本申请涉及印刷技术领域，具体涉及一种调整印刷位置的装置及方法。
背景技术：
在对工件表面进行丝网印刷时，一般需要人工进行对网，在印刷完成后，再进行人工检测，但采用此种方式在对网时调试耗时较长，且检测时送检及检测的耗时较长，反馈滞后，从而影响印刷效率。
技术实现要素：
鉴于以上问题，本申请提出一种调整印刷位置的装置及方法，以解决上述问题。
本申请提出了一种调整印刷位置的装置，包含：
工作台，包含：
承载组件，位于所述工作台中的第一工位，用于承载第一工件，并与印刷机构配合，以将介质印刷至所述第一工件，形成第二工件，所述第二工件包含所述介质形成的标记形状；
调整组件，连接所述承载组件；
传动模组，连接所述工作台；
检测模组，连接所述传动模组，用于：
接收来自所述传动模组传递的所述第二工件；
根据所述标记形状，形成调整信息；
所述调整组件，还耦接所述检测模组，用于根据所述调整信息，调整所述承载组件至第二工位。
在一些实施例中，其中所述检测模组，包含：
检测台，用于接收来自所述传动模组所传递的所述第二工件；
拍摄机构，朝向所述检测台设置，用于拍摄所述第二工件以形成第一图像；
处理器，与所述拍摄机构耦接，用于：
根据所述第一图像，计算所述标记形状与预设形状的偏差；
根据所述偏差，形成所述调整信息；
通信器，耦接所述处理器，用于发送所述调整信息至所述调整组件。
在一些实施例中，其中所述第二工件包含所述预设形状的第一中心线，所述处理器进一步用于：
根据所述第一图像，对所述标记形状的轮廓边缘进行采样，形成轮廓点集；
根据所述轮廓点集，形成所述标记形状的第二中心线；
计算所述第一中心线及所述第二中心线的差，形成所述标记形状与预设形状的偏差。
在一些实施例中，其中所述检测模组包含：
检测台，用于接收来自所述传动模组传递的所述第二工件，所述第二工件位于第一位置；
拍摄机构，朝向所述检测台设置，用于拍摄所述第二工件以形成第一图像；
所述传动模组，进一步用于移动所述第二工件至第二位置；
所述拍摄机构，进一步用于拍摄所述第二工件以形成第二图像；
处理器，与所述拍摄机构耦接，用于：
拼接所述第一图像及所述第二图像，形成第三图像；
根据所述第三图像，计算所述标记形状与预设形状的偏差；
根据所述偏差，形成所述调整信息；
通信器，耦接所述处理器，用于发送所述调整信息至所述调整组件。
在一些实施例中，其中所述第二工件包含所述预设形状的第一中心线，所述处理器，进一步用于：
根据所述第三图像，对所述标记形状的轮廓边缘进行采样以形成轮廓点集；
根据所述轮廓点集，形成所述标记形状的第二中心线；
计算所述第一中心线及所述第二中心线的差，以形成所述标记形状与预设形状的偏差。
本申请提出了一种调整印刷位置的方法，包含：
在承载组件上承载第一工件，所述承载组件位于工作台中的第一工位；
通过印刷机构将介质印刷至所述第一工件，形成第二工件，所述第二工件包含所述介质形成的标记形状；
移动所述第二工件至检测模组；
通过所述检测模组检测所述标记形状，形成调整信息；
发送所述调整信息至所述工作台中的调整组件；
根据所述调整信息，通过所述调整组件调整所述承载组件至第二工位。
在一些实施例中，其中所述形成调整信息的步骤，包含：
拍摄所述第二工件，形成第一图像；
根据所述第一图像，计算所述标记形状与预设形状的偏差；
根据所述偏差，形成所述调整信息。
在一些实施例中，其中所述第二工件包含所述预设形状的第一中心线，所述计算所述标记形状与预设形状的偏差的步骤，包含：
根据所述第一图像，对所述标记形状的轮廓边缘进行采样，形成轮廓点集；
根据所述轮廓点集，形成所述标记形状的第二中心线；
计算所述第一中心线及所述第二中心线的差，形成所述标记形状与预设形状的偏差。
在一些实施例中，其中所述形成调整信息的步骤，包含：
拍摄所述第二工件，形成第一图像，所述第二工件位于第一位置；
移动所述第二工件至第二位置；
拍摄所述第二工件，形成第二图像；
拼接所述第一图像与所述第二图像，形成第三图像；
根据所述第三图像，计算所述标记形状与预设形状的偏差；
根据所述偏差，形成所述调整信息。
在一些实施例中，其中所述第二工件包含所述预设形状的第一中心线，所述计算所述标记形状与预设形状的偏差的步骤，包含：
根据所述第三图像，对所述标记形状的轮廓边缘进行采样，形成轮廓点集；
根据所述轮廓点集，形成所述标记形状的第二中心线；
计算所述第一中心线及所述第二中心线的差，形成所述标记形状与预设形状的偏差。
本申请通过承载组件承载第一工件，并与印刷机构配合，将介质印刷至第一工件形成第二工件，然后检测模组接收来自所述传动模组传递的所述第二工件，并根据所述标记形状，形成调整信息，接着调整组件根据调整信息，调整所述承载组件至所需位置。相对于现有技术，本申请可实时地对第二工件进行检测，并根据检测结果可选择地调整承载组件的位置，反馈校正及时，耗时较短，能够提高印刷效率。
附图说明
图1是本申请第一实施例提出的调整印刷位置的装置的立体结构示意图。
图2是本申请第一实施例提出的调整印刷位置的装置的结构框图。
图3是本申请一实施例提出的一种调整印刷位置的方法流程图。
图4是图3中形成调整信息的一实施例具体步骤流程图。
图5是图4中计算所述标记形状与预设形状的偏差的具体步骤流程图。
图6是图3中形成调整信息的另一实施例的具体步骤流程图。
图7是图6中计算所述标记形状与预设形状的偏差的具体步骤流程图。
主要元件符号说明
调整印刷位置的装置100
工作台10
承载组件11
第一工位111
第二工位112
调整组件12
z轴调整件121
x轴调整件122
y轴调整件123
传动模组20
传送架21
传送带22
输送驱动件23
检测模组30
检测台31
拍摄机构32
处理器33
通信器34
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本申请进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
请参阅图1和图2，本申请第一实施例提供了一种调整印刷位置的装置100，用于调整调整印刷位置。该装置包括工作台10、传动模组20及检测模组30。
工作台10包含承载组件11和调整组件12。
承载组件11大致为矩形板状。承载组件11位于工作台10中的第一工位111，用于承载第一工件(图未示)，并与印刷机构配合，以将介质印刷至第一工件，形成第二工件(图未示)，第二工件包含介质形成的标记形状。其中，第一工位111为初始的印刷位置。在本实施例中，印刷机构为印刷机。第一工件为未进行印刷的工件，第二工件为印刷后的工件。介质包括但不限于油墨。标记形状可为框形、圆形、扇形等，具体可根据实际需要设置，在此不作具体限定。
在本申请的一些实施例中，通常需要在第一工件(示例性为玻璃板)上印刷上标记形状，即形成第二工件，以使第二工件供后续压印或裁切等加工方式，形成特定形状的工件，该特定形状可以是复杂的外型结构，也可以是简单的几何形状如圆、矩形等。若该标记形状与玻璃板的位置不准，在自动化车间内，会造成后续工序的错误，造成良率的下降。因此，需要通过调整印刷位置的装置100，自动调整第一工件与印刷位置的关系，减少调机事件和降低错误发生的概率。
调整组件12连接承载组件11，用于驱动承载组件11运动。
传动模组20连接工作台10。
传动模组20包括传送架21、传送带22和输送驱动件23。
传送架21设于工作台10的一侧。传送带22可转动地设于传送架21上，输送驱动件23与传送带22连接，用于驱动传送带22转动，以将第二工件输送至检测模组30。可以理解地，传动模组20还可包括取放件，例如机械手，取放件可移取工作台10上的第二工件，将其放置传送带22上进行输送。
可以理解地，在其他的实施例中，传动模组20也可包括线性模组及滑轨，以将第二工件输送至检测模组30，但不限于此。
检测模组30连接传动模组20，用于接收来自传动模组20传递的第二工件，以及用于根据标记形状，形成调整信息。示例性的，该调整信息能够指导印刷机构下次印刷第一工件时的位置，减少产生的偏差。
调整组件12还耦接检测模组30，用于根据调整信息，调整承载组件11至第二工位112。其中，第二工位112为正确的印刷位置。在本实施例中，调整组件12包括z轴调整件121、x轴调整件122及y轴调整件123，z轴调整件121的驱动端与x轴调整件122连接，用于驱动x轴调整件122沿z轴移动；x轴调整件122的驱动端与y轴调整件123连接，用于驱动y轴调整件123沿x轴移动；y轴调整件123的驱动端与承载组件11连接，用于驱动承载组件11在y轴移动，如此，通过z轴调整件121、x轴调整件122及y轴调整件123之间相互配合，可实现承载组件11在x轴和/或y轴和/或z轴移动，以调整承载组件11的位置。
具体地，检测模组30包含检测台31、拍摄机构32、处理器33及通信器34。
检测台31为一支撑平台，用于接收来自传动模组20传递的第二工件。
拍摄机构32朝向检测台31设置，用于拍摄第二工件，形成第一图像。在本实施例中，拍摄机构32为线阵相机。
处理器33与拍摄机构32耦接，用于根据第一图像，计算标记形状与预设形状的偏差；根据偏差，形成调整信息。处理器33可以是中央处理器(centralprocessingunit,cpu)、微处理器或其他数据处理芯片等，但不限于此。
通信器34耦接处理器33，用于发送调整信息至调整组件12。通信器34是一种便携式的远程通信工具，可实现处理器33和调整组件12之间的信息交互。
进一步地，第二工件包含预设形状的第一中心线，处理器33进一步用于：
根据第一图像，对标记形状的轮廓边缘进行采样，以形成轮廓点集；
根据轮廓点集，形成标记形状的第二中心线；
计算第一中心线及第二中心线的差，形成标记形状与预设形状的偏差。在本实施例中，标记形状为矩形，第一中心线为十字形的两条点画线。通过计算第一中心线及第二中心线的差，可获得组成第二中心线的两条点画线相对于第一中心线中的对应的两条点画线的偏移量。
本申请第二实施例提供了一种调整印刷位置的装置100，第二实施例中的调整印刷位置的装置100与第一实施例中的调整印刷位置的装置100大致相同，不同之处在于：
检测模组30包含检测台31、拍摄机构32、处理器33及通信器34。
检测台31，用于接收来自传动模组20传递的第二工件，第二工件位于第一位置；
拍摄机构32朝向检测台31设置，用于拍摄第二工件，以形成第一图像；第一图像为第二工件的部分图像，也就是说，拍摄机构32不能一次性拍摄第二工件的完整图像。
传动模组20，进一步用于移动第二工件至第二位置。
拍摄机构32，进一步用于拍摄第二工件，以形成第二图像。
处理器33与拍摄机构32耦接，用于：
拼接第一图像与第二图像，形成第三图像；
根据第三图像，计算标记形状与预设形状的偏差；
根据偏差，形成调整信息。
通信器34，耦接处理器33，用于发送调整信息至调整组件12。
请参阅图3，本发明第三实施例提出了一种调整印刷位置的方法，可在调整印刷位置的装置100中执行，包含以下步骤：
s210：在承载组件11上承载第一工件，承载组件11位于工作台10中的第一工位111。
具体地，第一工件为未进行印刷的工件，第一工位111为初始的印刷位置。
s220：通过印刷机构将介质印刷至第一工件，形成第二工件，第二工件包含介质形成的标记形状。
具体地，印刷机构为印刷机。介质包括但不限于是油墨。第二工件为印刷后的工件。标记形状可为框形、圆形、扇形等，具体可根据实际需要设置，在此不作具体限定。
s230：移动第二工件至检测模组30。
具体地，传动模组20可将第二工件移动至检测模组30。
s240：通过检测模组30检测标记形状，形成调整信息。
具体地，处理器33可将获取的标记形状与预设形状进行比对，形成调整信息。
s250：发送调整信息至工作台10中的调整组件12。
具体地，通信器34发送调整信息至工作台10中的调整组件12。
s260：根据调整信息，通过调整组件12调整承载组件11至第二工位112。
具体地，调整组件12根据调整信息，调整承载组件11至第二工位112，也就是正确的印刷位置，预设形状示例性的为准确的印刷形状所在玻璃板的位置。
在一些实施例中，请参阅图4，形成调整信息的步骤，包含：
s241：拍摄第二工件，形成第一图像。
具体地，拍摄机构32拍摄第二工件，形成第一图像。
s242：根据第一图像，计算标记形状与预设形状的偏差。
具体地，处理器33根据第一图像，计算标记形状与预设形状的偏差。
s243：根据偏差，形成调整信息。
具体地，处理器33根据偏差，形成调整信息。
进一步地，请参阅图5，第二工件包含预设形状的第一中心线，计算标记形状与预设形状的偏差的步骤，包含：
s2421：根据第一图像，对标记形状的轮廓边缘进行采样，形成轮廓点集。
具体地，轮廓点集的形状大致为矩形。
s2422：根据轮廓点集，形成标记形状的第二中心线。
具体地，第二中心线为呈十字形排布的两条点画线。
s2423：计算第一中心线及第二中心线的差，形成标记形状与预设形状的偏差。
具体地，通过计算第一中心线及第二中心线的差，可获得组成第二中心线的两条点画线相对于第一中心线中的对应的两条点画线的偏移量。
在一些实施例中，请参阅图6，形成调整信息的步骤，包含：
s244：拍摄第二工件，形成第一图像，第二工件位于第一位置。
具体地，第一图像为第二工件的部分图像，也就是说，拍摄机构32不能一次拍摄第二工件的完整图像。
s245：移动第二工件至第二位置。
具体地，通过移动第二工件，可使得拍摄机构32拍摄第二工件的不同位置的图像。
s246：拍摄第二工件，形成第二图像。
具体地，第二图像为拍摄机构32拍摄第二工件的不同位置的图像。第二图像的部分和第一图像的部分可重合。
s247：拼接第一图像及第二图像，形成第三图像。
具体地，第三图像为第二工件的完整图像。
s248：根据第三图像，计算标记形状与预设形状的偏差。
s249：根据偏差，形成调整信息。
进一步地，第二工件包含预设形状的第一中心线，请参阅图7，计算标记形状与预设形状的偏差的步骤，包含：
s2481：根据第三图像，对标记形状的轮廓边缘进行采样，形成轮廓点集。
具体地，轮廓点集的形状大致为矩形。
s2482：根据轮廓点集，形成标记形状的第二中心线。
具体地，通过计算第一中心线及第二中心线的差，可获得组成第二中心线的两条点画线相对于第一中心线中的对应的两条点画线的偏移量。
s2483：计算第一中心线及第二中心线的差，形成标记形状与预设形状的偏差。
具体地，通过计算第一中心线及第二中心线的差，可获得组成第二中心线的两条点画线相对于第一中心线中的对应的两条点画线的偏移量。根据该偏移量，即可确定准确印刷的位置，并反馈至调整印刷位置的装置100进行调整。
上述的装置及方法通过承载组件11承载第一工件，并与印刷机构配合，将介质印刷至第一工件以形成第二工件，然后检测模组30接收来自传动模组20传递的第二工件，并根据标记形状，形成调整信息，接着调整组件12根据调整信息，调整承载组件11至所需位置。相对于现有技术，本申请可实时地对第二工件进行检测，并根据检测结果可选择地调整承载组件的位置，反馈校正及时，耗时较短，能够提高印刷效率。
对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包含”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。计算机装置权利要求中陈述的多个单元或计算机装置也可以由同一个单元或计算机装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。
1.一种调整印刷位置的装置，包含：
工作台，包含：
承载组件，位于所述工作台中的第一工位，用于承载第一工件，并与印刷机构配合，以将介质印刷至所述第一工件，形成第二工件，所述第二工件包含所述介质形成的标记形状；
调整组件，连接所述承载组件；
传动模组，连接所述工作台；
检测模组，连接所述传动模组，用于：
接收来自所述传动模组传递的所述第二工件；
根据所述标记形状，形成调整信息；
所述调整组件，还耦接所述检测模组，用于根据所述调整信息，调整所述承载组件至第二工位。
2.如权利要求1所述的调整印刷位置的装置，其中，所述检测模组包含：
检测台，用于接收来自所述传动模组所传递的所述第二工件；
拍摄机构，朝向所述检测台设置，用于拍摄所述第二工件以形成第一图像；
处理器，与所述拍摄机构耦接，用于：
根据所述第一图像，计算所述标记形状与预设形状的偏差；
根据所述偏差，形成所述调整信息；
通信器，耦接所述处理器，用于发送所述调整信息至所述调整组件。
3.如权利要求2所述的调整印刷位置的装置，其中所述第二工件包含所述预设形状的第一中心线，所述处理器进一步用于：
根据所述第一图像，对所述标记形状的轮廓边缘进行采样，形成轮廓点集；
根据所述轮廓点集，形成所述标记形状的第二中心线；
计算所述第一中心线及所述第二中心线的差，形成所述标记形状与预设形状的偏差。
4.如权利要求1所述的调整印刷位置的装置，其中所述检测模组包含：
检测台，用于接收来自所述传动模组传递的所述第二工件，所述第二工件位于第一位置；
拍摄机构，朝向所述检测台设置，用于拍摄所述第二工件以形成第一图像；
所述传动模组，进一步用于移动所述第二工件至第二位置；
所述拍摄机构，进一步用于拍摄所述第二工件以形成第二图像；
处理器，与所述拍摄机构耦接，用于：
拼接所述第一图像及所述第二图像，形成第三图像；
根据所述第三图像，计算所述标记形状与预设形状的偏差；
根据所述偏差，形成所述调整信息；
通信器，耦接所述处理器，用于发送所述调整信息至所述调整组件。
5.如权利要求4所述的调整印刷位置的装置，其中所述第二工件包含所述预设形状的第一中心线，所述处理器进一步用于：
根据所述第三图像，对所述标记形状的轮廓边缘进行采样以形成轮廓点集；
根据所述轮廓点集，形成所述标记形状的第二中心线；
计算所述第一中心线及所述第二中心线的差，以形成所述标记形状与预设形状的偏差。
6.一种调整印刷位置的方法，包含：
在承载组件上承载第一工件，所述承载组件位于工作台中的第一工位；
通过印刷机构将介质印刷至所述第一工件，形成第二工件，所述第二工件包含所述介质形成的标记形状；
移动所述第二工件至检测模组；
通过所述检测模组检测所述标记形状，形成调整信息；
发送所述调整信息至所述工作台中的调整组件；
根据所述调整信息，通过所述调整组件调整所述承载组件至第二工位。
7.如权利要求6所述的调整印刷位置的方法，其中所述形成调整信息的步骤，包含：
拍摄所述第二工件，形成第一图像；
根据所述第一图像，计算所述标记形状与预设形状的偏差；
根据所述偏差，形成所述调整信息。
8.如权利要求7所述的调整印刷位置的方法，其中所述第二工件包含所述预设形状的第一中心线，所述计算所述标记形状与预设形状的偏差的步骤，包含：
根据所述第一图像，对所述标记形状的轮廓边缘进行采样，形成轮廓点集；
根据所述轮廓点集，形成所述标记形状的第二中心线；
计算所述第一中心线及所述第二中心线的差，形成所述标记形状与预设形状的偏差。
9.如权利要求6所述的调整印刷位置的方法，其中所述形成调整信息的步骤，包含：
拍摄所述第二工件，形成第一图像，所述第二工件位于第一位置；
移动所述第二工件至第二位置；
拍摄所述第二工件，形成第二图像；
拼接所述第一图像与所述第二图像，形成第三图像；
根据所述第三图像，计算所述标记形状与预设形状的偏差；
根据所述偏差，形成所述调整信息。
10.如权利要求9所述的调整印刷位置的方法，其中所述第二工件包含所述预设形状的第一中心线，所述计算所述标记形状与预设形状的偏差的步骤包含：
根据所述第三图像，对所述标记形状的轮廓边缘进行采样，形成轮廓点集；
根据所述轮廓点集，形成所述标记形状的第二中心线；
计算所述第一中心线及所述第二中心线的差，形成所述标记形状与预设形状的偏差。
技术总结