本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种出风转动机构定位装置及定位方法、空调器。
背景技术：
目前市场上家用柜机空调机组中，关于出风转动机构位置的确定方式：通过光电开关的发射信号、感应信号、反馈信号、隔断信号来判断出风转动机构的位置情况，在此技术中，所述光电开关包括固定的1个信号发射柱及1个信号接收柱；出风转动机构上设计有凸出的注塑挡片结构，当注塑挡片结构运动至信号发射柱及信号接受柱之间，此时信号被注塑挡片结构隔断，主控板接收不到信号，所以判断出风口已位于中间出风最顺位置；此种控制方式仅能判断出风口是否已到出风最顺位置，而不能即时反馈出风转动机构的一个即时位置；且主控板无法精确控制出风转动机构的任意位置状态，因此如何设计一款出风口在预定区域内可自动摆动，并可精确控制其位置的空调器是十分必要的。
技术实现要素：
本发明的第一目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种出风转动机构的定位装置，该装置能达到出风转动机构精确定位、任意位置调整的有益效果。
本发明的出风转动机构的定位装置，适用于空调器，其包括：
出风转动机构，所述出风转动机构上设置有n个不同的信号接收柱，n≥2，相邻信号接收柱之间具有预设间距；可以理解的是，此处的不同是指每个信号接收柱反馈给信号主控板的信号均不相同。
信号发射柱，固定在所述空调器上且位于所述出风转动机构内侧；
所述信号接收柱与所述信号发射柱相对时，信号接收柱能接收信号发射柱的信号；
电机，用于驱动所述出风转动机构；
主控板，用于驱动出风转动机构转动、接收所述信号接收柱的信号且可根据所述信号接收柱的信号判断出风转动机构的旋转位置并可控制出风转动机构的旋转位置。
根据一个优选实施例，所述n个信号接收柱均匀装配在出风转动机构上。将信号接收柱均匀设置可提高出风转动机构的定位精度。
根据一个优选实施例，所述信号接收柱的数量为6个，相邻信号接收柱与圆心连线夹角为60°。所述信号接收柱的数量可选为2、3、4、5、6、7、8、9、10、12、13、14、15、16等。
根据一个优选实施例，所述信号发射柱固定在出风转动机构的最高点的正下方。将所述信号发射柱固定在该位置便于控制过程中的计算，实现更快的定位。
根据一个优选实施例，所述信号发射柱和信号接收柱被设置为：转动机构转动时，当信号发射柱正对信号接收柱间隙时，没有信号接收柱接收和反馈信号；当出现信号接收柱与信号发射柱相对时，信号接收柱即能接收信号并反馈给主控板，且每个信号接收柱反馈给主控板的信号均不相同。可以理解的是，此处的相对是指所述信号接收柱位于以出风转动机构的圆心为端点，经过信号发射柱的射线上。通过上述设置可实现出风转动机构精确定位的功能。可选的，每个信号接收柱与信号发射柱的距离不同时，其信号也不相同，由此可以更精确地定位出风转动机构的位置。
本发明还公开了一种出风转动机构的定位方法，其通过上述出风转动定位装置实现定位，所述方法包括以下步骤：
s1.主控板根据信号接收柱的信号判断出风转动机构的旋转位置；
s2.主控板发出指令定位出风转动机构位置，所述主控板发出指令基于出风转动机构的旋转位置结合目标位置信息或复位位置信息。
空调器开机时，所述定位方法的具体步骤如下：
主控板接收控制信号，所述控制信号包括出风转动机构的目标位置信息和复位位置信息；
主控板接收驱动指令，驱动所述出风转动机构转动；
主控板接收所述信号接收柱反馈的信号，以接收到的第一个信号接收柱的信号为基准，根据第一个信号接收柱信号与出风机构正向的角度判断出风口位置；
根据所述角度确定出风机构达到目标位置时信号发射柱所对应的信号接收柱；
当接收到出风机构达到目标位置时信号发射柱所对应的信号接收柱的反馈信号时判断出风机构已到目标位置。
当空调器关机时，主控板以上一个信号接收柱的信号为基准，判断复位位置与当前位置顺时针及逆时针的角度，主控板向小角度方向驱动出风转动机构复位。
本发明还提供了一种空调器，其具有上述的出风转动机构的定位装置或使用上述的出风转动机构的定位方法。该空调器可达到提升用户体验有益效果。
本发明公开的出风转动机构的定位装置及方法，由于信号接收柱数量为若干个并固定在出风转动机构上，且每个信号接收柱反馈给主控板的信号差异，以确定风道组件所在的具体位置，此装置及控制方法能准确的定位出风转动机构位置并且主控板能够通过指令让出风转动机构任意转动，实现了对出风转动机构的精确控制，解决了现有出风转动机构定位单一、复位时间长的问题，同时出风转动机构还可以实现自动复位，提升了用户的体验。
附图说明
利用附图对发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本发明的出风转动定位机构的定位装置的其中一种具体实施方式的结构示意简图。
图2为本发明的出风转动机构定位方法在空调器开机时的步骤。
图3为本发明的出风转动机构定位犯法在空调器关机时的步骤。
附图编号如下：
1.出风转动机构；2.信号接收柱；3.信号发射柱。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，当元件被称为“连接于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
如图1所示为本发明出风转动定位机构的定位装置的其中一种具体实施方式的结构示意简图，其中1为出风转动机构，2为信号接收柱，在该实施例中信号接收柱为12个且间隔均匀地设置在出风转动机构上，每个信号接收柱反馈给信号主控板的信号均不相同。3为信号发射柱，固定在出风转动机构的最高点的正下方。
所述出风转动机构定位装置还包括用于驱动所述出风转动机构转动的电机，所述电机可以是步进电机，以及主控板(图中未示出)，用于驱动出风转动机构转动、接收所述信号接收柱的信号且可根据所述信号接收柱的信号判断出风转动机构的旋转位置并可控制出风转动机构的旋转位置。
所述信号发射柱和信号接收柱被设置为：出风转动机构转动时，当信号发射柱正对信号接收柱间隙时，没有信号接收柱接收及反馈信号；当出现信号接收柱与信号发射柱相对时，信号接收柱即能接收信号并反馈给主控板，且每个信号接收柱反馈给主控板的信号均不相同。
如图2和3所示，为本发明一实施例中出风转动机构定位方法在空调机开机和关机时的步骤，如图2所示，空调器开机时，所述定位方法的步骤如下：
主控板接收控制信号，所述控制信号包括出风转动机构的目标位置信息和复位位置信息；
主控板接收驱动指令，驱动所述出风转动机构转动；
主控板接收所述信号接收柱反馈的信号，以接收到的第一个信号接收柱的信号为基准，根据第一个信号接收柱信号与出风机构正向的角度判断出风口位置；
根据所述角度确定出风机构达到目标位置时信号发射柱所对应的信号接收柱；
当接收到出风机构达到目标位置时信号发射柱所对应的信号接收柱的反馈信号时判断出风机构已到目标位置。
如图3所示，当空调器关机时，主控板以上一个信号接收柱的信号为基准，判断复位位置与当前位置顺时针及逆时针的角度，主控板向小角度方向驱动出风转动机构复位。
另外，可以理解的是，出风转动机构1转动到不同位置将对应不同的出风角度，进而主控板通过控制出风转动机构1转动来对出风角度进行控制。
发明公开的出风转动机构的定位装置及方法，由于信号接收柱数量为若干个并固定在出风转动机构上，且每个信号接收柱反馈给主控板的信号差异，以确定风道组件所在的具体位置，此装置及控制方法能准确的定位出风转动机构位置并且主控板能够通过指令让出风转动机构任意转动，实现了对出风转动机构的精确控制，解决了现有出风转动机构定位单一、复位时间长的问题，同时出风转动机构还可以实现自动复位，提升了用户的体验。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
1.一种出风转动机构的定位装置，适用于空调器，其特征在于：所述出风转动机构的定制装置包括：
出风转动机构，所述出风转动机构上设置有n个不同的信号接收柱，n≥2，相邻信号接收柱之间具有预设间距；
信号发射柱，固定在所述空调器上且位于所述出风转动机构内侧；所述信号接收柱与所述信号发射柱相对时，信号接收柱能接收信号发射柱的信号；
电机，用于驱动所述出风转动机构；
主控板，用于驱动出风转动机构转动、接收所述信号接收柱的信号且可根据所述信号接收柱的信号判断出风转动机构的旋转位置并可控制出风转动机构的旋转位置。
2.根据权利要求1所述的一种出风转动机构的定位装置，其特征在于：所述n个信号接收柱均匀装配在出风转动机构上。
3.根据权利要求2所述的一种出风转动机构的定位装置，其特征在于：所述信号接收柱的数量为6个，相邻信号接收柱与圆心连线夹角为60°。
4.根据权利要求1所述的一种出风转动机构的定位装置，其特征在于：所述信号发射柱固定在出风转动机构的最高点的正下方。
5.根据权利要求1所述的一种出风转动机构的定位装置，其特征在于：所述信号发射柱和信号接收柱被设置为：出风转动机构转动时，当信号发射柱正对信号接收柱间隙时，没有信号接收柱接收及反馈信号；当出现信号接收柱与信号发射柱相对时，信号接收柱即能接收信号并反馈给主控板，且每个信号接收柱反馈给主控板的信号均不相同。
6.一种出风转动机构的定位方法，适用于空调器，其特征在于：通过权利要求1-5所述的出风转动定位装置实现定位，所述方法包括以下步骤：
s1.主控板根据信号接收柱的信号判断出风转动机构的旋转位置；
s2.主控板发出指令定位出风转动机构位置，所述主控板发出指令基于出风转动机构的旋转位置结合目标位置信息或复位位置信息。
7.根据权利要求6所述的一种出风转动机构的定位方法，其特征在于：空调器开机时，所述定位方法的步骤如下：
主控板接收控制信号，所述控制信号包括出风转动机构的目标位置信息和复位位置信息；
主控板接收驱动指令，驱动所述出风转动机构转动；
主控板接收所述信号接收柱反馈的信号，以接收到的第一个信号接收柱的信号为基准，根据第一个信号接收柱信号与出风机构正向的角度判断出风口位置；
根据所述角度确定出风机构达到目标位置时信号发射柱所对应的信号接收柱；
当接收到出风机构达到目标位置时信号发射柱所对应的信号接收柱的反馈信号时判断出风机构已到目标位置。
8.根据权利要求7所述的一种出风转动机构的定位方法，其特征在于：当空调器关机时，主控板以上一个信号接收柱的信号为基准，判断复位位置与当前位置顺时针及逆时针的角度，主控板向小角度方向驱动出风转动机构复位。
9.一种空调器，其特征在于：具有权利要求1-5中任一项所述的出风转动机构的定位装置或使用权利要求6-8中任一项所述的出风转动机构的定位方法。
技术总结