本实用新型涉及活塞技术领域，具体涉及一种活塞下料机构。
背景技术：
活塞是发动机的重要组成部件。
现有技术中活塞经过其他工序的加工后，需要人工将活塞按顺序摆放到料盘中，效率低，需要人工参与，生产成本高。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种活塞下料机构。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种活塞下料机构，用于将活塞放置在料盘中，包括活塞承载台、能够进行升降运动和前后运动且用于夹紧活塞的夹爪、料盘夹紧装置以及用于承载料盘的辊道，所述辊道包括位于一端的上料辊道以及位于另一端的下料辊道，所述料盘夹紧装置至少能够移动到上料辊道的上方以及下料辊道的上方，所述料盘夹紧装置位于上料辊道的上方时能够向下运动夹紧料盘，所述料盘夹紧装置位于下料辊道的上方时能够带动被夹紧的料盘向下运动。
进一步地，还包括平台支架，所述活塞承载台固设于平台支架的一侧，所述料盘夹紧装置以及辊道设置在平台支架的另一侧。
进一步地，包括与平台支架固定连接且沿平台支架两侧方向设置的第一横向模组，以及沿竖直方向设置第一升降模组；所述第一升降模组的固定部与第一横向模组的移动部固定连接，所述第一升降模组的移动部与夹爪固定连接。
进一步地，所述夹爪包括夹紧气缸以及四个阻挡杆，所述夹紧气缸包括两个夹紧工作部，两个阻挡杆对称固设在其中一个夹紧工作部的两侧，另外两个阻挡杆对称固设在另一个夹紧工作部的两侧。
进一步地，所述料盘夹紧装置包括固设于平台支架上且沿平台两端设置的横向伺服电机、沿竖直方向设置的升降伺服电机、与升降伺服电机的移动部固定连接的连接板、对称固设于连接板两端的端板、固设于端板内侧且沿平台两端方向设置的推动气缸以及与推动气缸的移动部固定连接的夹紧板，两端的推动气缸的移动部相对设置，所述升降伺服电机的固定部与横向伺服电机的移动部固定连接。
进一步地，所述平台支架的上表面固设有称重装置。
进一步地，所述平台支架的上表面固设有不良品暂存装置，所述不良品暂存装置包括推料气缸以及两个对立设置且用于承载活塞的滑杆，所述推料气缸以及滑杆沿平台支架的两端方向延伸，所述推料气缸的移动部设置在滑杆之间且用于推动滑杆上的活塞。
进一步地，所述活塞承载台上固设有活塞定位块。
与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果是：
1.活塞经过其他工序后，放置在活塞承载台上，本实用新型通过夹爪将活塞码放至料盘中，且料盘夹紧装置能够实现料盘的自动上料和下料，辊道上可以堆放多个料盘，无需人工值守，实现了活塞的自动化下料。
附图说明
图1为本实用新型整体的结构示意图；
图2为本实用新型整体的结构示意图；
图3为本实用新型料盘夹紧装置的结构示意图；
图4为本实用新型活塞承载台的结构示意图；
图5为本实用新型夹爪的结构示意图；
图6为本实用新型不良品暂存装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的一种优选实施方式作详细的说明。
如图1和2所示，一种活塞下料机构，用于将活塞放置在料盘中，包括活塞承载台20、能够进行升降运动和前后运动且用于夹紧活塞的夹爪33、料盘夹紧装置70以及用于承载料盘的辊道50，所述辊道包括位于一端的上料辊道52以及位于另一端的下料辊道51，所述料盘夹紧装置至少能够移动到上料辊道的上方以及下料辊道的上方，所述料盘夹紧装置位于上料辊道的上方时能够向下运动夹紧料盘，所述料盘夹紧装置位于下料辊道的上方时能够带动被夹紧的料盘向下运动。
活塞经过其他工序的加工后，被放置在活塞承载台上，本实用新型通过夹爪将活塞码放至料盘中，且料盘夹紧装置能够实现料盘的自动上料和下料，辊道上可以堆放多个料盘，无需人工值守，实现了活塞的自动化下料。
多个料盘堆放到上料辊道上，所述料盘夹紧装置横向移动到上料辊道之上，之后向下移动夹紧最上面一层的料盘；夹爪夹紧活塞承载台上的活塞，并放置到料盘中，由于夹爪可以进行前后方向的运动，故可以将活塞按照前后方向码放料盘中的一排；当料盘中的一排码放完成后，活塞夹紧装置带动料盘进行左右方向的移动，在前后方向上使料盘中的空位与夹爪对齐，使得夹爪能够继续码放活塞至料盘中。
当料盘中的所有空位均被活塞占据之后，料盘夹紧装置带动料盘横向运动至下料辊道的上方，并向下运动将料盘放置在下料辊道上。
上料辊道上可以码放多个料盘；下料辊道上也可以码放多个料盘，且料盘能够沿着下料辊道滑出。
本实用新型通过夹爪、料盘夹紧装置的配合，能够实现活塞的自动下料。
如图1和2所示，还包括平台支架10，所述活塞承载台20固设于平台支架的一侧，所述料盘夹紧装置70以及辊道50设置在平台支架的另一侧。
所述平台支架为门字形结构。
如图1和2所示，包括与平台支架固定连接且沿平台支架两侧方向设置的第一横向模组31，以及沿竖直方向设置第一升降模组32；所述第一升降模组的固定部与第一横向模组的移动部固定连接，所述第一升降模组的移动部与夹爪33固定连接。
如图5所示，所述夹爪33包括夹紧气缸331以及四个阻挡杆332，所述夹紧气缸包括两个夹紧工作部，两个阻挡杆对称固设在其中一个夹紧工作部的两侧，另外两个阻挡杆对称固设在另一个夹紧工作部的两侧。
所述第一升降模组能够带动夹爪进行上升和下降，所述第一横向模组能够带动夹爪进行前后方向的运动，夹爪通过夹紧气缸带动四个阻挡杆夹紧活塞的外侧实现对活塞的夹紧。
所述第一横向模组和第一升降模组为电动模组，其具有固定部和移动部，其移动部能够相对于固定部进行滑动。
如图3所示，所述料盘夹紧装置70包括固设于平台支架上且沿平台两端设置的横向伺服电机71、沿竖直方向设置的升降伺服电机72、与升降伺服电机的移动部固定连接的连接板73、对称固设于连接板两端的端板74、固设于端板内侧且沿平台两端方向设置的推动气缸75以及与推动气缸的移动部固定连接的夹紧板76，两端的推动气缸的移动部相对设置，所述升降伺服电机的固定部与横向伺服电机的移动部固定连接。
所述横向伺服电机带动连接板进行左右方向的运动，所述升降伺服电机带动连接板进行竖直方向的运动，两个推动气缸相对设置，推动气缸通过推动夹紧板实现对料盒的两侧进行夹紧。
如图1所示，所述平台支架的上表面固设有称重装置40。
如图6所示，所述平台支架的上表面固设有不良品暂存装置60，所述不良品暂存装置包括推料气缸61以及两个对立设置且用于承载活塞的滑杆62，所述推料气缸以及滑杆沿平台支架的两端方向延伸，所述推料气缸的移动部设置在滑杆之间且用于推动滑杆上的活塞。
所述活塞放入料盒之前，所述夹爪先将活塞放置在称重装置之上进行称重，如果重量不合格，则判废；夹爪将被判废的活塞放置在滑杆之上，所述推料气缸将活塞推动至滑杆的一端进行码放，等待收集。
所述升降伺服电机、横向伺服电机、推动气缸、推料气缸均具有固定部和移动部，其移动部能够相对固定部进行直线运动。
如图4所示，所述活塞承载台20上固设有活塞定位块21。
活塞的底部开设有活塞槽，所述定位块用于配合活塞槽实现对活塞的定位。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为了清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种活塞下料机构，用于将活塞放置在料盘中，其特征在于：包括活塞承载台(20)、能够进行升降运动和前后运动且用于夹紧活塞的夹爪(33)、料盘夹紧装置(70)以及用于承载料盘的辊道(50)，所述辊道包括位于一端的上料辊道(52)以及位于另一端的下料辊道(51)，所述料盘夹紧装置至少能够移动到上料辊道的上方以及下料辊道的上方，所述料盘夹紧装置位于上料辊道的上方时能够向下运动夹紧料盘，所述料盘夹紧装置位于下料辊道的上方时能够带动被夹紧的料盘向下运动。
2.根据权利要求1所述的活塞下料机构，其特征在于：还包括平台支架(10)，所述活塞承载台(20)固设于平台支架的一侧，所述料盘夹紧装置(70)以及辊道(50)设置在平台支架的另一侧。
3.根据权利要求2所述的活塞下料机构，其特征在于：包括与平台支架固定连接且沿平台支架两侧方向设置的第一横向模组(31)，以及沿竖直方向设置第一升降模组(32)；所述第一升降模组的固定部与第一横向模组的移动部固定连接，所述第一升降模组的移动部与夹爪(33)固定连接。
4.根据权利要求3所述的活塞下料机构，其特征在于：所述夹爪(33)包括夹紧气缸(331)以及四个阻挡杆(332)，所述夹紧气缸包括两个夹紧工作部，两个阻挡杆对称固设在其中一个夹紧工作部的两侧，另外两个阻挡杆对称固设在另一个夹紧工作部的两侧。
5.根据权利要求2所述的活塞下料机构，其特征在于：所述料盘夹紧装置(70)包括固设于平台支架上且沿平台两端设置的横向伺服电机(71)、沿竖直方向设置的升降伺服电机(72)、与升降伺服电机的移动部固定连接的连接板(73)、对称固设于连接板两端的端板(74)、固设于端板内侧且沿平台两端方向设置的推动气缸(75)以及与推动气缸的移动部固定连接的夹紧板(76)，两端的推动气缸的移动部相对设置，所述升降伺服电机的固定部与横向伺服电机的移动部固定连接。
6.根据权利要求2所述的活塞下料机构，其特征在于：所述平台支架的上表面固设有称重装置(40)。
7.根据权利要求2所述的活塞下料机构，其特征在于：所述平台支架的上表面固设有不良品暂存装置(60)，所述不良品暂存装置包括推料气缸(61)以及两个对立设置且用于承载活塞的滑杆(62)，所述推料气缸以及滑杆沿平台支架的两端方向延伸，所述推料气缸的移动部设置在滑杆之间且用于推动滑杆上的活塞。
8.根据权利要求1所述的活塞下料机构，其特征在于：所述活塞承载台(20)上固设有活塞定位块(21)。
技术总结