本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种载具夹持翻转机构。
背景技术：
在生产过程中，各类载具的翻转所用的设备结构较为复杂，使用和后期维护较为不便，因此需要一种载具夹持翻转机构对上述问题做出改善。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种载具夹持翻转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种载具夹持翻转机构，包括滑台气缸、宽型夹爪气缸、旋转气缸以及机架，所述滑台气缸背面连接有机架，所述滑台气缸基面下部连接有连接板，所述连接板背面下部连接有旋转气缸，所述旋转气缸基面中间处连接有宽型夹爪气缸，所述宽型夹爪气缸基面连接有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪内部靠近基面处设有圆形定位销。
优选的，所述滑台气缸和机架、连接板之间通过螺栓连接，所述滑台气缸采用mxq系列滑台气缸。
优选的，所述连接板下部开设有通槽，所述连接板和旋转气缸之间通过螺栓连接，所述旋转气缸和宽型夹爪气缸之间通过螺栓连接，所述旋转气缸采用msqb系列旋转气缸，所述宽型夹爪气缸采用mhl2型宽阔气动手指气缸。
优选的，所述第一夹爪、第二夹爪和宽型夹爪气缸之间通过螺栓连接。
优选的，所述机架靠近滑台气缸的一侧开设有通槽，且所述机架和旋转气缸之间通过通槽套接。
优选的，所述宽型夹爪气缸通过第一夹爪、第二夹爪和载具夹持连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过设置的滑台气缸、宽型夹爪气缸、旋转气缸以及机架，滑台气缸和机架、连接板之间通过螺栓连接，连接板下部开设有通槽，连接板和旋转气缸之间通过螺栓连接，旋转气缸和宽型夹爪气缸之间通过螺栓连接，第一夹爪、第二夹爪和宽型夹爪气缸之间通过螺栓连接，机架靠近滑台气缸的一侧开设有通槽，且机架和旋转气缸之间通过通槽套接，宽型夹爪气缸通过第一夹爪、第二夹爪和载具夹持连接，宽型夹爪气缸的第一夹爪、第二夹爪将载具夹紧，滑台气缸上升，旋转气缸旋转度，滑台气缸下降，宽型夹爪气缸的第一夹爪、第二夹爪松开将载具放下，动作完成，形成定位夹紧机构，可作载具翻转类夹紧机构，机械式的定位准确，第一夹爪、第二夹爪上的圆形定位销配合载具上开设的v字型槽使用，圆柱配合v字型，夹持稳定，无晃动，结构简单，物件较少，使用及维护更加方便，可用于各类载具的翻转的运动机构中。
附图说明
图1为本实用新型整体结构图；
图2为本实用新型圆形定位销结构图。
图中：1-滑台气缸、2-宽型夹爪气缸、3-旋转气缸、4-机架、5-第一夹爪、6-第二夹爪、7-连接板、8-圆形定位销。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：
一种载具夹持翻转机构，包括滑台气缸1、宽型夹爪气缸2、旋转气缸3以及机架4，滑台气缸1背面连接有机架4，滑台气缸1基面下部连接有连接板7，滑台气缸1和机架4、连接板7之间通过螺栓连接，连接板7背面下部连接有旋转气缸3，机架4靠近滑台气缸1的一侧开设有通槽，且机架4和旋转气缸3之间通过通槽套接，旋转气缸3基面中间处连接有宽型夹爪气缸2，连接板7下部开设有通槽，连接板7和旋转气缸3之间通过螺栓连接，旋转气缸3和宽型夹爪气缸2之间通过螺栓连接，宽型夹爪气缸2基面连接有第一夹爪5和第二夹爪6，宽型夹爪气缸2通过第一夹爪5、第二夹爪6和载具夹持连接，第一夹爪5、第二夹爪6和宽型夹爪气缸2之间通过螺栓连接，第一夹爪5和第二夹爪6内部靠近基面处设有圆形定位销8，第一夹爪5、第二夹爪6上的圆形定位销8配合载具上开设的v字型槽使用，圆柱配合v字型，夹持稳定，无晃动，机械式的定位准确，结构简单，物件较少，使用及维护更加方便，可用于各类载具的翻转的运动机构中。
本实用新型工作流程：首先通过设置的滑台气缸1、宽型夹爪气缸2、旋转气缸3以及机架4，滑台气缸1和机架4、连接板7之间通过螺栓连接，滑台气缸1采用mxq系列滑台气缸，连接板7下部开设有通槽，连接板7和旋转气缸3之间通过螺栓连接，旋转气缸3和宽型夹爪气缸2之间通过螺栓连接，旋转气缸3采用msqb系列旋转气缸，宽型夹爪气缸2采用mhl2型宽阔气动手指气缸，第一夹爪5、第二夹爪6和宽型夹爪气缸2之间通过螺栓连接，机架4靠近滑台气缸1的一侧开设有通槽，且机架4和旋转气缸3之间通过通槽套接，宽型夹爪气缸2通过第一夹爪5、第二夹爪6和载具夹持连接，宽型夹爪气缸2的第一夹爪5、第二夹爪6将载具夹紧，滑台气缸1上升，旋转气缸3旋转180度，滑台气缸1下降，宽型夹爪气缸2的第一夹爪5、第二夹爪6松开将载具放下，动作完成，形成定位夹紧机构，可作载具翻转类夹紧机构，机械式的定位准确，第一夹爪5、第二夹爪6上的圆形定位销8配合载具上开设的v字型槽使用，圆柱配合v字型，夹持稳定，无晃动，结构简单，物件较少，使用及维护更加方便，可用于各类载具的翻转的运动机构中，整体结构简单、效果好，且稳定性和实用性较高。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种载具夹持翻转机构，包括滑台气缸(1)、宽型夹爪气缸(2)、旋转气缸(3)以及机架(4)，其特征在于：所述滑台气缸(1)背面连接有机架(4)，所述滑台气缸(1)基面下部连接有连接板(7)，所述连接板(7)背面下部连接有旋转气缸(3)，所述旋转气缸(3)基面中间处连接有宽型夹爪气缸(2)，所述宽型夹爪气缸(2)基面连接有第一夹爪(5)和第二夹爪(6)，所述第一夹爪(5)和第二夹爪(6)内部靠近基面处设有圆形定位销(8)。
2.根据权利要求1所述的一种载具夹持翻转机构，其特征在于：所述滑台气缸(1)和机架(4)、连接板(7)之间通过螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的一种载具夹持翻转机构，其特征在于：所述连接板(7)下部开设有通槽，所述连接板(7)和旋转气缸(3)之间通过螺栓连接，所述旋转气缸(3)和宽型夹爪气缸(2)之间通过螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的一种载具夹持翻转机构，其特征在于：所述第一夹爪(5)、第二夹爪(6)和宽型夹爪气缸(2)之间通过螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的一种载具夹持翻转机构，其特征在于：所述机架(4)靠近滑台气缸(1)的一侧开设有通槽，且所述机架(4)和旋转气缸(3)之间通过通槽套接。
6.根据权利要求1所述的一种载具夹持翻转机构，其特征在于：所述宽型夹爪气缸(2)通过第一夹爪(5)、第二夹爪(6)和载具夹持连接。
技术总结