本实用新型涉及证件制造设备领域，具有涉及一种容纳盒及夹取装置。
背景技术：
证件制造设备一般都配置有容纳盒，该容纳盒一般用于存放制作完成后的证件，当然也可用于存放回收的证件，或者存放处于制作周期内的半成品证件，容纳盒作为证件的中转站，可通过机械手等传输到后续工位，例如通过机械手将证件运输到指定位置。
现有的容纳盒由于其结构比较单一，一般仅具有一个存放证件的腔体，且该腔体的大小固定不可调，因此在容纳腔内只能存放预定数量的证件。另外，针对某些比较特殊的证件，例如护照、户口簿等，由于其翻页开口部分和背脊部分的厚度不同，使得多本证件层叠在腔体后，证件的两端面(一般沿水平方向堆叠，端面一般是指水平方向上的两个端面)是倾斜的，并且每个证件的倾斜度不一样，非常不利于机械手的后续作业。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种容纳盒及夹取装置，用于解决现有的容纳盒所存在的容量恒定以及不利于机械手后续作业的技术问题。
为此，根据第一方面，一种实施例中提供了一种容纳盒，包括：
容纳盒本体，所述容纳盒本体限定出第一腔体，所述第一腔体的一侧具有开口；
以及调节限位机构，所述调节限位机构至少部分位于所述第一腔体内以形成调节限位组件，所述调节限位组件能够相对于所述容纳盒本体发生位移，以与所述容纳盒本体围成容积小于所述第一腔体的第二腔体，所述第二腔体用于存放证件，所述调节限位组件和所述容纳盒本体能够分别与证件的两端面接触，以将证件稳定限制在所述第二腔体内。
作为所述容纳盒的进一步可选方案，所述调节限位组件包括调节组件和限位组件，所述调节组件可移动地设置在所述第一腔体内，所述限位组件用于与证件的一端面形成接触。
作为所述容纳盒的进一步可选方案，所述限位组件安装在所述调节组件上，所述限位组件与所述调节组件共同对证件的一端面形成限制。
作为所述容纳盒的进一步可选方案，所述调节组件包括移动座体，所述移动座体滑动连接在所述容纳盒本体的底部，所述限位组件安装在所述移动座体上。
作为所述容纳盒的进一步可选方案，所述限位组件包括转动安装在所述移动座体上的限位臂以及驱动所述限位臂相对所述移动座体转动的限位臂驱动组件，所述限位臂的前端和所述移动座体分别在上下方向上对证件的一端面形成限制。
作为所述容纳盒的进一步可选方案，所述限位臂通过第一转轴安装在所述移动座体上，所述限位臂驱动组件包括第一弹性件，所述第一弹性件连接在所述移动座体和所述限位臂的后端之间，所述第一转轴连接在所述限位臂的前端和后端之间。
作为所述容纳盒的进一步可选方案，所述限位组件至少包括两组并排设置的所述限位臂和所述限位臂驱动组件，用以在左右方向上对证件的一端面形成限制，在两组限位臂之间连接有连接轴，两组所述限位臂分别连接在所述连接轴的两端，两组所述限位臂驱动组件中的所述第一弹性件连接在所述移动座体和所述连接轴之间。
作为所述容纳盒的进一步可选方案，所述限位臂的前端设置有滚轮。
作为所述容纳盒的进一步可选方案，所述容纳盒还包括锁定机构，所述锁定机构具有锁定状态和解锁状态，在所述锁定状态下，所述锁定机构能够对所述调节组件的运动进行限制，在所述解锁状态下，所述锁定机构能够释放所述调节组件。
作为所述容纳盒的进一步可选方案，所述锁定机构安装在所述调节组件上，所述锁定机构包括触发组件及锁定件，所述触发组件连接于所述锁定件，用于驱动所述锁定件自所述触发组件中伸出以形成所述锁定状态或驱动所述锁定件收纳到所述触发组件内以形成所述解锁状态。
作为所述容纳盒的进一步可选方案，所述触发组件包括锁定座及触发件，所述锁定座具有收容腔，所述触发件转动设置在所述锁定座的一端，所述锁定件转动连接在所述触发件和所述锁定座之间，所述锁定件具有锁定部，所述锁定部临近所述触发件设置，当所述触发件转动时，所述锁定部能够从所述收容腔中伸出或回收到所述收容腔内。
作为所述容纳盒的进一步可选方案，所述触发组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件连接在所述锁定座和所述锁定件之间，用于向所述锁定件提供复位动力。
作为所述容纳盒的进一步可选方案，所述调节组件包括设置在所述第一腔体内的伸缩件，所述限位组件包括设置在所述伸缩件的端部的限位板。
作为所述容纳盒的进一步可选方案，所述限位组件安装在所述容纳盒本体上，所述限位组件具有与证件的一端面接触的第一位置以及隐藏收纳到所述容纳盒本体上的第二位置。
作为所述容纳盒的进一步可选方案，所述容纳盒本体包括框体及底板，所述框体的内侧和/或所述底板上形成有导轨，所述调节组件可移动地设置在所述导轨上。
根据第二方面，一种实施例中提供了一种夹取装置，包括机械手以及根据本实用新型第一方面所述的容纳盒，所述机械手位于所述容纳盒的一侧，用于将所述容纳盒内的证件运送到指定位置。
实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：
依据以上实施例中的容纳盒及夹取装置，由于调节限位组件能够相对于容纳盒本体发生位移，从而使得调节限位组件能够与容纳盒本体围成容积小于第一腔体的第二腔体，通过控制调节限位组件的位置的改变，能够获得具有不同容积大小的第二腔体，从而实现对不同数量的证件的存放，同时该调节限位组件还和容纳盒本体能够分别与证件的两端面接触，以将证件稳定限制在第二腔体内，使得存放在第二腔体内的所有证件具有相同的方位，便于机械手的后续作业。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
其中：
图1示出了根据本实用新型实施例所提供的夹取装置的结构示意图；
图2示出了根据本实用新型实施例所提供的容纳盒的结构示意图；
图3示出了根据本实用新型实施例所提供的容纳盒的另一角度的结构示意图；
图4示出了根据本实用新型实施例所提供的容纳盒去除部分框体的结构示意图；
图5示出了根据本实用新型实施例所提供的一种调节限位机构的结构示意图；
图6示出了根据本实用新型实施例所提供的一种调节限位机构的另一角度的结构示意图；
图7示出了根据本实用新型实施例所提供的一种调节限位机构沿锁定机构的剖视图。
主要元件符号说明：
100-容纳盒本体；200-调节限位机构；300-锁定机构；101-第一腔体；102-开口；103-第二腔体；104-豁口；110-框体；120-底板；130-导轨；210-调节组件；220-限位组件；310-触发组件；320-锁定件；121-定位孔；211-移动座体；221-限位臂；222-第一转轴；223-第一弹性件；224-定位销；225-连接轴；226-滚轮；311-锁定座；312-触发件；313-第二弹性件；321-锁定部；322-限位部；2111-连接部；2112-移动部；2211-前端；2212-后端；3111-收容腔；3121-限位口；2112a-滑孔；1000-机械手；2000-容纳盒；3000-证件。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以通过许多其他不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本实用新型实施例提供了一种夹取装置，该夹取装置可应用某些自动化制证设备上，例如护照制证机，用于实现证件的存储和运输。
请参考图1，夹取装置包括机械手1000以及容纳盒2000，容纳盒2000用于存放证件3000，机械手1000则用于对容纳盒2000中的证件3000进行运输。
机械手1000可采用现有的各种能够输出多轴运动的机械手，其可以通过夹取或者吸附的方式对证件3000进行运输，本文对机械手1000的具体结构不作过多介绍。
请参考图2-4，本实用新型实施例中的容纳盒2000包括容纳盒本体100以及调节限位机构200，该容纳盒本体100限定出用于存放证件3000的空间，调节限位机构200能够调节上述空间的大小，并对证件3000进行限制，使证件3000规则存放在空间内。
具体地，该容纳盒本体100限定出第一腔体101，该第一腔体101的一侧具有开口102。请参考图2-4，该开口102一般是朝向设置的，便于证件3000从该开口102露出，以便机械手1000的后续作业。
调节限位机构200至少部分位于第一腔体101内以形成调节限位组件，调节限位组件能够相对于容纳盒本体100发生位移，以与容纳盒本体100围成容积小于第一腔体101的第二腔体103，第二腔体103用于存放证件3000，调节限位组件和容纳盒本体100能够分别与证件3000的两端面接触，以将证件3000稳定限制在第二腔体103内。
可以理解的是，第一腔体101为容纳盒本体100所能围成的最大空间，第二腔体103是当调节限位机构200介入后，调节限位机构200和容纳盒本体100所围成的实际用于存放证件3000的空间，通过调节限位机构200能够调整出不同大小的第二腔体103。
另外，第二腔体103大致是一个除开口102侧外封闭的空间，由此当证件3000处于第二腔体103内时，可合理规范证件3000的布局，使证件3000规则存放在第二腔体103内。
本申请实施例中，由于调节限位组件能够相对于容纳盒本体100发生位移，从而使得调节限位组件能够与容纳盒本体100围成容积小于第一腔体101的第二腔体103，通过控制调节限位组件的位置的改变，能够获得具有不同容积大小的第二腔体103，从而实现对不同数量的证件3000的存放，同时该调节限位组件还和容纳盒本体100能够分别与证件3000的两端面接触，以将证件3000稳定限制在第二腔体103内，使得存放在第二腔体103内的所有证件3000具有相同的方位，便于机械手1000的后续作业。
请继续参考图2-4，在本实用新型实施例中，容纳盒本体100呈方形结构，其包括呈方形的框体110及底板120，框体110的上侧形成开口102，框体110的内侧或底板120上形成有导轨130，或框体110的内侧和底板120上同时形成有导轨130，调节限位组件可以沿该导轨130移动。
例如，在下文所示出的一种实施例中，调节限位组件包括调节组件210和限位组件220，导轨130设置在底板120上，调节组件210可移动地设置在该导轨130上。
又如，在下文所示出的另一种实施例中，限位组件220包括限位板(图中未示出)，此时可以在框体110的内壁设置导轨130。
在一种实施例中，框体110除开口102之外，其前后两侧还可以作一定程度的凹陷，以形成较大的豁口104，该豁口104的存在可使机械手1000与证件3000充分接触，便于机械手1000对证件3000的稳定运输。
在一种实施例中，框体110和底板120可以一体成型，此时可简化容纳盒本体100的制造工艺。当然，在另一种实施例中，框体110和底板120也可以分体成型，后续通过螺钉等锁紧件将两者装配在一起，从而形成整体的容纳盒本体100，由此在将导轨130设置在底板120上的实施例中，可方便后期底板120和框体110的分离，有助于后期维护。
需要说明的是，除以上所述之外，容纳盒本体100还可以具有其他造型，其可根据实际的证件3000进行合理设计，本文以图2-4中的呈方形结构的容纳盒本体100为例进行说明，旨在结合护照等证件3000对本实用新型进行清楚、完整的描述。
在本实用新型实施例中，请结合参考图2-4，调节限位组件包括调节组件210和限位组件220，调节组件210可移动地设置在第一腔体101内，限位组件220用于与证件3000的一端面形成接触。
此处可以理解的是，该调节组件210和限位组件220是可以独立存在的，他们可以通过多种结合工作方式实现两个目的：例如，在一种结合工作方式中，通过调节组件210的移动调整出不同大小的第二腔体103(目的一)，限位组件220则用于对证件3000的一端面形成限制(目的二)。在另一种结合工作方式中，调节组件210和限位组件220也可以同时运动，调整出不同大小的第二腔体103，以共同对证件3000的一端面形成限制。
具体地，在一种实施例中，限位组件220可以和调节组件210分开设置，限位组件220可以安装在容纳盒本体100上，例如安装在框体110上，该限位组件220具有与证件3000一端面接触的第一位置以及隐藏收纳到容纳盒本体100上的第二位置。可以理解的是，调节组件210和限位组件220分别对应实现上述两个目的中的一个，并且对于限位组件220而言，其可以做出如此设计：例如在某些具体的实施例中，可在框体110上设置一转轴(图中未示出)，然后在转轴上设置一挡板(图中未示出)，通过转轴驱动挡板转动阻挡在证件3000的一端面，此时转轴和挡板即组成限位组件220。
又如，在另一种实施例中，限位组件220安装在调节组件210上，限位组件220和调节组件210共同对证件3000的一端面形成限制。
在一种具体的实施例中，调节组件210包括设置在第一腔体101内的伸缩件(图中未示出)，该伸缩件可采用弹簧等，其一端连接在框体110的内壁，另一端连接限位组件220，此时该限位组件220可以包括限位板(图中未示出)，由此通过伸缩件的伸缩即可实现上文的两个目的。
在另一种具体的实施例中，调节组件210包括移动座体211，移动座体211滑动连接在容纳盒本体100的底部，限位组件220安装在移动座体211上。结合前文所述，该移动座体211可移动地设置在导轨130上，通过移动座体211带动限位组件220移动，两者共同实现前述两个目的。
为了简化结构和使容纳盒2000变得更为紧凑，本实用新型实施例的调节组件210主要采用前述移动座体211的方式，下面对此作出详细介绍。
请结合参考图5-7，移动座体211整体呈上下两层造型，其具体包括处于上层的连接部2111和处于下层的移动部2112，该移动部2112的两端分别设有一个滑孔2112a，该滑孔2112a能够与设置在底板120上的由光杆等形成导轨130相配合，从而使得移动座体211能够沿着导轨130移动，该连接部2111主要用于安装限位组件220。
具体而言，限位组件220包括转动安装在移动座体211上的限位臂221以及驱动限位臂221相对移动座体211转动的限位臂驱动组件，限位臂221的前端2211和移动座体211分别在上下方向上对证件3000的一端面形成限制。
由此，当证件3000存放在第二腔体103时，移动座体211的朝向证件3000的一侧以及限位臂221的前端2211通过对证件3000的一端面形成限制。
更具体地说，移动座体211沿长度方向延伸而成，其整体大致呈长方体造型，限位臂221设置在移动座体211的朝向证件3000的一侧，并且限位臂221从移动座体211的上端伸出，由此使得移动座体211和限位臂221对证件3000同时产生限位作用。
在一种具体的实施例中，限位臂221通过第一转轴222安装在移动座体211上，限位臂驱动组件包括第一弹性件223，该第一弹性件223连接在移动座体211和限位臂221的后端2212之间，第一转轴222连接在限位臂221的前端2211和后端2212之间。
此时，第一弹性件223能够对限位臂221产生驱动力，使得限位臂221绕第一转轴222转动，从而与证件3000接触。具体而言，该第一弹性件223以伸长状态连接在移动座体211和限位臂221之间，此时该第一弹性件223能够产生自限位臂221向移动座体211的回复力，从而驱动限位臂221的后端2212朝远离证件3000的方向移动，从而使得限位臂221的前端2211朝向证件3000移动，最终实现限位臂221与证件3000的接触。
进一步地，限位臂驱动组件还包括定位销224，该定位销224安装在移动座体211上，第一弹性件223连接在定位销224和限位臂221之间，该定位销224的设置，有利于后续第一弹性件223的拆卸和更换，拆卸时，通过拆卸定位销224即可实现。
当然，在其他具体的实施例中，限位臂驱动组件也可以采用其他结构，例如气缸、直线电机等，在气缸与限位臂221或者直线电机与限位臂221之间直接建立连接即可。
在某些实施例中，请参考图5-6，限位组件220至少包括两组并排设置的限位臂221和限位臂驱动组件，用以在左右方向上对证件3000的一端面形成限制。
由此，可使得限位臂221、移动座体211作用在证件3000上的力更加均匀，能够防止证件3000局部受力过大而出现方位偏移的现象。
进一步地，在两组限位臂221之间还连接有连接轴225，两组限位臂221分别连接在连接轴225的两端，两组限位臂驱动组件中的第一弹性件223连接在移动座体211和连接轴225之间。
由此，第一弹性件223是直接驱动连接轴225转动的，再通过连接轴225驱动限位臂221转动，这种结构形式能够保证两组限位臂221在转动上的统一，有利于使证件3000更加规则的存放在第二腔体103内。
此处结合前文所述，在设置有定位销224的实施例中，由于定位销224具备一定的长度，因此在布置第一弹性件223时，可选择第一弹性件223连接在定位销224上的具体位置，由此可调整出限位臂221对证件3000最佳的作用力和作用位置。
当然，除此之外，还可以设置更多组限位臂221和限位臂驱动组件，从而使作用到证件3000上的力更加均匀。
在某些实施例中，还可以在限位臂221的前端设置滚轮226、球体等滚动件，使得在证件3000离开第二腔体103的过程中，能够尽可能地降低摩擦影响，从而避免对证件3000的表面造成损伤。
在一种实施例中，请参考图4，容纳盒2000还包括锁定机构300，该锁定机构300具有锁定状态和解锁状态，在锁定状态下，锁定机构300能够对调节组件210的运动进行限制，在解锁状态下，锁定机构300能够释放调节组件210。
该锁定机构300能够与调节组件210形成配合，使调节组件210的位置得以固定，从而保证第二腔体103在存放证件3000时具有稳定的存放空间。
同前文所述，为了简化结构和使容纳盒2000变得更为紧凑，该锁定机构300优选为安装在调节组件210上，在某些实施例中，其可以同限位组件220一起跟随调节组件210移动。
在一种实施例中，请结合参考图4、图5及图7，锁定机构300包括触发组件310及锁定件320，触发组件310连接于锁定件320，用于驱动锁定件320自触发组件310中伸出以形成锁定状态或驱动锁定件320收纳到触发组件310内以形成解锁状态。
该触发组件310用于对锁定件320产生驱动力，以改变锁定件320的状态，从而实现对调节组件210的锁定和解锁。
锁定时，锁定件320从触发组件310中伸出，当锁定机构300安装在调节组件210的中部位置时，此时锁定件320能够与设置在底板120上的定位孔121相配合(如图4所示)，从而限制调节组件210的运动，当锁定机构300安装在调节组件210的其他位置，例如端部时，锁定件320能够与设置在框体110上的定位孔配合，以限制调节组件210的运动。
解锁时，锁定件320收纳到触发组件310内，此时锁定件320脱离定位孔121，从而释放调节组件210。
在一种具体的实施例中，触发组件310包括锁定座311及触发件312，锁定座311具有收容腔3111，触发件312转动设置在锁定座311的一端，锁定件320转动连接在触发件312和锁定座311之间，锁定件320具有锁定部321，锁定部321临近触发件312设置，当触发件312转动时，锁定部321能够从收容腔3111中伸出或回收到收容腔3111内。
请参考图7，图示为锁定部321伸出收容腔3111的状态，在图示方位下，此时触发件312和锁定件320大致呈垂直关系，当触发件312沿顺时针方向转动时，其底部上抬，从而使得锁定部321回收到收容腔3111内，实现解锁。
进一步地，触发组件310还包括第二弹性件313，该第二弹性件313连接在锁定座311和锁定件320之间，用于向锁定件320提供复位动力。
该第二弹性件313的设置使得锁定件320具有自动复位功能，其产生的复位动力能够驱使处于解锁状态下的锁定件320向锁定状态切换。
需要说明的是，触发件312可以手动进行驱动，也可以由自动驱动机构进行驱动，例如在调节组件210上设置一个能够抵接于触发件312的伸缩杆等。
进一步地，锁定件320还可以包括限位部322，触发件312设置有与限位部322配合的限位口3121，该限位部322能够防止触发件312转动过渡，从而对触发件312、锁定件320形成一定的保护作用。
在其他实施例中，锁定机构300还可以作出变形，例如其可以是一个伸缩机构，其可以对调节组件210的运动形成阻挡。具体地，在调节组件210采用前述伸缩件，限位组件220采用前述限位板的实施例中，锁定机构300就可以采用伸缩机构，例如电动推杆等其他能够输出伸缩运动的部件。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.容纳盒，其特征在于，包括：
容纳盒本体，所述容纳盒本体限定出第一腔体，所述第一腔体的一侧具有开口；
以及调节限位机构，所述调节限位机构至少部分位于所述第一腔体内以形成调节限位组件，所述调节限位组件能够相对于所述容纳盒本体发生位移，以与所述容纳盒本体围成容积小于所述第一腔体的第二腔体，所述第二腔体用于存放证件，所述调节限位组件和所述容纳盒本体能够分别与证件的两端面接触，以将证件稳定限制在所述第二腔体内。
2.如权利要求1所述的容纳盒，其特征在于，所述调节限位组件包括调节组件和限位组件，所述调节组件可移动地设置在所述第一腔体内，所述限位组件用于与证件的一端面形成接触，所述限位组件安装在所述调节组件上，所述限位组件与所述调节组件共同对证件的一端面形成限制。
3.如权利要求2所述的容纳盒，其特征在于，所述调节组件包括移动座体，所述移动座体滑动连接在所述容纳盒本体的底部，所述限位组件安装在所述移动座体上，所述限位组件包括转动安装在所述移动座体上的限位臂以及驱动所述限位臂相对所述移动座体转动的限位臂驱动组件，所述限位臂的前端和所述移动座体分别在上下方向上对证件的一端面形成限制。
4.如权利要求3所述的容纳盒，其特征在于，所述限位臂通过第一转轴安装在所述移动座体上，所述限位臂驱动组件包括第一弹性件，所述第一弹性件连接在所述移动座体和所述限位臂的后端之间，所述第一转轴连接在所述限位臂的前端和后端之间。
5.如权利要求4所述的容纳盒，其特征在于，所述限位组件至少包括两组并排设置的所述限位臂和所述限位臂驱动组件，用以在左右方向上对证件的一端面形成限制，在两组限位臂之间连接有连接轴，两组所述限位臂分别连接在所述连接轴的两端，两组所述限位臂驱动组件中的所述第一弹性件连接在所述移动座体和所述连接轴之间。
6.如权利要求3所述的容纳盒，其特征在于，所述限位臂的前端设置有滚轮。
7.如权利要求3-6中任一项所述的容纳盒，其特征在于，所述容纳盒还包括锁定机构，所述锁定机构具有锁定状态和解锁状态，在所述锁定状态下，所述锁定机构能够对所述调节组件的运动进行限制，在所述解锁状态下，所述锁定机构能够释放所述调节组件。
8.如权利要求7所述的容纳盒，其特征在于，所述锁定机构安装在所述调节组件上，所述锁定机构包括触发组件及锁定件，所述触发组件连接于所述锁定件，用于驱动所述锁定件自所述触发组件中伸出以形成所述锁定状态或驱动所述锁定件收纳到所述触发组件内以形成所述解锁状态。
9.如权利要求8所述的容纳盒，其特征在于，所述触发组件包括锁定座及触发件，所述锁定座具有收容腔，所述触发件转动设置在所述锁定座的一端，所述锁定件转动连接在所述触发件和所述锁定座之间，所述锁定件具有锁定部，所述锁定部临近所述触发件设置，当所述触发件转动时，所述锁定部能够从所述收容腔中伸出或回收到所述收容腔内，所述触发组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件连接在所述锁定座和所述锁定件之间，用于向所述锁定件提供复位动力。
10.夹取装置，其特征在于，包括：
机械手；
以及如权利要求1-9中任一项所述的容纳盒，所述机械手位于所述容纳盒的一侧，用于将所述容纳盒内的证件运送到指定位置。
技术总结