本实用新型涉及机械加工产品技术领域，具体涉及一种凸轮间歇推料过线机构。
背景技术：
机械设备种类繁多，运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。其中的包装机械是包装工业的一大门类产品，它给行业提供必要的技术设备，以完成所要求的产品包装工艺过程。该类设备大多数是成套生产线，与工艺和原料关系十分密切。
现有技术的机械设备为实现工件的推料操作，通常采用偏心轮结构结合其他的连杆结构等元器件来完成推料机构的推料往复运动。这种机械传动的推料方式虽然可以实现工件的推料操作，但是由于偏心轮固有结构特性的限制，推料机构的推料往复运动往往带有较长一段的空程，为适配该空程，不得不把机械设备的机架加长，既增加了设备的制造成本，又占用用户的空间。
技术实现要素：
为解决现有机械设备的推料操作带有较长空程，从而导致机械设备的制造成本高和占用空间大的问题，本实用新型提供了一种凸轮间歇推料过线机构。
一种凸轮间歇推料过线机构，其特征在于，包括机架和推料机构，所述推料机构可沿水平方向滑动地设置在所述机架上，其特征在于，还包括凸轮间歇传动机构和连杆摆块机构，所述连杆摆块机构的一端和所述推料机构可转动连接，另一端和所述凸轮间歇传动机构可转动连接，所述凸轮间歇传动机构用于提供所述推料机构在水平方向运动的作用力。
可选地，所述凸轮间歇传动机构包括凸轮结构和第一摆块结构，所述第一摆块结构的一端和所述连杆摆块机构可转动连接，另一端和第一摆块轴承座可转动连接。
可选地，所述凸轮间歇传动机构还包括从动结构，所述从动结构固定设置在所述第一摆块结构上，所述从动结构和所述凸轮结构抵接设置。
可选地，所述连杆摆块机构包括第一连杆结构和第二摆块结构，所述第一连杆结构的一端和所述第一摆块结构可转动连接，另一端和所述第二摆块结构可转动连接。
可选地，所述连杆摆块机构还包括第二连杆结构，所述第二连杆结构的一端和所述第二摆块结构可转动连接，另一端和所述推料机构可转动连接。
可选地，所述连杆摆块机构还包括第二摆块轴承座，所述第二摆块轴承座设置在所述第二摆块结构远离所述第一连杆结构、所述第二连杆结构的一端，所述第二摆块结构和所述第二摆块轴承座可转动连接。
可选地，所述推料机构包括推料安装板和推动部，所述推动部固定设置在所述推料安装板上，所述连杆摆块机构和所述推料安装板可转动连接，所述推动部用于推料操作。
可选地，所述机架上固定设有水平轨道结构，所述推料安装板上固定设有滑块结构，所述滑块结构和所述水平轨道结构可滑动连接，以使所述推料安装板可沿水平方向滑动地设置在所述机架上。
可选地，还包括驱动机构，所述凸轮结构固定设置在所述驱动机构上，所述驱动机构用于驱动所述凸轮结构旋转运动。
可选地，所述推料机构和所述机架之间设有复位弹簧结构，所述复位弹簧结构用于提供所述推料机构朝向远离所述凸轮间歇传动机构方向运动的弹性应力。
本实用新型提供的凸轮间歇推料过线机构，包括机架和推料机构，推料机构可沿水平方向滑动地设置在机架上。其中，机架上用于放置待推料工件，当推料机构沿着水平方向向前推进至一定距离时即可对工件完成推料操作。凸轮间歇推料过线机构还包括凸轮间歇传动机构和连杆摆块机构，凸轮间歇传动机构通过不规则形状的凸轮结构的旋转运动，从而间接实现连杆摆块机构的水平方向的运动，进而实现为推料机构提供水平运动的作用力，使推料机构沿着水平方向向前推进至一定距离，最终完成对工件的推料操作。
本实用新型的凸轮间歇推料过线机构，通过凸轮间歇传动机构的驱动实现推料机构在水平方向的推进运动，其推料的往复运动过程无空程，因此无需把机械设备的机架加长，节省设备的制造成本并减少占用用户的空间，彻底解决现有机械设备的推料操作带有较长空程，从而导致机械设备的制造成本高和占用空间大的问题。
附图说明
图1是本实用新型的凸轮间歇推料过线机构的结构示意图；
图2是本实用新型的凸轮间歇推料过线机构的另一结构示意图；
图3是本实用新型的凸轮间歇传动机构的结构示意图；
图4是本实用新型的凸轮间歇传动机构的另一结构示意图；
图5是本实用新型的连杆摆块机构的结构示意图；
图6是本实用新型的机架和推料机构的结构示意图；
图7是图6的圆圈部分的局部放大图；
图8是本实用新型的凸轮间歇推料过线机构的又一结构示意图；
附图标记说明：1、机架；101、水平轨道结构；2、推料机构；201、推料安装板；202、推动部；203、滑块结构；3、凸轮间歇传动机构；301、凸轮结构；302、第一摆块结构；303、第一摆块轴承座；304、从动结构；4、连杆摆块机构；401、第一连杆结构；402、第二摆块结构；403、第二连杆结构；404、第二摆块轴承座；5、驱动结构。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参见图1和图2所示，根据本实用新型的实施例，凸轮间歇推料过线机构包括机架1和推料机构2，推料机构2可沿水平方向滑动地设置在机架1上。其中，机架1上用于放置待推料工件，当推料机构2沿着水平方向向前推进至一定距离时即可对工件完成推料操作。
凸轮间歇推料过线机构还包括凸轮间歇传动机构3和连杆摆块机构4，连杆摆块机构4的一端和推料机构2可转动连接，另一端和凸轮间歇传动机构3可转动连接，凸轮间歇传动机构3用于提供推料机构2在水平方向运动的作用力。具体地，凸轮间歇传动机构3通过不规则形状的凸轮结构的旋转运动，从而间接实现连杆摆块机构4在水平方向上的运动，进而实现为推料机构2提供水平运动的作用力，使推料机构2沿着水平方向向前推进至一定距离，最终完成对工件的推料操作。由于通过凸轮间歇传动机构3的驱动实现推料机构2在水平方向的推进运动，其推料的往复运动过程无空程，因此无需把机械设备的机架加长，可节省设备的制造成本并减少占用用户的空间。
参见图3和图4所示，根据本实用新型的实施例，凸轮间歇传动机构3包括凸轮结构301和第一摆块结构302，第一摆块结构302的一端和连杆摆块机构4可转动连接，另一端和第一摆块轴承座303可转动连接。具体地，由于第一摆块结构302的一端和第一摆块轴承座303可转动连接，则第一摆块结构302的该端部属于固定状态。具有不规则形状的凸轮结构301旋转运动时带动第一摆块结构302的另一端前后方向运动，最终实现推料机构2的推料操作和复位操作。同时，由于摆块轴承座303能够承受第一摆块结构302转动的较大载荷，从而实现第一摆块结构302的旋转运动的外支撑点。
优选的，凸轮间歇传动机构3还包括从动结构304，从动结构304固定设置在第一摆块结构302上，从动结构304和凸轮结构301抵接设置。具体地，从动结构304固定设置在第一摆块结构302的中部位置，整体呈外表光滑的圆柱体结构，和凸轮结构301抵接设置。当具有不规则形状的凸轮结构301旋转运动至其凹陷部分与从动结构304相对应时，第一摆块结构302带动连杆摆块机构4向前运动，进而带动推料机构2向前运动，完成推料操作；具有不规则形状的凸轮结构301旋转运动至其凸起部分与从动结构304相对应时，第一摆块结构302带动连杆摆块机构4向后运动，进而带动推料机构2向后运动，完成复位操作。
参见图5所示，根据本实用新型的实施例，连杆摆块机构4包括第一连杆结构401和第二摆块结构402，第一连杆结构401的一端和第一摆块结构302可转动连接，另一端和第二摆块结构402可转动连接。具体地，具有不规则形状的凸轮结构301转动时，带动第一连杆结构401靠近和第一摆块结构302的连接点所在的一端(也即设备底端)前后运动，进而带动第一连杆结构401远离和第一摆块结构302的连接点所在的一端(也即设备顶端)前后运动。
优选的，连杆摆块机构4还包括第二连杆结构403，第二连杆结构403的一端和第二摆块结构402可转动连接，另一端和推料机构2可转动连接。具体地，第一连杆结构401远离和第一摆块结构302的连接点所在的一端(也即设备顶端)前后运动时，带动第二连杆结构403的前后运动，进而带动和第二连杆结构403可转动连接的推料结构2的前后运动，完成推料操作和复位操作。
优选的，连杆摆块机构4还包括第二摆块轴承座404，第二摆块轴承座404设置在第二摆块结构402远离第一连杆结构401、第二连杆结构403的一端，第二摆块结构402和第二摆块轴承座404可转动连接。具体地，具有不规则形状的凸轮结构301转动带动第一连杆结构401靠近和第一摆块结构302的连接点所在的一端(也即设备底端)前后运动时，由于第二摆块结构402远离第一连杆结构401、第二连杆结构403的一端可转动地固定设置在第二摆块轴承座404上，在杠杆作用力下，带动第一连杆结构401远离和第一摆块结构302的连接点所在的一端(也即设备顶端)前后运动，进而带动推杆机构2前后运动。
参见图6所示，根据本实用新型的实施例，推料机构2包括推料安装板201和推动部202，推动部202固定设置在推料安装板201上，连杆摆块机构4和推料安装板201可转动连接，推动部202用于推料操作。具体地，推料安装板201为水平设置的板状结构，其一端和连杆摆块机构4可转动连接，另一端和推动部202固定连接，从而实现在连杆摆块机构4的作用力下完成推动部202的前后往复运动，不间断地完成各个工件的推料操作。
参见图7所示，根据本实用新型的实施例，机架1上固定设有水平轨道结构101，推料安装板201上固定设有滑块结构203，滑块结构203和水平轨道结构101可滑动连接，以使推料安装板201可沿水平方向滑动地设置在机架1上。具体地，滑块结构203和水平导轨结构101之间通过间隙配合连接，保证推料安装板201在机架1水平方向前后滑动时不受太大的阻力，以完成各个推料工序之间的完整性和连贯性。
参见图8所示，根据本实用新型的实施例，凸轮间歇推料过线机构还包括驱动机构，凸轮结构301固定设置在驱动机构5上，驱动机构5用于驱动凸轮结构301旋转运动。具体地，驱动机构5可以包括驱动电机和传动轴等部件，传动轴和凸轮结构301连接，驱动电机驱动传动轴转动，进而带动传动轴上的凸轮结构301旋转运动。
可选地，推料机构2和机架1之间设有复位弹簧结构，复位弹簧结构用于提供推料机构2朝向远离凸轮间歇传动机构3方向运动的弹性应力。具体地，复位弹簧结构处于初始状态时，带动推料机构2向后运动至初始状态，为推料机构2的向后复位提供辅助弹性应力。
当然，以上是本实用新型的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型基本原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
1.一种凸轮间歇推料过线机构，其特征在于，包括机架和推料机构，所述推料机构可沿水平方向滑动地设置在所述机架上，还包括凸轮间歇传动机构和连杆摆块机构，所述连杆摆块机构的一端和所述推料机构可转动连接，另一端和所述凸轮间歇传动机构可转动连接，所述凸轮间歇传动机构用于提供所述推料机构在水平方向运动的作用力。
2.根据权利要求1所述的凸轮间歇推料过线机构，其特征在于，所述凸轮间歇传动机构包括凸轮结构和第一摆块结构，所述第一摆块结构的一端和所述连杆摆块机构可转动连接，另一端和第一摆块轴承座可转动连接。
3.根据权利要求2所述的凸轮间歇推料过线机构，其特征在于，所述凸轮间歇传动机构还包括从动结构，所述从动结构固定设置在所述第一摆块结构上，所述从动结构和所述凸轮结构抵接设置。
4.根据权利要求3所述的凸轮间歇推料过线机构，其特征在于，所述连杆摆块机构包括第一连杆结构和第二摆块结构，所述第一连杆结构的一端和所述第一摆块结构可转动连接，另一端和所述第二摆块结构可转动连接。
5.根据权利要求4所述的凸轮间歇推料过线机构，其特征在于，所述连杆摆块机构还包括第二连杆结构，所述第二连杆结构的一端和所述第二摆块结构可转动连接，另一端和所述推料机构可转动连接。
6.根据权利要求5所述的凸轮间歇推料过线机构，其特征在于，所述连杆摆块机构还包括第二摆块轴承座，所述第二摆块轴承座设置在所述第二摆块结构远离所述第一连杆结构、所述第二连杆结构的一端，所述第二摆块结构和所述第二摆块轴承座可转动连接。
7.根据权利要求1所述的凸轮间歇推料过线机构，其特征在于，所述推料机构包括推料安装板和推动部，所述推动部固定设置在所述推料安装板上，所述连杆摆块机构和所述推料安装板可转动连接，所述推动部用于推料操作。
8.根据权利要求7所述的凸轮间歇推料过线机构，其特征在于，所述机架上固定设有水平轨道结构，所述推料安装板上固定设有滑块结构，所述滑块结构和所述水平轨道结构可滑动连接，以使所述推料安装板可沿水平方向滑动地设置在所述机架上。
9.根据权利要求2所述的凸轮间歇推料过线机构，其特征在于，还包括驱动机构，所述凸轮结构固定设置在所述驱动机构上，所述驱动机构用于驱动所述凸轮结构旋转运动。
10.根据权利要求1-9任一项所述的凸轮间歇推料过线机构，其特征在于，所述推料机构和所述机架之间设有复位弹簧结构，所述复位弹簧结构用于提供所述推料机构朝向远离所述凸轮间歇传动机构方向运动的弹性应力。
技术总结