支架驱动电机用于驱动右侧的支撑支架，由于转印纸卷轴固定轴长，当支架驱动电机驱动右侧的支撑支架左右移动会连带左侧的支撑支架在左侧的平移轨道上一同滑动。
当高速摄像头拍摄的结果发现转印纸900偏离红外基准线发射器发射的红线，则把偏移值反馈给支架驱动电机，由支架驱动电机将偏移修正，避免转印纸900与布料1位置错误导致印花错误的结果。
所述的主动辊反馈编码器尾部设置在转印纸放卷架的平移轨道与定位装置机架6的连接处，主动辊反馈编码器与平移轨道铰接；主动辊反馈编码器输入端设置有橡胶轮，橡胶轮与主动辊组配合工作。
主动辊反馈编码器的橡胶轮安置到从动辊302上时，可以根据从动辊302的实际转速来控制主动辊301的转速，从而避免主动辊301与从动辊302不匹配的问题。
一种双面印花定位装置的工作方法，包括以下步骤：
a1，转印纸上设置定位印记，完成双面印花定位装置初始化校准，穿设好布料与转印纸开始工作；
a2，光学校准装置对准转印纸导辊组上的转印纸，根据转印纸上的定位印记判断上面转印纸和下面转印纸的走纸速度以及两面转印纸上热印花纹的镜像度；
a3，主动辊反馈编码器获得布料的行进速度，并反馈给转印主动辊组；
a4，调节主动辊组的转速使得转印纸的行进速度与布料的行进速度相匹配；
a5，如果步骤a4中双面转印纸的行进速度与布料的行进速度不同，则根据步骤a3中主动辊反馈编码器的反馈速度，调整转印纸的走纸速度；
a6，如果步骤a2中光学校准装置判断两面转印纸上的热印花纹镜像度偏离零；
a7，根据步骤a6的偏差数值，调节相应转印纸横向位置，使得镜像度为零。
所述的步骤a2包括以下子步骤：
c1，光学校准装置在定位装置机架上形成竖向的固定的校准定位基准，并设定转印纸上的定位印记与固定的校准定位基准之间的偏差初始值；
c2，光学校准装置判断转印纸上的定位印记与固定的校准定位基准之间的偏差；
c3，如果光学校准装置判断偏差偏离初始值，则由导辊校准装置调整，使得光学校准装置判断偏差回归初始值。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
1.一种双面印花定位装置，与印花机配套使用，其特征在于，包括：
定位装置机架，设置在印花机的热辊装置前侧；
主动辊组，用于将印花布料与转印纸贴合并控制转印纸进入速度，设置在定位装置机架内；
转印纸导辊组，共两组，分别设置在主动辊组上侧和主动辊组下侧，用于引导并校验转印纸；
光学校准装置，至少两个，第一个与上侧的转印纸导辊组配合工作，第二个与下侧的转印纸导辊组配合工作，采集转印纸上定位印记并校准转印纸水平位置和走纸速度；
转印纸放卷架，设置在定位装置机架入布侧，用于安置转印纸卷；
转印纸收卷架，设置在热辊装置出布侧，用于收卷转印纸；
主动辊反馈编码器，设置在转印纸放卷架上，与主动辊组配合工作，提供转印纸相对布料移动所需的走纸速度。
2.根据权利要求1所述的一种双面印花定位装置，其特征在于，所述的主动辊组包括：
主动辊，用于控制上面转印纸相对布料的走纸速度；
从动辊，设置在主动辊同垂面下侧，转速与布料进料速度相匹配；
主动电机，用于驱动主动辊，设置在定位装置机架内主动辊的转轴端部，与主动辊传动连接，与定位装置机架固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种双面印花定位装置，其特征在于，转印纸上定位印记包括垂直转印纸长度方向的走纸速度印记和平行转印纸长度方向的横向位置印记；所述的走纸速度印记沿着转印纸长度方向等间距设，横向位置印记沿着转印纸长度方向连续设置。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种双面印花定位装置，其特征在于，所述的转印纸导辊组包括：
第一导辊，用于与第二导辊配合将前侧阻尼纸放卷架的阻尼纸导入主动辊组，两端设置有导辊校准装置，第一导辊与导辊校准装置铰接；
第二导辊，用于配合第一导辊避免阻尼纸角度过大，两端设置有导辊校准装置，第二导辊与导辊校准装置铰接；
其中，所述的导辊校准装置包括：
平移轨道，固定在定位装置机架上；
弓形轴承滑块，设置在平移轨道上，与平移轨道滑动连接，弓槽内设置有轴承用于安装导辊；
转杆装置，设置在平移轨道内，用于驱动弓形轴承滑块顺轨道平移。
5.根据权利要求4所述的一种双面印花定位装置，其特征在于，所述的光学校准装置包括：
折角支架，设置在定位装置机架上，垂直高度与第一导辊所处垂直高度相匹配；
垂直调节滑轨，固定连接在折角支架上；
水平调节滑轨，设置在垂直调节滑轨上，与垂直调节滑轨滑动块固定连接；
高速摄像头，设置在水平调节滑轨的滑动块上，摄像头方向对准第一导辊，摄像头视线与水平面平行。
6.根据权利要求5所述的一种双面印花定位装置，其特征在于，所述的光学校准装置还包括：
定位基准装置，设置在定位装置机架上；所述的定位基准装置采用红外基准线发射器，发射方向垂直向下，发射的红外线作为固定的校准定位基准。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种双面印花定位装置，其特征在于，所述的转印纸放卷架包括：
支撑支架，用于安置转印纸卷轴，设置在平移轨道顶部，与平移轨道滑动连接；
平移轨道，用于驱动支撑支架并使支撑支架上的转印纸卷水平移动，与定位装置机架固定连接；
阻尼机构，对转印纸产生张力，设置在支撑支架侧边，输出端与转印纸卷轴传动连接；
支架驱动电机，用于在光学校准装置反馈下驱动支撑支架平移，电机机身与平移轨道固定连接，电机转轴与支撑支架铰接。
8.根据权利要求7所述的一种双面印花定位装置，其特征在于，所述的主动辊反馈编码器尾部设置在转印纸放卷架的平移轨道与定位装置机架的连接处，主动辊反馈编码器与平移轨道铰接；主动辊反馈编码器输入端设置有橡胶轮，橡胶轮与主动辊组配合工作。
9.一种双面印花定位装置的工作方法，适用于权利要求1所述的一种双面印花定位装置，其特征在于，包括以下步骤：
a1，转印纸上设置定位印记，完成双面印花定位装置初始化校准，穿设好布料与转印纸开始工作；
a2，光学校准装置对准转印纸导辊组上的转印纸，根据转印纸上的定位印记判断上面转印纸和下面转印纸的走纸速度以及两面转印纸上热印花纹的镜像度；
a3，主动辊反馈编码器反馈布料的行进速度，并与热辊装置的转速进行比较，如果转速相等则跳转至步骤a5；
a4，调节主动辊组的转速至低于等于热辊装置转速；
a5，将布料的行进速度与光学校准装置获得的两面转印纸的走纸速度进行匹配；
a6，如果步骤a5中双面转印纸的行进速度与布料的行进速度不同，则根据步骤a3中主动辊反馈编码器的反馈速度，调整转印纸的走纸速度，并减少速率低侧的转印纸放卷架实际阻尼率；
a7，如果步骤a2中光学校准装置判断两面转印纸上的热印花纹镜像度偏离零，
a8，根据步骤a7的偏差数值，转印纸放卷架调节相应转印纸横向位置，使得镜像度为零；
a9，记录步骤a7的数据供下次步骤a1参考。
10.根据权利要求9所述的一种双面印花定位装置的工作方法，其特征在于，所述的步骤a2包括以下子步骤：
c1，光学校准装置在定位装置机架上形成竖向的固定的校准定位基准；
c2，光学校准装置判断转印纸上的定位印记与固定的校准定位基准之间的偏差；
c3，如果光学校准装置判断偏差偏离初始值，则由导辊校准装置调整，使得光学校准装置判断偏差回归初始值。
技术总结