本实用新型属于磁片加工技术领域，，具体涉及一种大磁片自动收料装置。
背景技术：
充磁，是指使磁性物质磁化或者使磁性不足的磁体增加磁性，一般是要把要充磁可带磁性的物体放在有直流电源通过的线圈所形成的磁场力。现有的充磁机分为恒流充磁机和脉冲充磁机两种，其中恒流充磁机是通过在线圈中通过恒流的直流电，使线圈产生恒定的磁场，再将欲充磁的产品放入该次场内，便可瞬间完成充磁，此类充磁机适用于对低矫顽力永磁材料进行充磁。脉冲充磁机是通过在磁铁与附加铁块形成的闭合回路中通以脉冲大电流，使得线圈中产生一个短暂但超强的磁场，将待充磁此题放入磁场中便可瞬间完成充磁，此类充磁机对电源配置无限制，使用快捷、高效，适用于对永磁材料的零件、部件的磁化。
目前对于大磁片充磁检测后，都是通过人工操作分档叠料，但是人工操作有很多缺陷，例如安全隐患大(磁片易脆裂，人工操作危险)、效率低、稳定性差以及产品质量无法管控等。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种大磁片自动收料装置，可以对大磁片进行叠料。
本实用新型的技术方案为：一种大磁片自动收料装置，包括用于堆叠整理磁铁的堆叠整理机构、用于将磁铁输送至堆叠整理机构处的横移模块，以及用于将隔片推送至磁铁上的隔片推送机构；所述堆叠整理机构包括：
可与磁铁磁性吸引的铁块；
驱动铁块相对于磁铁移动的驱动机构；
限制铁块移动的锁紧机构。
本实用新型中，通过隔片推送机构将隔片推送至磁铁上，然后横移模块将磁铁和隔片一起输送至堆叠整理机构工位处，然后驱动机构驱动铁块向下运动，在铁块与磁铁的磁性吸引下，磁铁和隔片被吸引，然后驱动机构驱动铁块向上运动，重复上述过程，进而实现多块磁铁的堆叠整理，当堆叠完成之后，锁紧机构锁紧，限制铁块移动，驱动机构向下驱动，进而使得堆叠整理好的磁铁与铁块分离，最后通过人工将磁铁取出即可。还需要整理下一组磁铁时，锁紧机构打开，重复循环上述操作即可。另外，本实用新型中横移模块可以为传送带或者其他现有移动结构形式。
本实用新型中锁紧机构的结构形式有多种，作为优选，所述锁紧机构包括：
设置于铁块上的插孔；
可插入插孔内的插销；
用于驱动插销插入插孔或脱离插孔的驱动件。
本实用新型中可以通过驱动件驱动插销移动，插销插入插孔内则实现锁紧，插销退出插孔，则可以打开锁紧机构。具体插孔以及插销的形状结构可以有多种情况都可以实现，具体可根据实际需要进行设置。
为了避免堆叠的磁铁在上下移动过程中晃动，作为优选，所述堆叠整理机构还包括设置于磁铁下方且与驱动机构连接的支撑板。
为了提高工作效率，作为优选，所述堆叠整理机构为并列布置的多个。本实用新型中设置多个堆叠整理机构，可以实现多个工位的同时堆叠整理工作，提高磁铁的堆叠整理效率。
作为优选，还包括连接各个所述插销的连杆机构，所述驱动件为一个，所述驱动件与所述连杆机构连接。本实用新型中可以设置一个驱动件，实现多个插销的联动，减少设备部件的数量，降低设备安装成本。
为了防止磁铁左右晃动，作为优选，还包括用于限制磁铁晃动的限位挡板。
本实用新型中输送隔片的方式有多种，作为优选，还包括用于输送隔片的振动盘。
本实用新型中隔片推送机构的结构形式有多种，作为优选，所述隔片推送机构包括用于推送隔片的推板以及驱动推板移动的气缸。
本实用新型中驱动机构和驱动件的结构形式有多种，采用现有多种结构形式即可实现，作为优选，所述驱动机构和驱动件均包括气缸。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：
本实用新型中可以对大磁片进行整理堆叠，操作方便，大大提高工作效率，而且可以避免人工操作不当而引起的产品损害，稳定性高，而且可以便于实现质量管控。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型另一角度的结构示意图。
图3为图2中a处的放大结构示意图。
图4为本实用新型另一角度的结构示意图。
图5为本实用新型中堆叠整理机构的原理示意图。
附图标记说明：
1、横移模块；2、隔片推送机构；3、振动盘；4、插孔；5、插销；6、支撑板；7、铁块；8、限位挡板；9、磁铁；10、隔片。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
如图1～图4所示，本实施例为一种大磁片自动收料装置，包括用于堆叠整理磁铁的堆叠整理机构、用于将磁铁输送至堆叠整理机构处的横移模块1，以及用于将隔片推送至磁铁上的隔片推送机构2；堆叠整理机构包括：
可与磁铁9磁性吸引的铁块7；
驱动铁块7相对于磁铁10移动的驱动机构；
限制铁块7移动的锁紧机构。
本实施例中，通过隔片10推送机构2将隔片10推送至磁铁9上，然后横移模块1将磁铁9和隔片10一起输送至堆叠整理机构工位处，然后驱动机构驱动铁块7向下运动，在铁块7与磁铁9的磁性吸引下，磁铁9和隔片10被吸引，然后驱动机构驱动铁块7向上运动，重复上述过程，进而实现多块磁铁9的堆叠整理，当堆叠完成之后，锁紧机构锁紧，限制铁块7移动，驱动机构向下驱动，进而使得堆叠整理好的磁铁9与铁块7分离，最后通过人工将磁铁9取出即可。还需要整理下一组磁铁9时，锁紧机构打开，重复循环上述操作即可。另外，本实施例中横移模块1可以为传送带或者其他现有移动结构形式。
其中，本实施例中锁紧机构的结构形式有多种，如图3和图5所示，本实施例中锁紧机构包括：
设置于铁块7上的插孔4；
可插入插孔4内的插销5；
用于驱动插销5插入插孔4或脱离插孔4的驱动件。
本实施例中可以通过驱动件驱动插销5移动，插销5插入插孔4内则实现锁紧，插销5退出插孔4，则可以打开锁紧机构。具体插孔4以及插销5的形状结构可以有多种情况都可以实现，具体可根据实际需要进行设置。
为了避免堆叠的磁铁9在上下移动过程中晃动，堆叠整理机构还包括设置于磁铁9下方且与驱动机构连接的支撑板6。
为了提高工作效率，堆叠整理机构为并列布置的多个。本实施例中设置多个堆叠整理机构，可以实现多个工位的同时堆叠整理工作，提高磁铁9的堆叠整理效率。
另外，本实施例中还包括连接各个插销5的连杆机构，驱动件为一个，驱动件与连杆机构连接。本实施例中可以设置一个驱动件，实现多个插销5的联动，减少设备部件的数量，降低设备安装成本。
为了防止磁铁9左右晃动，本实施例中还包括用于限制磁铁9晃动的限位挡板8。
本实施例中输送隔片10的方式有多种，例如还包括用于输送隔片10的振动盘3。而且本实施例中隔片10推送机构2的结构形式有多种，例如隔片10推送机构2包括用于推送隔片10的推板以及驱动推板移动的气缸。
另外，本实施例中驱动机构和驱动件的结构形式有多种，采用现有多种结构形式即可实现，例如驱动机构和驱动件均包括气缸。
显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
1.一种大磁片自动收料装置，其特征在于，包括用于堆叠整理磁铁的堆叠整理机构、用于将磁铁输送至堆叠整理机构处的横移模块，以及用于将隔片推送至磁铁上的隔片推送机构；所述堆叠整理机构包括：
可与磁铁磁性吸引的铁块；
驱动铁块相对于磁铁移动的驱动机构；
限制铁块移动的锁紧机构。
2.如权利要求1所述的大磁片自动收料装置，其特征在于，所述锁紧机构包括：
设置于铁块上的插孔；
可插入插孔内的插销；
用于驱动插销插入插孔或脱离插孔的驱动件。
3.如权利要求2所述的大磁片自动收料装置，其特征在于，所述堆叠整理机构还包括设置于磁铁下方且与驱动机构连接的支撑板。
4.如权利要求3所述的大磁片自动收料装置，其特征在于，所述堆叠整理机构为并列布置的多个。
5.如权利要求4所述的大磁片自动收料装置，其特征在于，还包括连接各个所述插销的连杆机构，所述驱动件为一个，所述驱动件与所述连杆机构连接。
6.如权利要求1～5任一所述的大磁片自动收料装置，其特征在于，还包括用于限制磁铁晃动的限位挡板。
7.如权利要求1所述的大磁片自动收料装置，其特征在于，还包括用于输送隔片的振动盘。
8.如权利要求7所述的大磁片自动收料装置，其特征在于，所述隔片推送机构包括用于推送隔片的推板以及驱动推板移动的气缸。
9.如权利要求2所述的大磁片自动收料装置，其特征在于，所述驱动机构和驱动件均包括气缸。
技术总结