本实用新型属于磁片加工技术领域，具体涉及一种磁片自动上料装置。
背景技术：
充磁，是指使磁性物质磁化或者使磁性不足的磁体增加磁性，一般是要把要充磁可带磁性的物体放在有直流电源通过的线圈所形成的磁场力。现有的充磁机分为恒流充磁机和脉冲充磁机两种，其中恒流充磁机是通过在线圈中通过恒流的直流电，使线圈产生恒定的磁场，再将欲充磁的产品放入该次场内，便可瞬间完成充磁，此类充磁机适用于对低矫顽力永磁材料进行充磁。脉冲充磁机是通过在磁铁与附加铁块形成的闭合回路中通以脉冲大电流，使得线圈中产生一个短暂但超强的磁场，将待充磁此题放入磁场中便可瞬间完成充磁，此类充磁机对电源配置无限制，使用快捷、高效，适用于对永磁材料的零件、部件的磁化。
在磁片的加工生产过程中，经常需要将磁片进行上料，然后输送至下一工序进行操作，但是现有上料的方式，通常采用人工上料的方式，该种上料方式效率较低。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种磁片自动上料装置，提高上料效率。
本实用新型的技术方案为：一种磁片自动上料装置，包括：
用于输送磁片的输送机构；
用于存放磁片的料仓单元；
用于将料仓单元中的磁片朝向所述输送机构一侧推送的推料机构；
用于将推料机构推送的磁片吸取并放置于输送机构上的吸料移动机构。
本实用新型需要进行磁片上料时，将磁片放置于料仓单元，然后通过推料机构推动料仓单元中的磁片，使其推动至输送机构处，然后通过吸料移动机构吸取磁片，并将磁片移动放置于输送机构上，最后经由输送机构输送至下一工序处即可。
本实用新型中输送机构、料仓单元、推料机构以及吸料移动机构的结构形式有多种，可以采用现有多种结构形式。
作为优选，所述料仓单元包括倾斜固定于所述输送机构下方的料仓底板以及设置于料仓底板上的料仓挡杆，所述料仓底板和料仓档杆围成的区域形成用于存放磁片的料仓存放区域。本实用新型中料仓单元设置为斜坡状，仅有单边靠挡，既能让产品稳定放置及推动，也为了适应不同产品快速更换，更换时此种料仓单元不用调节任何位置。
为了提高工作效率，作为优选，所述料仓挡杆为并列设置的多个，多个料仓挡杆与料仓底板之间围成的区域形成多个料仓存放区域。
作为优选，所述推料机构包括：
用于承托磁片的承托板；
与承托板固定连接的推动件；
用于驱动推动件沿着所述料仓底板运动的第一驱动机构。
本实用新型中需要推送磁片时，启动第一驱动机构，第一驱动将驱动推动件运动，而承托板固定于推动件上，因此使得承托板以及承托板承托着的磁片一起运动。其中，本实用新型中第一驱动机构的结构形式有多种，例如可以采用现有的多种结构形式，例如可以丝杆模组的形式驱动。
作为优选，所述吸料移动机构包括：
位于输送机构上方且用于吸取磁片的吸附件；
用于驱动吸附件在水平和竖直方向上运动的第二驱动机构。
当需要吸附磁片时，第二驱动机构驱动吸附件运动至磁片处，然后通过吸附件吸附磁片，磁片被吸附之后，第二驱动机构继续驱动吸附件移动，使其移动至输送机构上，然后停止吸附，即可使得磁片被输送至输送机构上。其中第二驱动机构的结构形式有多种，例如可以采用滑块滑轨配合的方式实现水平和竖直移动，采用现有多种结构即可实现，在此不做赘述。
本实用新型中吸附件的结构形式有多种，例如可以为电磁铁，通过磁性吸引力的方式吸附磁铁，当电磁铁通电时，与磁铁相互吸引，当磁铁断电时，失去吸引力，磁片脱离吸附件，作为优选，所述吸附件上设置有可产生真空吸附力的真空吸附孔。本实用新型中也可以采用真空吸附的方式，产生真空吸力进行吸附。
作为优选，还包括用于检测磁片是否被推料机构推送到位的光纤感应器。本实用新型中可以通过光纤感应器检测磁片是否推送到位，以便于执行下一操作。
作为优选，还包括用于暂时存放待上料磁片的暂存平台。本实用新型中等待上料的磁片可以暂存于暂存平台，待其他的磁片上料完毕之后，再将暂存平台上的磁片放置于料仓存放区域进行上料。
为了提高工作效率，作为优选，所述料仓单元、推料机构以及吸料移动机构均为一一对应设置的多个。本实用新型中可以同时或者循环进行磁片上料工作，大大提高了工作效率。
作为优选，所述料仓单元的料仓存放区域粘贴有放置划伤磁片的铁氟龙材料层。
本实用新型中需要上料的磁片产品可以为多种结构形式，例如可以包括圆形、方形、瓦型、及其他异型结构的产品，只要表面有足够吸附真空面积即可。可以适用于产品长小于60mm，宽大于10mm，厚1～10mm的产品，当然也可以根据实际需要，对其他尺寸范围进行定制。当更换产品时仅需要调节输送机构上的皮带输送限位，其余地方均可不用调节，可适用于各类大小产品。本实用新型中料仓容量大，例如共可缓存8段产品，一般厚度(5mm)产品可存放500片以上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：
本实用新型上料操作方便，大大提高了工作效率，而且本实用新型适用范围较广，可以适用于多种结构形式的产品，例如可以包括圆形、方形、瓦型、及其他异型结构的产品。当更换产品时仅需要调节输送机构上的皮带输送限位，其余地方均可不用调节，可适用于各类大小产品。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型另一视角的结构示意图。
图3为本实用新型另一视角的结构示意图。
附图标记：
1、输送机构；2、料仓单元；3、推料机构；21、料仓挡杆；22、料仓底板；31、承托板；32、推动件；4、暂存平台；5、磁片。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
如图1～图3所示，本实施例为一种磁片自动上料装置，包括：
用于输送磁片5的输送机构1；
用于存放磁片的料仓单元2；
用于将料仓单元2中的磁片朝向输送机构1一侧推送的推料机构3；
用于将推料机构3推送的磁片吸取并放置于输送机构1上的吸料移动机构(图中未画出)。
本实施例需要进行磁片上料时，将磁片放置于料仓单元2，然后通过推料机构3推动料仓单元2中的磁片，使其推动至输送机构1处，然后通过吸料移动机构吸取磁片，并将磁片移动放置于输送机构1上，最后经由输送机构1输送至下一工序处即可。
本实施例中输送机构1、料仓单元2、推料机构3以及吸料移动机构的结构形式有多种，可以采用现有多种结构形式。
例如，其中，如图1所示，本实施例中料仓单元2包括倾斜固定于输送机构1下方的料仓底板22以及设置于料仓底板22上的料仓挡杆21，料仓底板22和料仓档杆围成的区域形成用于存放磁片的料仓存放区域。本实施例中料仓单元2设置为斜坡状，仅有单边靠挡，既能让产品稳定放置及推动，也为了适应不同产品快速更换，更换时此种料仓单元2不用调节任何位置。
为了提高工作效率，本实施例中料仓挡杆21可为并列设置的多个，多个料仓挡杆21与料仓底板22之间围成的区域形成多个料仓存放区域。
如图1所示，本实施例中推料机构3包括：
用于承托磁片的承托板31；
与承托板31固定连接的推动件32；
用于驱动推动件32沿着料仓底板22运动的第一驱动机构。
本实施例中需要推送磁片时，启动第一驱动机构，第一驱动将驱动推动件32运动，而承托板31固定于推动件32上，因此使得承托板31以及承托板31承托着的磁片一起运动。其中，本实施例中第一驱动机构的结构形式有多种，例如可以采用现有的多种结构形式，例如可以丝杆模组的形式驱动。
本实施例中吸料移动机构包括：
位于输送机构1上方且用于吸取磁片的吸附件；
用于驱动吸附件在水平和竖直方向上运动的第二驱动机构。
当需要吸附磁片时，第二驱动机构驱动吸附件运动至磁片处，然后通过吸附件吸附磁片，磁片被吸附之后，第二驱动机构继续驱动吸附件移动，使其移动至输送机构1上，然后停止吸附，即可使得磁片被输送至输送机构1上。其中第二驱动机构的结构形式有多种，例如可以采用滑块滑轨配合的方式实现水平和竖直移动，采用现有多种结构即可实现，在此不做赘述。
本实施例中吸附件的结构形式有多种，例如可以为电磁铁，通过磁性吸引力的方式吸附磁铁，当电磁铁通电时，与磁铁相互吸引，当磁铁断电时，失去吸引力，磁片脱离吸附件，吸附件上设置有可产生真空吸附力的真空吸附孔。本实施例中也可以采用真空吸附的方式，产生真空吸力进行吸附。
另外，本实施例中还包括用于检测磁片是否被推料机构3推送到位的光纤感应器。本实施例中可以通过光纤感应器检测磁片是否推送到位，以便于执行下一操作。
另外，本实施例中还包括用于暂时存放待上料磁片的暂存平台4。本实施例中等待上料的磁片可以暂存于暂存平台4，待其他的磁片上料完毕之后，再将暂存平台4上的磁片放置于料仓存放区域进行上料。本实用新型可以在暂存平台上设置用于操作本实用新型的电控按钮。
为了提高工作效率，料仓单元2、推料机构3以及吸料移动机构均为一一对应设置的多个。本实施例中可以同时或者循环进行磁片上料工作，大大提高了工作效率。而且料仓单元2的料仓存放区域粘贴有放置划伤磁片的铁氟龙材料层。
本实施例中需要上料的磁片产品可以为多种结构形式，例如可以包括圆形、方形、瓦型、及其他异型结构的产品，只要表面有足够吸附真空面积即可。可以适用于产品长小于60mm，宽大于10mm，厚1～10mm的产品，当然也可以根据实际需要，对其他尺寸范围进行定制。当更换产品时仅需要调节输送机构1上的皮带输送限位，其余地方均可不用调节，可适用于各类大小产品。本实施例中料仓容量大，例如共可缓存8段产品，一般厚度(5mm)产品可存放500片以上。
显然，所描述的实施例仅仅是本实施例的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实施例保护的范围。
1.一种磁片自动上料装置，其特征在于，包括：
用于输送磁片的输送机构；
用于存放磁片的料仓单元；
用于将料仓单元中的磁片朝向所述输送机构一侧推送的推料机构；
用于将推料机构推送的磁片吸取并放置于输送机构上的吸料移动机构。
2.如权利要求1所述的磁片自动上料装置，其特征在于，所述料仓单元包括倾斜固定于所述输送机构下方的料仓底板以及设置于料仓底板上的料仓挡杆，所述料仓底板和料仓档杆围成的区域形成用于存放磁片的料仓存放区域。
3.如权利要求2所述的磁片自动上料装置，其特征在于，所述料仓挡杆为并列设置的多个，多个料仓挡杆与料仓底板之间围成的区域形成多个料仓存放区域。
4.如权利要求2~3任一所述的磁片自动上料装置，其特征在于，所述推料机构包括：
用于承托磁片的承托板；
与承托板固定连接的推动件；
用于驱动推动件沿着所述料仓底板运动的第一驱动机构。
5.如权利要求4所述的磁片自动上料装置，其特征在于，所述吸料移动机构包括：
位于输送机构上方且用于吸取磁片的吸附件；
用于驱动吸附件在水平和竖直方向上运动的第二驱动机构。
6.如权利要求5所述的磁片自动上料装置，其特征在于，所述吸附件上设置有可产生真空吸附力的真空吸附孔。
7.如权利要求4所述的磁片自动上料装置，其特征在于，还包括用于检测磁片是否被推料机构推送到位的光纤感应器。
8.如权利要求1所述的磁片自动上料装置，其特征在于，还包括用于暂时存放待上料磁片的暂存平台。
9.如权利要求1所述的磁片自动上料装置，其特征在于，所述料仓单元、推料机构以及吸料移动机构均为一一对应设置的多个。
10.如权利要求2所述的磁片自动上料装置，其特征在于，所述料仓单元的料仓存放区域粘贴有放置划伤磁片的铁氟龙材料层。
技术总结