本实用新型涉及了产品传输领域，具体的是一种磁片上料机构。
背景技术：
产品(磁片)管式来料，采用2分度转盘(气缸180°)上料，一个工作位，一个上料位，当工作位管中料没有后，转盘转动，上料工位转进置于当前位，此前上完料的工位转出，操作人员补料，依次循环。
现有技术存在以下问题：利用效率较低；操作员上料次数频繁，浪费时间；转盘气缸驱动，方式不够灵活，整体效率低。
技术实现要素：
为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种磁片上料机构，其能够高效准确的进行磁片上料。
为实现上述目的，本申请实施例公开了一种磁片上料机构，包括：
第一固定板，所述第一固定板上设有第一电机，所述第一电机上传动连接有转盘，所述转盘能够在所述第一电机的带动下转动；所述转盘上均匀设置有若干个第一通孔，所述第一通孔沿所述转盘的厚度方向贯穿设置；
若干个定位工装，所述定位工装设置在转盘的一面上；所述定位工装包括第二固定板、设置在所述第二固定板上的第一限位块，所述第二固定板上设有第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔对应设置，所述第一限位块上设有第三通孔，所述第三通孔与所述第一通孔和所述第二通孔对应设置；所述第二固定板上还设有滑轨，所述滑轨垂直于所述转盘设置，所述滑轨上连接有滑块，所述滑轨上设有限位机构；
若干个顶升机构，所述顶升机构设置在所述转盘的另一面上，所述顶升机构包括第一顶料杆和顶升动力机构，所述第一顶料杆部分穿设在所述第一通孔、所述第二通孔内。优选的，所述顶升动力机构包括第二电机和与所述第二电机传动连接的丝杆，所述丝杆远离所述第二电机的一端连接有第二顶料杆，所述第二顶料杆能够将所述第一顶料杆朝向所述限位机构推动。
优选的，所述顶升动力机构包括第二电机和与所述第二电机传动连接的丝杆，所述丝杆远离所述第二电机的一端连接有第二顶料杆，所述第二顶料杆能够将所述第一顶料杆朝向所述限位机构推动。
优选的，所述第二固定板呈l型，所述第二固定板包括互相垂直的第一板件和第二板件，所述定位工装设置在所述第一板件上，所述滑轨设置在所述第二板件。
优选的，所述限位机构包括第二限位块，所述第二限位块上设有第四通孔，所述第四通孔与所述第一通孔对应设置。
优选的，所述转盘上还设有分度隔板，所述分度隔板用于将每个所述定位工装隔开。
优选的，所述磁片上料机构还包括第一传感器，所述第一传感器用于检测所述第二限位块的位置，所述第一传感器固定在所述第二固定板上。
优选的，所述磁片上料机构还包括第二传感器，所述第二传感器用于检测第一限位块的位置，所述第二传感器固定在所述第二固定板上。
优选的，所述磁片上料机构还包括第三传感器，所述第三传感器用于检测磁片，所述第三传感器固定在所述滑块上。
本实用新型的有益效果如下：
使用4个定位工装和2个顶出机构配合，能够大大提升上料的效率；
使用第二电机进行上料，使其运行更加平稳，减少上料次数，节省上料的时间，提高效率；
使用第一传感器、第二传感器以及第三传感器分别对第二限位块、第一限位块以及磁片进行检测，防止出错。
为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例中磁片上料机构的结构示意图；
图2是本实用新型实施例中磁片上料机构的侧面结构示意图；
以上附图的附图标记：
1、第一固定板；11、第一电机；12、转盘；
2、第二固定板；22、第一限位块；24、滑轨；25、第二限位块；
3、第一顶料杆；31、第二电机；32、第二顶料杆；
5、第一传感器；
6、第二传感器；
7、第三传感器；
8、分度隔板；
9、料管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或隐含地包括一个或者更多个该特征。
为达到上述目的，本实用新型提供一种磁片上料机构。
在本实施例中，请参照图1，所述第一固定板1的下面上设有第一电机11，所述第一电机11上传动连接有转盘12，所述转盘12能够在所述第一电机11的带动下转动。
所述转盘12上均匀设置有若干个第一通孔，所述第一通孔沿所述转盘12的厚度方向贯穿设置。
请参考图1，所述定位工装设置在转盘12的上面。
请参考图1，所述定位工装包括第二固定板2、设置在所述第二固定板2上的第一限位块22，所述第二固定板2上设有第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔对应设置，所述第一限位块22上设有第三通孔，所述第三通孔与所述第一通孔和所述第二通孔对应设置；所述第二固定板2上还设有滑轨24，所述滑轨24垂直于所述转盘12设置，所述滑轨24上连接有滑块，所述滑轨24上设有限位机构。
请参考图1，所述限位机构包括第二限位块25，所述第二限位块25上设有第四通孔，所述第四通孔与所述第一通孔对应设置。
请参考图1，所述顶升机构设置在所述转盘12的下方，所述顶升机构包括第一顶料杆3和顶升动力机构，所述第一顶料杆3部分穿设在所述第一通孔、所述第二通孔内，所述顶升动力机构包括第二电机31和与所述第二电机31传动连接的丝杆，所述丝杆上端所述第二电机31的一端连接有第二顶料杆32，所述第二顶料杆32能够将所述第一顶料杆3向上推动。
所述转盘12上还设有分度隔板8，所述分度隔板8用于将每个所述定位工装隔开。
请参考图1，所述磁片上料机构还包括第一传感器5，所述第一传感器5用于检测所述第二限位块25的位置，所述第一传感器5固定在所述第二固定板2的上方。
请参考图1，所述磁片上料机构还包括第二传感器6，所述第二传感器6用于检测第一限位块22的位置，所述第二传感器6固定在所述第二固定板2上第一限位块22的一侧。
请参考图1，所述磁片上料机构还包括第三传感器7，所述第三传感器7用于检测磁片，所述第三传感器7固定在所述滑块上。
所述第一限位块22的第四通孔用于放置料管9，将所述第二限位块25抬起，将所述料管9和所述第一限位块22一同被放置在所述第二固定板2的第二通孔上。
进一步的，所述第二传感器6对所述第一限位块22进行感应，确定所述第一限位块22是否放置在所述第二固定板2上。
所述料管9的上端穿设在所述第二限位块25的第四通孔内，所述第四通孔上端的横截面的直径小于下端横截面的直径，能够有效将所述第二限位块25保持在所述料管9的上方。
进一步的，所述第一传感器5对所述第二限位块25是否套设在所述料管9的上方进行检测。
进一步的，所述第二电机31带动所述丝杆向上运动，所述第二顶料杆32向上推动所述第一顶料杆3，所述第一顶料杆3将所述料管9内的磁片向上推动，使得最上方的磁片露出所述第四通孔，所述第三传感器7检测磁片是否露出所述第四通孔，确定磁片露出第四通孔，再使用吸取装置将露出的磁片吸走，重复上述步骤至所述料管9内的磁片全部被吸走。
进一步的，所述转盘12在第一电机11的带动下转动，将临位的装满磁片的料管9转移到所述顶出机构所在的工位的上方。有空的料管9的定位工转让位到旁边，将第一限位块22和料管9从所述第二固定板2上取下，更换装满磁片的料管9。再次重复上述步骤。
可以理解的，在本实施例中，所述定位工装的数量为4个，所述顶出机构的数量为两个，两个所述顶出机构相对所述定位工装间隔设置。
本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
1.一种磁片上料机构，其特征在于，包括：
第一固定板，所述第一固定板上设有第一电机，所述第一电机上传动连接有转盘，所述转盘能够在所述第一电机的带动下转动；所述转盘上均匀设置有若干个第一通孔，所述第一通孔沿所述转盘的厚度方向贯穿设置；
若干个定位工装，所述定位工装设置在转盘的一面上；所述定位工装包括第二固定板、设置在所述第二固定板上的第一限位块，所述第二固定板上设有第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔对应设置，所述第一限位块上设有第三通孔，所述第三通孔与所述第一通孔和所述第二通孔对应设置；所述第二固定板上还设有滑轨，所述滑轨垂直于所述转盘设置，所述滑轨上连接有滑块，所述滑轨上设有限位机构；
若干个顶升机构，所述顶升机构设置在所述转盘的另一面上，所述顶升机构包括第一顶料杆和顶升动力机构，所述第一顶料杆部分穿设在所述第一通孔、所述第二通孔内。
2.如权利要求1所述的磁片上料机构，其特征在于，所述顶升动力机构包括第二电机和与所述第二电机传动连接的丝杆，所述丝杆远离所述第二电机的一端连接有第二顶料杆，所述第二顶料杆能够将所述第一顶料杆朝向所述限位机构推动。
3.如权利要求1所述的磁片上料机构，其特征在于，所述第二固定板呈l型，所述第二固定板包括互相垂直的第一板件和第二板件，所述定位工装设置在所述第一板件上，所述滑轨设置在所述第二板件。
4.如权利要求3所述的磁片上料机构，其特征在于，所述限位机构包括第二限位块，所述第二限位块上设有第四通孔，所述第四通孔与所述第一通孔对应设置。
5.如权利要求1所述的磁片上料机构，其特征在于，所述转盘上还设有分度隔板，所述分度隔板用于将每个所述定位工装隔开。
6.如权利要求4所述的磁片上料机构，其特征在于，所述磁片上料机构还包括第一传感器，所述第一传感器用于检测所述第二限位块的位置，所述第一传感器固定在所述第二固定板上。
7.如权利要求1所述的磁片上料机构，其特征在于，所述磁片上料机构还包括第二传感器，所述第二传感器用于检测第一限位块的位置，所述第二传感器固定在所述第二固定板上。
8.如权利要求1所述的磁片上料机构，其特征在于，所述磁片上料机构还包括第三传感器，所述第三传感器用于检测磁片，所述第三传感器固定在所述滑块上。
技术总结