本发明涉及自动化生产技术领域，特别涉及一种传送机构、喷墨打印装置以及喷墨打印设备。
背景技术：
随着科学技术的发展，自动化被越来越广泛地应用于电子加工制造领域，而印制电路板pcb(printedcircuitboard)作为电子产品中最基础的部分，是当今电子产品中必不可少的一种零部件，它提供了集成电路的各种电子元器件固定装配的机械支撑、布线和电气连接等。
相关技术中，pcb板在传送的过程中，由于机械震动会存在偏位的情况，因此后续喷印的图案后也会出现偏位的问题，影响喷印后的效果。
技术实现要素：
本发明的主要目的是提供一种传送机构，旨在传送目标工件的过程中将其固定，提高目标工件喷印的效果。
为实现上述目的，本发明提出的传送机构，包括：
安装架；
传送组件，所述传送组件包括至少两个传送辊和传送带，其中的两个所述传送辊间隔设于所述安装架，所述传送带套接于两个所述传送辊，并开设有至少一贯穿其相对两表面的吸附孔；以及
真空吸附组件，所述真空吸附组件设于所述安装架，并形成有真空吸附平面，所述真空吸附平面沿所述传送带的长度方向延伸，所述真空吸附平面贴合于所述传送带的下表面，并与所述吸附孔相对应。
可选地，所述吸附孔为多个，多个所述吸附孔间隔开设于所述传送带。
可选地，所述吸附孔于所述传送带的表面呈菱形或方形或圆形排布。
可选地，所述真空吸附组件包括真空盒和空气泵机，所述真空盒设于所述安装架，并形成有真空腔室，所述空气泵机通过管路连通所述真空腔室；
所述真空盒朝向所述传送带的表面开设有多个连通所述真空腔室的导气孔，多个所述导气孔形成所述真空吸附平面。
可选地，所述真空盒朝向所述传送带的表面还开设有多个导气槽，一所述导气槽连通一所述导气孔。
可选地，所述真空吸附组件还包括驱动件和阻气条，所述驱动件设于所述安装架，所述阻气条设于所述真空腔室内，并与所述驱动件传动连接；
所述阻气条沿所述真空盒的长度方向延伸，所述驱动件驱动所述阻气条于所述真空腔室内沿所述真空盒的宽度方向往复运动。
可选地，所述驱动件包括驱动电机、传动齿轮以及传动齿条，所述驱动电机设于所述安装架，所述传动齿轮套设于所述驱动电机的输出轴，所述传动齿条设于所述真空腔室内，并与所述真空盒滑动连接，所述传动齿条连接于所述阻气条，并与所述传动齿轮相啮合。
可选地，所述真空腔室的腔壁面凸设形成多条隔气筋，多个所述隔气筋沿所述真空盒的长度方向均匀间隔设置，所述隔气筋将所述真空腔室分隔形成多个真空吸附区域。
本发明还提出一种喷墨打印装置，包括喷墨打印机构、视觉检测机构以及传送机构，所述传送机构为如上的传送机构。
本发明还提出一种喷墨打印设备，包括上料装置、喷墨打印装置以及收料装置，所述喷墨打印装置为如上所述的喷墨打印装置。
本发明技术方案中，传送机构包括安装架、传送组件以及真空吸附组件，其中，传送组件的两个传送辊间隔设于安装架，传送带套接于两个传送辊，两个传送辊将传送带张紧，传送带随传送辊一起转动，用以传送目标工件，传送带的表面开设有吸附孔。真空吸附组件设于安装架，并形成有真空吸附平面，该真空吸附平面沿传送带的长度方向延伸，并贴合于传送带的下表面。
在一实施例中，当目标工件放置于传送带的表面时，目标工件覆盖其表面的吸附孔，由于真空吸附平面贴合于传送带的下表面，并沿传送带的长度方向延伸，传送带同时与吸附孔相对应，因此传送带在传送目标工件时，吸附孔始终会产生负压，将目标工件牢牢的吸附并固定于传送带的表面，如此即可避免目标工件在传送的过程中由于机械振动而产生偏位的情况，较大程度的提高了目标工件的喷印效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明喷墨打印装置一实施例的结构示意图；
图2为图1中传送机构的结构示意图；
图3为图2中a处的细节放大图；
图4为图2所示的传送机构的结构分解图；
图5为图4中b处的细节放大图；
图6为图2所示的传送机构的俯视图；
图7为图6中c处的细节放大图；
图8为图6所示的传送机构沿a-a向的剖视图；
图9为图8中d处的细节放大图。
附图标号说明：
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
参照图1至图5，本发明提出一种传送机构100。
在本发明实施例中，该传送机构100包括：
安装架10；
传送组件20，所述传送组件20包括至少两个传送辊21和传送带22，其中的两个所述传送辊21间隔设于所述安装架10，所述传送带22套接于两个所述传送辊21，并开设有至少一贯穿其相对两表面的吸附孔22a；以及
真空吸附组件，所述真空吸附组件设于所述安装架10，并形成有真空吸附平面30a，所述真空吸附平面30a沿所述传送带22的长度方向延伸，所述真空吸附平面30a贴合于所述传送带22的下表面，并与所述吸附孔22a相对应。
所述真空吸附组件包括真空盒31和空气泵机(图未示)，所述真空盒31设于所述安装架10，并形成有真空腔室31a，所述空气泵机通过管路连通所述真空腔室31a；
所述真空盒31朝向所述传送带22的表面开设有多个连通所述真空腔室31a的导气孔31b，多个所述导气孔31b形成所述真空吸附平面30a。
具体而言，在本发明的一实施例中，安装架10由金属型材拼接形成，安装架10上开设有多个安装孔位，用于方便用户安装传送机构100的各个零部件。
参见图3，传送组件20包括两个传送辊21和传送带22，其中，传送辊21包括本体和连接于本体的伺服电机，伺服电机固定于安装架10，本体连接于伺服电机的输出轴，两个本体间隔安装于安装架10的相对两侧，呈相对设置，传送辊21的本体沿其周向间隔设置有多个定位凸起211。传送带22由钢材制成，具体而言，传送带22由厚度较薄的钢片围合形成，其边缘开设有多个间隔设置的定位孔22b，相邻两个定位孔22b的孔距与相邻两个定位凸起211的间距相同，传送带22套接于两个传送辊21的本体，定位凸起211嵌入定位孔22b内，通过定位凸起211和定位孔22b的定位作用，可使得传送辊21的本体在转动时，传送带22的位置不会偏离传送方向，进而保证传送机构100传送的稳定性。传送带22的中部通过机械加工形成多个吸附孔22a。本实施例中传送组件20的传送精度能够保证在+/-0.05mm，传送误差极小，传送精度极高，从而保证了后续的印刷精度。具体而言，在具体应用时，定位孔22b的孔径大于定位凸起211的直径0.05mm，例如，定位孔22b的直径为8.05mm，则定位凸起211的直径为8mm。如此，在定位凸起211嵌设于定位孔22b后，才能够保证达到+/-0.05mm的传送精度。优选的，两个传送辊21的安装位置可调节，从而能够实现对传送带22的张紧调节，或者通过设置另外可调节的张紧辊(图中未显示)，通过张紧辊的位移来实现传送带22的张紧调节。如此，能够保证传送带22的张紧状态，从而保证在定位凸起211与定位孔22b嵌设关系，进而保证了+/-0.05mm误差的高传送精度。此外，传送带22的张紧状态，也保证了目标工件与传送件22的贴合效果，进一步保证了传送精度和后续印刷精度。
真空吸附组件包括真空盒31和空气泵机，其中，真空盒31的整体呈矩形设置，可以理解的是，当传送带22套接于传送辊21时，传送带22的中部为中空区域，真空盒31即固定于该中空区域，真空盒31为一壳体结构，并形成有真空腔室31a，该真空腔室31a通过管路连通空气泵机。真空盒31的上表面开设有多个连通真空腔体的导气孔31b。真空盒31的上表面贴合于传送带22的下表面，即真空盒31的真空吸附平面30a即为真空盒31的上表面。
在一实施例中，当目标工件放置于传送带22的表面时，目标工件覆盖其表面的吸附孔22a，真空吸附平面30a贴合于传送带22的下表面，即真空盒31的上表面贴合于传送带22的下表面。空气泵机工作使用真空腔室31a内形成负压，该负压通过导向孔向吸附孔22a传递，因此传送带22在传送目标工件时，吸附孔22a始终会产生负压，而将目标工件牢牢的吸附并固定于传送带22的表面，如此即可避免目标工件在传送的过程中由于机械振动而产生偏位的情况，较大程度的提高了目标工件的喷印效果。
在上述实施例中，传送机构100用于传送的目标工件为pcb板，pcb板贴合于传送带22的表面形成真空负压，传送机构100将其牢牢吸附。当然，可以理解的是，本发明的传送机构100并不仅限定于传送pcb板，即目标工件也可以是其它产品，例如、线路板、显示屏背板、玻璃面板、软包锂电池、贴片电子料基板、电子产品的外壳，包装等，在此不做具体限定，只要是放置于传送带22的表面，能被真空吸附即可，在此不做具体限定。
请结合参见图4和图9，可以理解的是，本发明中，由于传送带22由钢片制成，因此在传送pcb板的过程中，传送带22不容易变形，传送带22的表面可以紧紧的贴合于真空盒31的表面，如此即可避免空气从传送带22和真空盒31之间的间隙泄露，进而使得传送的过程中，pcb板可以更为紧密的贴合于传送带22的表面。
请参见图2、图6和图7，在本发明的一实施例中，传送带22的表面开设有多个吸附孔22a，吸附孔22a沿传送带22的延伸方向间隔设置，在图2中仅示意部分吸附孔22a，吸附孔22a的孔径、数量以及间距可以根据所需要的吸附力进行具体设置，在此不做具体限定。
进一步地，参见图7，本发明中，吸附孔22a于所述传送带22的表面呈菱形排布。简而言之，即相邻四个吸附孔22a的圆心的连线呈菱形状。可以理解的是，菱形排布的吸附孔22a于传送带22的横向和纵向上的排布更为紧密，即相同数量的吸附孔22a，菱形排布使得吸附孔22a之间的直线距离更小，如此当pcb板盖合于吸附孔22a的表面时，pcb板受到的吸附力更为均匀，且吸附力更大，进一步避免了pcb板在传送的过程中由于机械振动而产生晃动的情况。
请结合参见图8和图9，由于在加工和装配的过程中传送带22上的吸附孔22a和真空盒31上的导气孔31b会存在不对位的情况，从而影响传送机构100的吸附效果，因此在一实施例中，所述真空盒31朝向所述传送带22的表面还开设有多个导气槽31c，其中，该导气槽31c的数量与导气孔31b的数量相同，导气槽31c呈腰形状延伸，一导气槽31c连通一导气孔31b。同时，本申请中通过设置的导气槽31c，可以使得空气于导气槽31c内形成聚集，进而使得导气槽31c内布满负压，导气槽31c与传送带22形成了无间断真空吸附，避免了传送pcb板的过程中因传送带22上的吸附孔22a运动到吸附孔22a的中间而导致吸力中断的问题，使得传送带22可以紧紧的贴合于真空盒31的真空吸附平面30a，进一步提高传送机构100工作的稳定性。
可以理解的是，由于在实际加工的过程中pcb板的尺寸大小各不相同，当较小尺寸的pcb板放置于传送带22的表面时，由于其不能将吸附孔22a和导气孔31b全部覆盖，真空吸附组件在工作时会存在漏真空泄压的情况，因此为了使得传送机构100具有更好的兼容性。在本发明的一实施例中，所述真空吸附组件还包括驱动件32和阻气条33，所述驱动件32设于所述安装架10，所述阻气条33设于所述真空腔室31a内，并与所述驱动件32传动连接。
请结合参见图4和图5，阻气条33沿真空盒31的长度方向延伸，即传送机构100的传送方向，阻气条33于长度方向上将真空腔室31a分隔，与空气泵机连通的管路位于真空腔室31a的一侧。驱动件32包括驱动电机321、传动齿轮322以及传动齿条323，其中，该驱动电机321可以为伺服电机或是步进电机，驱动电机321固定于安装架10，输出轴伸入真空腔室内，传动齿轮322位于真空腔室31a内，并套设于驱动电机321的输出轴，传动齿条323沿其长度方向设有一滑槽，真空腔室31a内设有一限位滑块，该限位滑块滑动嵌设于该滑槽内，使得传动齿条323可以相对于真空腔室内相对于真空盒31滑动，传动齿条323连接于阻气条33，并与传动齿轮322相啮合，即本申请通过阻气条33相对于真空盒31运动，使得真空腔室31a的大小可以随着pcb板的尺寸大小进行变化。
在一实施例中，当pcb板的尺寸较小时，pcb板放置于传送带22的表面，并靠近其中一侧的边缘，驱动件32驱动阻气条33朝向pcb板一侧运动，阻气条33将pcb板未覆盖到的导气孔31b与真空腔室31a进行隔绝，如此即可避免真空腔室31a内的空气产生泄露的情况，使得真空吸附组件吸附pcb板的压力趋于稳定，提高了传送机构100兼容性的同时，传送机构100的性能更为稳定。
需要说明的是，本申请中为了方便阻气条33和驱动件32的安装和维护，真空盒31包括盒体313和封盖板312，其中，盒体313具有一端开口的腔体，用于安装阻气条33和驱动件32，封盖板312可拆卸的安装于盒体313的开口端，形成密封的真空腔室31a。
请再次参见图4，所述真空腔室31a的腔壁面凸设形成多条隔气筋311，多个所述隔气筋311沿所述真空盒31的长度方向均匀间隔设置，所述隔气筋311将所述真空腔室31a分隔形成多个真空吸附区域31d。其中，该隔气筋311可以是与盒体313一体成型，也可以是通过螺钉固定于盒体313，本申请中，隔气筋311将真空腔室31a分隔形成5个真空吸附区域31d，每一真空吸附区域31d内都设置的阻气条33和驱动件32，且每一真空吸附区域31d都通过管路连通空气泵机。如此可使得真空吸附平面30a上的每个点的吸附力更加均匀，进一步提高了吸附pcb板的吸附效果。
本发明还提出一种喷墨打印装置1，该喷墨打印装置1包括喷墨打印机构200、视觉检测机构300以及传送机构100，该传送机构100的具体结构参照上述实施例，由于本喷墨打印装置1采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，喷墨打印机构200、视觉检测机构300设于传送机构100的上方，并沿传送机构100的延伸方向间隔设置，传送机构100传送pcb板，视觉检测机构300用于检测pcb板型号、大小、是否为良品，并将检测结果传送至喷墨打印机构200一侧，喷墨打印机构200将预设的图案喷涂至pcb板的板面。
本发明还提出一种喷墨打印设备(图未示)，该喷墨打印设备包括上料装置、喷墨打印装置1和收料装置，喷墨打印装置1的具体结构参照上述实施例，由于本喷墨打印设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，上料装置、喷墨打印装置1以及收料装置沿pcb板的传送方向依次间隔设置，即，pcb板由上料装置进行上料，并传送至喷墨打印装置1一侧，喷墨打印装置1将预设的图案喷涂至pcb板的表面，喷涂完成后传送至收料装置，由收料装置进行回收，如此pcb板的喷涂效率更高。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
1.一种传送机构，其特征在于，包括：
安装架；
传送组件，所述传送组件包括至少两个传送辊和传送带，其中的两个所述传送辊间隔设于所述安装架，所述传送带套接于两个所述传送辊，并开设有至少一贯穿其相对两表面的吸附孔；以及
真空吸附组件，所述真空吸附组件设于所述安装架，并形成有真空吸附平面，所述真空吸附平面沿所述传送带的长度方向延伸，所述真空吸附平面贴合于所述传送带的下表面，并与所述吸附孔相对应。
2.如权利要求1所述的传送机构，其特征在于，所述吸附孔为多个，多个所述吸附孔间隔开设于所述传送带。
3.如权利要求2所述的传送机构，其特征在于，所述吸附孔于所述传送带的表面呈菱形或方形或圆形排布。
4.如权利要求2所述的传送机构，其特征在于，所述真空吸附组件包括真空盒和空气泵机，所述真空盒设于所述安装架，并形成有真空腔室，所述空气泵机通过管路连通所述真空腔室；
所述真空盒朝向所述传送带的表面开设有多个连通所述真空腔室的导气孔，多个所述导气孔形成所述真空吸附平面。
5.如权利要求4所述的传送机构，其特征在于，所述真空盒朝向所述传送带的表面还开设有多个导气槽，一所述导气槽连通一所述导气孔。
6.如权利要求4所述的传送机构，其特征在于，所述真空吸附组件还包括驱动件和阻气条，所述驱动件设于所述安装架，所述阻气条设于所述真空腔室内，并与所述驱动件传动连接；
所述阻气条沿所述真空盒的长度方向延伸，所述驱动件驱动所述阻气条于所述真空腔室内沿所述真空盒的宽度方向往复运动。
7.如权利要求6所述的传送机构，其特征在于，所述驱动件包括驱动电机、传动齿轮以及传动齿条，所述驱动电机设于所述安装架，所述传动齿轮套设于所述驱动电机的输出轴，所述传动齿条设于所述真空腔室内，并与所述真空盒滑动连接，所述传动齿条连接于所述阻气条，并与所述传动齿轮相啮合。
8.如权利要求4所述的传送机构，其特征在于，所述真空腔室的腔壁面凸设形成多条隔气筋，多个所述隔气筋沿所述真空盒的长度方向均匀间隔设置，所述隔气筋将所述真空腔室分隔形成多个真空吸附区域。
9.一种喷墨打印装置，其特征在于，包括喷墨打印机构、视觉检测机构以及传送机构，所述传送机构为如权利要求1至8中任一项的传送机构。
10.一种喷墨打印设备，其特征在于，包括上料装置、喷墨打印装置以及收料装置，所述喷墨打印装置为如权利要求9所述的喷墨打印装置。
技术总结