本实用新型涉及一种自动化机构装置，具体而言涉及一种送料机构。
背景技术：
将小麦粉活水揉成面团，通过水洗可以获得一种胶体混合蛋白质，俗称面筋。它是一种我们常见的食材，可以烹饪成多种可口又营养的菜肴。
民间通常将面筋穿在签杆上，以作为烧烤、关东煮、小火锅等烹饪方式的待选食材。聪明的劳动人民，将这种串在签杆上的面筋螺旋改刀，增加与调料或汤汁的接触面积，以获得更好的口感，备受食客的喜爱。
但面筋串这种制品，需要经过串、切、拉等工艺流程才能制作而成。目前可知的制作方法，皆是通过原始的手工作坊生产而成。可想而知这种加工方式劳动强度大、生产效率低且食品卫生也很难达到标准。另外，显然的作坊式手工生产，是很难达到批量化半成品生产加工的需求的。
技术实现要素：
为克服现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于面筋串加工的送料机构，该机构可以实现签杆的自动推送，有效的降低了劳动强度、提了高生产率，在保证产品质量的稳定的同时又大大降低了生产成本。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种用于面筋串加工的送料机构，其包括一储料机构、一夹持机构和一推料机构；所述储料机构包括一落料盒，所述落料盒连接一落料气缸，所述落料盒下方设置有一折弯推板，所述折弯推板的第一折弯面覆盖所述落料盒的底面作为所述落料盒的底板，所述折弯板的第二折弯面连接一送料气缸；所述夹持机构包括一手指气缸，所述手指气缸的两手指分别连接一上固定板和一下固定板，所述上固定板固连一压料上压模，所述下固定板一压料下压模，所述压料上压模和所述压料下压模合模后形成一过料通道；所述推料机构包括一推料驱动机构，所述推料驱动机构与一推料板配合设置，所述推料板的前端设置有凸起，所述凸起，所述压料下压模上开设有一推料板通孔，所述推料板通孔位于所述推料板的移动方向上，所述推料板通过所述推料板通孔贯通所述压料下压模时，所述凸起从所述过料通道经过。
进一步的，所述推料板为齿条结构，所述推料驱动机构为一驱动电机，所述驱动电机通过一齿轮啮合在所述推料板的锯齿结构上。
进一步的，所述推料机构还包括一推料板导轨，所述推料板导轨的上端面开设有一导槽，所述推料板设置在所述导槽内，所述推料板导轨的下端面一处开设有一齿轮豁口，所述齿轮豁口贯通所述导槽，所述齿轮位于所述齿轮豁口内，并与所述推料板的锯齿结构啮合。
进一步的，所述落料盒上方设置有一落料斜槽。
进一步的，所述落料气缸和所述送料气缸上下布置，分别固定在一u型底板上。
进一步的，所述送料机构还包括一推料限位机构，所述推料限位机构包括一限位挡板，所述限位挡板设置在一挡料气缸的输出端，所述挡料气缸固定在一安装板上，所述安装板固定在一安装座上。
优选的，所述推料限位机构还包括一挡板导向块，所述挡板导向块固定在所述安装座上，在所述挡板导向块上开设有一挡板导向槽。
本实用新型机构的工作原理如下：
面筋从落料槽滚落至落料盒内，落料气缸推动落料盒致使落料盒内的面筋掉落至折弯推板的前面，此时送料气缸工作通过折弯推板将面筋推送至夹持机构的过料通道内，接着挡料气缸工作将限位挡板推送至过料通道的通孔处，然后推料驱动机构工作，通过齿轮齿条机构的配合将推料板向前推移，直至推料板将面筋推送至限位挡板不能往前推为止。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下:
本实用新型的机构巧妙实用，可以实现食料的自动推送，大大降低了人工的劳动成本。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型送料机构的立体结构示意图。
图2为本实用新型送料机构的爆炸图。
图3为本实用新型送料机构的推料限位机构的装配图。
图4为本实用新型送料机构的推料限位机构的爆炸图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
参见图1-图4所示，一种用于面筋串加工的送料机构，其包括一储料机构1、一夹持机构2和一推料机构3；所述储料机构1包括一落料盒101，所述落料盒101连接一落料气缸103，所述落料盒101下方设置有一折弯推板105，所述折弯推板105的第一折弯面1051覆盖所述落料盒101的底面作为所述落料盒101的底板，所述折弯板105的第二折弯面1052连接一送料气缸104；所述夹持机构2包括一手指气缸201，所述手指气缸201的两手指分别连接一上固定板202和一下固定板203，所述上固定板202固连一压料上压模204，所述下固定板203一压料下压模205，所述压料上压模204和所述压料下压模205合模后形成一过料通道；所述推料机构3包括一推料驱动机构301，所述推料驱动机构301与一推料板302配合设置，所述推料板302的前端设置有凸起3021，所述凸起3021，所述压料下压模205上开设有一推料板通孔2051，所述推料板通孔2051位于所述推料板302的移动方向上，所述推料板302通过所述推料板通孔2051贯通所述压料下压模205时，所述凸起3021从所述过料通道经过。
进一步的，所述推料板302为齿条结构，所述推料驱动机构301为一驱动电机，所述驱动电机通过一齿轮3011啮合在所述推料板302的锯齿结构3021上。
进一步的，所述推料机构3还包括一推料板导轨303，所述推料板导轨303的上端面开设有一导槽3031，所述推料板302设置在所述导槽3031内，所述推料板导轨303的下端面一处开设有一齿轮豁口3032，所述齿轮豁口3032贯通所述导槽3031，所述齿轮3011位于所述齿轮豁口3032内，并与所述推料板302的锯齿结构啮合。
进一步的，所述落料盒101上方设置有一落料斜槽102。
进一步的，所述落料气缸103和所述送料气缸104上下布置，分别固定在一u型底板106上。
进一步的，所述送料机构还包括一推料限位机构4，所述推料限位机构4包括一限位挡板401，所述限位挡板401设置在一挡料气缸402的输出端，所述挡料气缸402固定在一安装板403上，所述安装板403固定在一安装座406上。
优选的，所述推料限位机构4还包括一挡板导向块405，所述挡板导向块405固定在所述安装座406上，在所述挡板导向块405上开设有一挡板导向槽4051。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种用于面筋串加工的送料机构，其特征在于：包括一储料机构（1）、一夹持机构（2）和一推料机构（3）；所述储料机构（1）包括一落料盒（101），所述落料盒（101）连接一落料气缸（103），所述落料盒（101）下方设置有一折弯推板（105），所述折弯推板（105）的第一折弯面（1051）覆盖所述落料盒（101）的底面作为所述落料盒（101）的底板，所述折弯推板（105）的第二折弯面（1052）连接一送料气缸（104）；所述夹持机构（2）包括一手指气缸（201），所述手指气缸（201）的两手指分别连接一上固定板（202）和一下固定板（203），所述上固定板（202）固连一压料上压模（204），所述下固定板（203）一压料下压模（205），所述压料上压模（204）和所述压料下压模（205）合模后形成一过料通道；所述推料机构（3）包括一推料驱动机构（301），所述推料驱动机构（301）与一推料板（302）配合设置，所述推料板（302）的前端设置有凸起（3021），所述凸起（3021），所述压料下压模（205）上开设有一推料板通孔（2051），所述推料板通孔（2051）位于所述推料板（302）的移动方向上，所述推料板（302）通过所述推料板通孔（2051）贯通所述压料下压模（205）时，所述凸起（3021）从所述过料通道经过。
2.根据权利要求1所述的用于面筋串加工的送料机构，其特征在于：所述推料板（302）为齿条结构，所述推料驱动机构（301）为一驱动电机，所述驱动电机通过一齿轮（3011）啮合在所述推料板（302）的锯齿结构（3022）上。
3.根据权利要求2所述的用于面筋串加工的送料机构，其特征在于：所述推料机构（3）还包括一推料板导轨（303），所述推料板导轨（303）的上端面开设有一导槽（3031），所述推料板（302）设置在所述导槽（3031）内，所述推料板导轨（303）的下端面一处开设有一齿轮豁口（3032），所述齿轮豁口（3032）贯通所述导槽（3031），所述齿轮（3011）位于所述齿轮豁口（3032）内，并与所述推料板（302）的锯齿结构啮合。
4.根据权利要求1所述的用于面筋串加工的送料机构，其特征在于：所述落料盒（101）上方设置有一落料斜槽（102）。
5.根据权利要求1所述的用于面筋串加工的送料机构，其特征在于：所述落料气缸（103）和所述送料气缸（104）上下布置，分别固定在一u型底板（106）上。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的用于面筋串加工的送料机构，其特征在于：还包括一推料限位机构（4），所述推料限位机构（4）包括一限位挡板（401），所述限位挡板（401）设置在一挡料气缸（402）的输出端，所述挡料气缸（402）固定在一安装板（403）上，所述安装板（403）固定在一安装座（406）上。
7.根据权利要求6所述的用于面筋串加工的送料机构，其特征在于：所述推料限位机构（4）还包括一挡板导向块（405），所述挡板导向块（405）固定在所述安装座（406）上，在所述挡板导向块（405）上开设有一挡板导向槽（4051）。
技术总结