本实用新型涉及混凝土产品生产设备领域，尤其涉及一种桁架抓取翻转运输机构。
背景技术：
混凝土轨枕具有结构简单、受力合理、尺寸统一、方便生产、经久耐用等优点，被广泛应用于铁路轨道中。混凝土轨枕在生产过程中，通过放置桁架并将混凝土灌装在模具中，待其冷却成型。桁架的截面为v型结构，在运输和储存时通常将数个桁架叠放在一起，v型开口朝下放置在一个平面上；在使用时需要将桁架逐个拆分开，然后将v型开口翻转再逐一使用。这个过程就需要能够实现对桁架逐一抓取拆分，然后逐一翻转并置于所需工位处的机构。
针对上述问题，提出本实用新型。
技术实现要素：
本实用新型的目的是一种桁架抓取翻转运输机构。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种桁架抓取翻转运输机构，包括桁架放置台、桁架抓取夹爪、桁架运输车和桁架转运支架；桁架抓取夹爪设于桁架转运支架上，桁架转运支架设置为能够将桁架抓取夹爪从桁架放置台的上方转运至桁架运输车的上方，桁架运输车上设有开口向上的v型凹槽；其中，所述桁架抓取夹爪包括夹爪支架，所述夹爪支架设于桁架转运支架上，所述夹爪支架上竖直设有第一丝杠和升降滑轨，所述第一丝杠上设有第一螺母，所述第一螺母上设有固定板，所述固定板与升降滑轨滑动连接；还包括转轴，所述转轴穿过固定板，所述转轴位于固定板背面的一端设有转轴驱动机构，所述转轴驱动机构设置为能够驱动转轴转动，所述转轴位于固定板正面的一端设有桁架夹持机构，所述桁架夹持机构设置为能够夹持桁架。
本实用新型的桁架的抓取翻转运输机构，叠放在一起的v型桁架开口朝下放置于桁架放置台上，桁架抓取夹爪抓取最上层的桁架后沿桁架转运支架运输至桁架运输车的上方，桁架抓取夹爪松开将桁架置于桁架运输车的v型凹槽内；其中，桁架抓取夹爪的桁架夹持架构可以抓取最上层的桁架，然后第一个螺母带动固定板沿升降滑轨向上移动实现拆分，再通过转轴带动桁架夹持机构转动实现桁架翻转。在本实用新型中，桁架夹持机构可以为任何可以抓取桁架的夹持机构，包括但不限于机械抓手。转轴驱动机构可以为任何驱动转轴转动的驱动机构，包括但不限于转动电机。
根据本实用新型所述的桁架抓取翻转运输机构，优选地，所述桁架转运支架包括横梁，所述横梁的一端设于桁架放置平台的上方，所述横梁的另一端设于桁架运输车的上方，所述横梁由龙门架支撑于地面上。在本实用新型中，桁架抓取夹爪滑动连接于横梁上，即桁架抓取夹爪设置为能够由横梁的一端至另一端往复滑动。
根据本实用新型所述的桁架抓取翻转运输机构，优选地，所述横梁上设有横梁滑轨，所述龙门支架上设有第二丝杠，所述第二丝杠与横梁滑轨平行设置，所述第二丝杠上设有第二螺母，所述第二螺母与横梁滑轨滑动连接，所述夹爪支架的顶端与第二螺母连接。第二丝杠连接有第二丝杠电机，第二丝杠电机设置为能够驱动第二丝杠转动，从而驱动第二螺母沿横梁滑轨滑动。上述结构能够实现桁架抓取夹爪沿横梁自动滑动，而且滑动位置可以精确控制。
根据本实用新型所述的桁架抓取翻转运输机构，优选地，所述转轴驱动机构包括齿轮、齿条和伸缩气缸，所述齿轮设于转轴的端部，所述齿条与齿轮齿合，所述伸缩气缸设于固定板的背面，所述伸缩气缸设置为能够驱动齿条伸缩运动。在本实用新型中，伸缩气缸的活塞带动齿条伸缩移动，从而驱动齿轮转动。该转动驱动机构的结构简单，可以使桁架的翻转角度更准确易控制。
根据本实用新型所述的桁架抓取翻转运输机构，优选地，所述桁架夹持机构包括夹持支架，所述所述夹持支架连接于转轴的端部；还包括两两相对设置的夹钳，夹钳的顶部滑动连接于夹持支架上，两两相对设置的夹钳之间设有夹紧气缸，所述夹紧气缸设置为能够驱动两两相对设置的夹钳相对或者相向运动。在本实用新型中，夹持支架上设有水平滑轨，所述夹钳的顶部滑动连接于水平滑轨内。夹紧气缸与水平滑轨结合的夹钳结构，能减少设备磨损，延长使用寿命。更优选地，两两相对设置的夹钳均为竖直设置。
根据本实用新型所述的桁架抓取翻转运输机构，优选地，所述夹钳的内侧设有卡入桁架空隙的齿牙。齿牙在抓取时插入桁架相应的空隙内，可以在避免损伤桁架的同时牢牢抓取桁架。
根据本实用新型所述的桁架抓取翻转运输机构，优选地，其特征在于，还包括丝杠电机，所述丝杠电机设有夹爪支架上，所述丝杠电机设置为能够驱动第一丝杠转动。根据本实用新型的一个具体实施方式，还包括控制系统，所述控制系统分别连接丝杠电机、伸缩气缸和夹紧气缸。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的桁架的抓取翻转运输机构，能够实现桁架的拆分、翻转和转运，降低了劳动强度，提高了工作效率；优选的技术方案，提高了拆分和翻转的准确度。
附图说明
图1为本实用新型的一种桁架抓取翻转运输机构的结构示意图。
图2为本实用新型的一种桁架抓取翻转运输机构的桁架抓取夹爪的结构示意图。
图3为本实用新型的一种桁架抓取翻转运输机构的桁架抓取夹爪的背面结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1
如图1-3所示，本实用新型的桁架抓取翻转运输机构，包括桁架放置台1、桁架抓取夹爪a、桁架运输车4和桁架转运支架3；叠放的桁架2开口向下放置于桁架放置台1上，桁架运输车4上设有开口向上的v型凹槽8；其中，
桁架抓取夹爪a包括夹爪支架1a，夹爪支架1a上设有第一丝杠2a和升降滑轨4a，第一丝杠2a和升降滑轨4a均竖直设置；第一丝杠2a上设有第一螺母(未图示)，第一螺母上固定设有固定板5a，固定板5a与升降滑轨4a内的滑块连接，第一丝杠2a驱动第一螺母带动固定板5a沿升降滑轨4a上、下移动；还包括转轴(未图示)，转轴穿过固定板5a，转轴位于固定板5a背面的一端设有齿轮14a，固定板5a的背面设有伸缩气缸3a和齿条12a，齿条12a与齿轮14a相齿合，伸缩气缸3a与齿条12a的一端连接且能够驱动齿条12a伸缩运动；转轴位于固定板5a正面的一端设有夹持支架6a，还包括两组由两两相对设置的夹钳10a组成的夹钳组，每个夹钳10a的顶部设有滑轨8a，滑块8a滑动连接于设于夹持支架6a上的水平滑轨7a内，每组两两相对设置的夹钳10a之间设有夹紧气缸9a，夹紧气缸9a驱动两两相对设置的夹钳10a相对或者相向运动，从而实现夹钳10a的夹紧与松解；每个夹钳10a的内侧设有卡入桁架空隙的齿牙11a；
桁架转运支架3包括龙门支架，龙门支架上设有横梁5和第二丝杠7，横梁5的一端设于桁架放置台1的上方，横梁5的另一端设于桁架运输车4的上方，横梁5上设有横梁滑轨，横梁滑轨和第二丝杠7平行设置，第二丝杠7上设有第二螺母6，第二螺母6与横梁滑轨滑动连接，夹爪支架1a的顶端与第二螺母6连接。
实施例2
在本实施例中，除以下结构均与实施例1相同。
本实施例中的桁架抓取翻转运输机构，还包括设置于夹爪支架1a上的丝杠电机13a，丝杠电机13a驱动第一丝杠2a转动。
实施例3
在本实施例中，除以下结构均与实施例2相同。
本实施例中的桁架抓取翻转运输机构，还包括控制系统，控制系统分别连接丝杠电机13a、夹紧气缸9a和伸缩气缸3a。
所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
1.一种桁架抓取翻转运输机构，其特征在于，包括桁架放置台、桁架抓取夹爪、桁架运输车和桁架转运支架；桁架抓取夹爪设于桁架转运支架上，桁架转运支架设置为能够将桁架抓取夹爪从桁架放置台的上方转运至桁架运输车的上方，桁架运输车上设有开口向上的v型凹槽；其中，
所述桁架抓取夹爪包括夹爪支架，所述夹爪支架设于桁架转运支架上，所述夹爪支架上竖直设有第一丝杠和升降滑轨，所述第一丝杠上设有第一螺母，所述第一螺母上设有固定板，所述固定板与升降滑轨滑动连接；还包括转轴，所述转轴穿过固定板，所述转轴位于固定板背面的一端设有转轴驱动机构，所述转轴驱动机构设置为能够驱动转轴转动，所述转轴位于固定板正面的一端设有桁架夹持机构，所述桁架夹持机构设置为能够夹持桁架。
2.根据权利要求1所述的桁架抓取翻转运输机构，其特征在于，所述桁架转运支架包括横梁，所述横梁的一端设于桁架放置平台的上方，所述横梁的另一端设于桁架运输车的上方，所述横梁由龙门架支撑于地面上。
3.根据权利要求2所述的桁架抓取翻转运输机构，其特征在于，所述横梁上设有横梁滑轨，所述龙门架上设有第二丝杠，所述第二丝杠与横梁滑轨平行设置，所述第二丝杠上设有第二螺母，所述第二螺母与横梁滑轨滑动连接，所述夹爪支架的顶端与第二螺母连接。
4.根据权利要求2所述的桁架抓取翻转运输机构，其特征在于，所述转轴驱动机构包括齿轮、齿条和伸缩气缸，所述齿轮设于转轴的端部，所述齿条与齿轮齿合，所述伸缩气缸设于固定板的背面，所述伸缩气缸设置为能够驱动齿条伸缩运动。
5.根据权利要求2所述的桁架抓取翻转运输机构，其特征在于，所述桁架夹持机构包括夹持支架，所述夹持支架连接于转轴的端部；还包括两两相对设置的夹钳，夹钳的顶部滑动连接于夹持支架上，两两相对设置的夹钳之间设有夹紧气缸，所述夹紧气缸设置为能够驱动两两相对设置的夹钳相对或者相向运动。
6.根据权利要求5所述的桁架抓取翻转运输机构，其特征在于，所述夹钳的内侧设有卡入桁架空隙的齿牙。
7.根据权利要求1-6任一项所述的桁架抓取翻转运输机构，其特征在于，还包括丝杠电机，所述丝杠电机设于夹爪支架上，所述丝杠电机设置为能够驱动第一丝杠转动。
技术总结