本发明涉及空调设备技术领域，具体而言，涉及一种空调器的控制方法和空调器。
背景技术：
现有技术中，空调器利用热空气上浮的特征，在制热模式时，通常下风口作为出风口，但是，现有的空调器的下风口的出风角度是固定的，当下风口被障碍物遮挡时，热空气被遮挡后由于水平速度严重损失，同时受热空气上浮的影响，导致热空气几乎沿竖直方向向上运动，致使障碍物的遮挡区域形成局部过热而在障碍物背后则形成局部过冷现象，降低了房间的舒适性的同时，还造成了能量的浪费。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法和空调器，以解决现有技术中的空调器的因出风口的出风角度固定而形成局部过冷过热的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种空调器的控制方法，控制方法包括以下步骤空调器进入制热模式，检测模块周期性地检测室内机的出风口处的出风轨迹是否被障碍物遮挡，当检测模块检测到出风轨迹没有被障碍物遮挡时，室内机按照预设送风模式送风；当检测模块检测到出风轨迹被障碍物遮挡时，判断模块判断障碍物对出风口的遮挡信息，根据遮挡信息调节出风口的出风角度和室内机的出风方式。
进一步地，遮挡信息包括障碍物位于出风口的宽度方向的一侧并遮挡部分出风口。
进一步地，调节出风口的出风角度的方式包括调节出风口处的扫风板，以使扫风板朝向出风口的没有被障碍物遮挡的一侧进行导风。
进一步地，遮挡信息还包括障碍物与出风口相对设置并全部遮挡出风口；出风口的出风角度的调节方式包括调节出风口处的扫风板，扫风板沿竖直方向向上转动，以使从出风口吹出的气流越过障碍物。
进一步地，根据遮挡信息改变室内机的出风方式包括将室内机的下出风模式调节为上出风模式。
进一步地，障碍物为固定物体，检测模块检测固定物体与出风口之间的第一距离l，判断第一距离l与第一预设距离l1之间的关系；当第一距离l和第一预设距离l1之间的关系满足：l＜l1时，室内机的下出风模式调节为上出风模式。
进一步地，室内机的第二预设距离为l2，且第二预设距离为l2和第一预设距离l1之间的关系满足：l1＜l2，当第一距离l和第二预设距离为l2之间的关系满足：l＞l2时，室内机保持预设送风模式。
进一步地，当第一距离l、第一预设距离l1和第二预设距离为l2之间的关系满足：l1＜l＜l2时，判断模块判断障碍物的遮挡信息。
进一步地，障碍物为生物体，室内机启动生物体送风模式，检测生物体与出风口之间的第二距离为l＇，判断第二距离为l＇与第三预设距离l3之间的关系；当第二距离为l＇与第三预设距离l3之间的关系满足：l＇＜l3时，室内机启动广角送风模式，以减小生物体的吹风感；当第二距离为l＇与第三预设距离l3之间的关系满足：l＇＞l3时，室内机按照预设送风模式送风。
进一步地，当空调器启动生物体送风模式时，根据公式tf＝t1-atu获得出风口的出风温度tf，其中，t1为常数，tu为环境温度，a为常数。
根据本发明的另一方面，提供了一种空调器，空调器为上述的空调器，空调器包括检测模块和判断模块其中，检测模块用于期性地检测室内机的出风口处的出风轨迹是否被障碍物遮挡；当检测模块检测到出风轨迹被障碍物遮挡时，判断模块用于判断障碍物对出风口的遮挡信息。
应用本发明的技术方案，提供了一种空调器的控制方法，具体而言，在空调器进入制热模式时，检测模块周期性地检测室内机的出风口处的出风轨迹是否被障碍物遮挡，当出风轨迹正常，表明了出风口的位置处没有被障碍物遮挡，室内机可以按照预设送风方式送风；当出风轨迹异常，表明出风口被障碍物遮挡，导致出风轨迹无法按照预设路径进行送风，此时，判断模块判断障碍物对出风口的遮挡信息，根据遮挡信息来调节出风口的出风角度，或者，根据遮挡信息改变室内机的出风方式，从而确保出风口的出风可靠性，避免出现局部过冷或者局部过热现象，确保房间舒适性的同时，还避免了能量的浪费。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的一种可选实施例的空调器的控制方法的流程图；
图2示出了根据本发明的一种可选实施例的空调器的室内机的部分结构示意图；
图3示出了图2中的空调器的室内机的出风口处没有障碍物的结构示意图；
图4示出了图2中的空调器的室内机的部分出风口被障碍物遮挡的结构示意图；
图5示出了图2中的空调器的室内机的部分出风口被障碍物遮挡的结构示意图；
图6示出了图2中的空调器的室内机的出风口被障碍物全部遮挡的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、室内机；11、出风口；111、第一风口；112、第二风口；12、出风轨迹；20、障碍物。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了解决现有技术中的空调器的因出风口的出风角度固定而形成局部过冷过热的问题，本发明提供了一种空调器的控制方法和空调器，其中，空调器为上述和下述的空调器，空调器包括检测模块和判断模块，其中，检测模块用于期性地检测室内机10的出风口11处的出风轨迹12是否被障碍物20遮挡；当检测模块检测到出风轨迹12被障碍物20遮挡时，判断模块用于判断障碍物20对出风口11的遮挡信息。
需要说明的是，本申请提供的空调器的检测模块为红外传感器。
如图2所示，室内机10包括第一风口111和第二风口112，第一风口111或第二风口112可作为出风口11，当第一风口111作为出风口11时，室内机10为上出风模式，当第二风口112作为出风口11时，室内机10为下出风模式。
如图1所示，空调器的控制方法包括以下步骤空调器进入制热模式，检测模块周期性地检测室内机10的出风口11处的出风轨迹12是否被障碍物20遮挡，当检测模块检测到出风轨迹12没有被障碍物20遮挡时，室内机10按照预设送风模式送风；当检测模块检测到出风轨迹12被障碍物20遮挡时，判断模块判断障碍物20对出风口11的遮挡信息，根据遮挡信息调节出风口11的出风角度和室内机10的出风方式。
本申请提供了一种空调器的控制方法，具体而言，在空调器进入制热模式时，检测模块周期性地检测室内机10的出风口11处的出风轨迹12是否被障碍物20遮挡，当出风轨迹12正常，表明了出风口11的位置处没有被障碍物20遮挡，室内机10可以按照预设送风方式送风；当出风轨迹12异常，表明出风口11被障碍物20遮挡，导致出风轨迹12无法按照预设路径进行送风，此时，判断模块判断障碍物20对出风口11的遮挡信息，根据遮挡信息来调节出风口11的出风角度，或者，根据遮挡信息改变室内机10的出风方式，从而确保出风口11的出风可靠性，避免出现局部过冷或者局部过热现象，确保房间舒适性的同时，还避免了能量的浪费。
如图3所示，室内机10的出风口11没有被障碍物20遮挡，室内机10按照预设送风模式送风。
如图4和图5所示，遮挡信息包括障碍物20位于出风口11的宽度方向的一侧并遮挡部分出风口11。这样，图4为障碍物20位于出风口11的右侧，并遮挡了出风口11右侧的出风轨迹12，图5为障碍物20位于出风口11的左侧，并遮挡了出风口11右侧的出风轨迹12，图4和图5的共同点是障碍物20没有全部将出风口11遮挡。
具体而言，调节出风口11的出风角度的方式包括调节出风口11处的扫风板，以使扫风板朝向出风口11的没有被障碍物20遮挡的一侧进行导风。这样，图4为右遮挡，即向左调节扫风板，使得扫风板朝向出风口11的左侧进行导风；图5为左遮挡，即向右调节扫风板，使得扫风板朝向出风口11的右侧进行导风。
如图6所示，遮挡信息还包括障碍物20与出风口11相对设置并全部遮挡出风口11；出风口11的出风角度的调节方式包括调节出风口11处的扫风板，扫风板沿竖直方向向上转动，以使从出风口11吹出的气流越过障碍物20。这样，图6为障碍物20将出风口11全部遮挡的情况，通过调节出风口11处的扫风板，使得扫风板沿竖直方向向上转动，从而确保从出风口11吹出的气流能够越过障碍物20，进而确保出风口11的出风可靠性。
根据遮挡信息改变室内机10的出风方式包括将室内机10的下出风模式调节为上出风模式。这样，通过调节室内机10的出风方式，确保出风口11的出风可靠性。
可选地，障碍物20为固定物体，检测模块检测固定物体与出风口11之间的第一距离l，判断第一距离l与第一预设距离l1之间的关系；当第一距离l和第一预设距离l1之间的关系满足：l＜l1时，室内机10的下出风模式调节为上出风模式。这样，由于障碍物20距离出风口11较近，无法通过将扫风板沿竖直方向向上转动来使得从出风口11吹出的气流越过障碍物20，只能通过将室内机10的下出风模式调节为上出风模式来进行吹风，从而确保房间的舒适度。
可选地，室内机10的第二预设距离为l2，且第二预设距离为l2和第一预设距离l1之间的关系满足：l1＜l2，当第一距离l和第二预设距离为l2之间的关系满足：l＞l2时，室内机10保持预设送风模式。这样，由于障碍物20距离出风口11较远，此时的障碍物20不会出现遮挡出风口11的现象，故而室内机10保持预设送风模式即可。
可选地，当第一距离l、第一预设距离l1和第二预设距离为l2之间的关系满足：l1＜l＜l2时，判断模块判断障碍物20的遮挡信息。这样，遮挡信息包括图4中的右遮挡、图5中的左遮挡，以及图6中的全部遮挡，上述已叙述过根据障碍物20的不同的遮挡信息来适应性地调节扫风板，此处不再赘述。
需要说明的是，在本申请中，当遮挡信息为左遮挡或者右遮挡时，扫风板适应性地进行向右或者向左调节，此时的扫风板是指转动轴沿竖直方向的扫风板，当遮挡信息为全部遮挡时，扫风板适应性地进行向上调节，此时的扫风板是指转动轴沿水平方向的扫风板。
可选地，障碍物20为生物体，室内机10启动生物体送风模式，检测生物体与出风口11之间的第二距离为l＇，判断第二距离为l＇与第三预设距离l3之间的关系；当第二距离为l＇与第三预设距离l3之间的关系满足：l＇＜l3时，室内机10启动广角送风模式，以减小生物体的吹风感；当第二距离为l＇与第三预设距离l3之间的关系满足：l＇＞l3时，室内机10按照预设送风模式送风。这样，由于障碍物20为生物体时，生物体可移动，还避免了出风口11直接吹生物体，从而尽可能地减小生物体的吹风感，当然，生物体可以是人体，也可以是用户家里的小宠物等。
可选地，当空调器启动生物体送风模式时，根据公式tf＝t1-atu获得出风口11的出风温度tf，其中，t1为常数，tu为环境温度，a为常数。这样，确保生物体的舒适感。
优选地，出风温度tf可以通过调节压缩机的频率以及出风口11的出风量来进行控制。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：
空调器进入制热模式，检测模块周期性地检测室内机(10)的出风口(11)处的出风轨迹(12)是否被障碍物(20)遮挡，当所述检测模块检测到所述出风轨迹(12)没有被所述障碍物(20)遮挡时，所述室内机(10)按照预设送风模式送风；
当所述检测模块检测到所述出风轨迹(12)被障碍物(20)遮挡时，判断模块判断所述障碍物(20)对所述出风口(11)的遮挡信息，根据所述遮挡信息调节所述出风口(11)的出风角度和所述室内机(10)的出风方式。
2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，
所述遮挡信息包括所述障碍物(20)位于所述出风口(11)的宽度方向的一侧并遮挡部分所述出风口(11)。
3.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，
调节所述出风口(11)的出风角度的方式包括调节所述出风口(11)处的扫风板，以使所述扫风板朝向所述出风口(11)的没有被所述障碍物(20)遮挡的一侧进行导风。
4.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，
所述遮挡信息还包括所述障碍物(20)与所述出风口(11)相对设置并全部遮挡所述出风口(11)；
所述出风口(11)的出风角度的调节方式包括调节所述出风口(11)处的扫风板，所述扫风板沿竖直方向向上转动，以使从所述出风口(11)吹出的气流越过所述障碍物(20)。
5.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，根据所述遮挡信息改变所述室内机(10)的出风方式包括将所述室内机(10)的下出风模式调节为上出风模式。
6.根据权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，
所述障碍物(20)为固定物体，检测模块检测所述固定物体与所述出风口(11)之间的第一距离l，判断所述第一距离l与第一预设距离l1之间的关系；
当所述第一距离l和所述第一预设距离l1之间的关系满足：l＜l1时，所述室内机(10)的下出风模式调节为上出风模式。
7.根据权利要求6所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述室内机(10)的第二预设距离为l2，且所述第二预设距离为l2和所述第一预设距离l1之间的关系满足：l1＜l2，当所述第一距离l和所述第二预设距离为l2之间的关系满足：l＞l2时，所述室内机(10)保持预设送风模式。
8.根据权利要求7所述的空调器的控制方法，其特征在于，当所述第一距离l、所述第一预设距离l1和所述第二预设距离为l2之间的关系满足：l1＜l＜l2时，判断模块判断所述障碍物(20)的遮挡信息。
9.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，
所述障碍物(20)为生物体，所述室内机(10)启动生物体送风模式，检测生物体与所述出风口(11)之间的第二距离为l＇，判断所述第二距离为l＇与第三预设距离l3之间的关系；
当所述第二距离为l＇与第三预设距离l3之间的关系满足：l＇＜l3时，所述室内机(10)启动广角送风模式，以减小生物体的吹风感；当所述第二距离为l＇与第三预设距离l3之间的关系满足：l＇＞l3时，所述室内机(10)按照预设送风模式送风。
10.根据权利要求9所述的空调器的控制方法，其特征在于，当所述空调器启动所述生物体送风模式时，根据公式tf＝t1-atu获得所述出风口(11)的出风温度tf，其中，t1为常数，tu为环境温度，a为常数。
11.一种空调器，其特征在于，所述空调器为权利要求1至10中任一项所述的空调器，所述空调器包括：
检测模块，所述检测模块用于期性地检测室内机(10)的出风口(11)处的出风轨迹(12)是否被障碍物(20)遮挡；
判断模块，当所述检测模块检测到所述出风轨迹(12)被障碍物(20)遮挡时，所述判断模块用于判断所述障碍物(20)对所述出风口(11)的遮挡信息。
技术总结