本实用新型涉及输送机构的技术领域，具体为一种用于治具的输送机构。
背景技术：
治具为有特定形状和尺寸的制件，常常需要用到输送的生产线，其通过储料机构处的料推送到输送生产线上，在推送到输送生产线上通过取料机构来完成夹取，因此输送机构的过程是完成治具的输送，但是现有输送机构存在传送效果不好的现象，容易出现传动带松动的现象，会使传动带与轮子之间接触面积变小，造成传动时摩擦力变小，降低转速，使得治具在传送过程时间比正常时间慢，影响工作效率，但是生产线在运作的过程中，不能立马更换传动带，而且更换起来时间较长，而且治具在输送过程中需要对其限位才能很好的将治具输送到目标位置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种用于治具的输送机构，特别是活动块可以在滑台模组作用下的拉紧传动带，两块限位板防止治具发生左右位移，并在传动带的作用下将其移动在目标位置。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于治具的输送机构，包括长方形结构的固定架，固定架的长度边上设有位于其两侧的传动带，传动带的头端处安装有传动组件，其尾端处安装有从动组件，所述传动组件包括通过第一电机驱动的传动轴，传动轴依次穿过两块位于所述固定架两侧的第一固定板，传动轴上设有两个对应安装在所述传动带处的传动轮；所述从动组件包括位于所述固定架两侧的第二固定板，第二固定板上安装有滑轨，滑轨上安装有可沿滑轨平行移动的u型活动块，活动块之间安装有从动轴，从动轴上设有两个对应安装在所述传动带处的从动轮；所述u型活动块的外壁上安装有拉板，拉板与封闭式丝杆模组上的移动座固定连接；所述两个传动带上方均设有一块限位板，限位板一侧通过固定件将其固定在固定架上，限位板的另一侧的垂直投影落在传动带上，且传动带和限位板之间留有间隙，所述固定架的宽度边上且靠近从动轮处安装有挡板。
进一步的，所述传动轴的终端处安装有第一同步轮，第一同步轮通过同步皮带连接第二同步轮，第二同步轮通过第二电机驱动。
进一步的，所述第一电机和第二电机的转速一致，且第一同步轮和第二同步轮的直径相同。
作为优选的结构是，所述封闭式丝杆模组包括伺服电机，伺服电机通过滚珠丝杠带动移动座移动。
进一步的，所述两块限位板的头端处安装有进料板，进料板靠近于传动带的头端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过两个传动带同步传动，治具在两个传动带作用下移动，传动带的上方安装有限位板，两个限位板对治具进行左右限位，并将其移动到挡板处，其中从动轴设置在u型活动块上，通过封闭式丝杆模组通过拉板拉动活动块，从动轴与传动轴之间的距离拉大，使得传动带更紧，传动效果更好。
附图说明
图1为本实用新型输送机构的整体结构示意图；
图2为本实用新型输送机构的局部结构示意图。
图中：1、固定架；2、第一固定板；3、第二固定板；4、第一电机；5、传动带；6、限位板；7、进料板；8、活动块；9、拉板；10、移动座，11、封闭式丝杆模组；12、挡板；21、从动轴；22、从动轮；23、第一同步轮；24、第二同步轮；25、第二电机；26、传动轴；27、传动轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于治具的输送机构，包括长方形结构的固定架1，固定架1的长度边上设有位于其两侧的传动带5，传动带5的头端处安装有传动组件，其尾端处安装有从动组件，在传动组件作用下治具在传动带5上移动向从动组件。
传动组件包括通过第一电机4驱动的传动轴26，传动轴26依次穿过两块位于所述固定架1两侧的第一固定板2，传动轴26上设有两个对应安装在所述传动带1处的传动轮27，传动轮27带动传动带5，且传动轴26的终端处安装有第一同步轮23，第一同步轮23通过同步皮带连接第二同步轮24，第二同步轮24通过第二电机25驱动，其中第一电机4和第二电机25的转速一致，且第一同步轮23和第二同步轮24的直径相同，确保传动轴26的稳定旋转工作。
从动组件包括位于所述固定架1两侧的第二固定板3，第二固定板3上安装有滑轨，滑轨上安装有可沿滑轨平行移动的u型活动块8，活动块8之间安装有从动轴21，从动轴21上设有两个对应安装在所述传动带5处的从动轮22；所述u型活动块8的外壁上安装有拉板9，拉板9与封闭式丝杆模组11上的移动座10固定连接；封闭式丝杆模组11包括伺服电机，伺服电机通过滚珠丝杠带动移动座移动，通过封闭式丝杆模组11作用于拉板9并对活动块8进行向外拉，拉紧传动带5，使得治具的输送效果会更好，尤其在治具输送的过程中出现传动带5松动的现象，可以直接通过封闭式丝杆模组11完成传动带5的拉伸，不用特意去更换传动带5。
两个传动带5上方均设有一块限位板6，限位板6一侧通过固定件将其固定在固定架1上，限位板6的另一侧的垂直投影落在传动带5上，且传动带5和限位板6之间留有间隙，留出间隙是为了传动带5与限位板6的之间不接触，传动带5较好的传送，限位板6的另一侧的垂直投影落在传动带5上，目的是传动带5上留出一部分的间距用于治具的输送，限位板6对治具在输送时限制治具左右移动。
两块限位板6的头端处安装有进料板7，进料板7靠近于传动带5的头端，治具推送到进料板7处，且进料板7略倾斜一定的角度，方便将治具推送到传动带5处，治具沿着传动带5移动，到固定架1的宽度边上且靠近从动轮22处安装有挡板12停止，此时完成送料工作以便下个取料机构进行作业。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种用于治具的输送机构，包括长方形结构的固定架，固定架的长度边上设有位于其两侧的传动带，传动带的头端处安装有传动组件，其尾端处安装有从动组件，其特征在于：所述传动组件包括通过第一电机驱动的传动轴，传动轴依次穿过两块位于所述固定架两侧的第一固定板，传动轴上设有两个对应安装在所述传动带处的传动轮；所述从动组件包括位于所述固定架两侧的第二固定板，第二固定板上安装有滑轨，滑轨上安装有可沿滑轨平行移动的u型活动块，活动块之间安装有从动轴，从动轴上设有两个对应安装在所述传动带处的从动轮；所述u型活动块的外壁上安装有拉板，拉板与封闭式丝杆模组上的移动座固定连接；所述两个传动带上方均设有一块限位板，限位板一侧通过固定件将其固定在固定架上，限位板的另一侧的垂直投影落在传动带上，且传动带和限位板之间留有间隙，所述固定架的宽度边上且靠近从动轮处安装有挡板。
2.根据权利要求1所述一种用于治具的输送机构，其特征在于：所述传动轴的终端处安装有第一同步轮，第一同步轮通过同步皮带连接第二同步轮，第二同步轮通过第二电机驱动。
3.根据权利要求1所述一种用于治具的输送机构，其特征在于：所述第一电机和第二电机的转速一致，且第一同步轮和第二同步轮的直径相同。
4.根据权利要求1所述一种用于治具的输送机构，其特征在于：所述封闭式丝杆模组包括伺服电机，伺服电机通过滚珠丝杠带动移动座移动。
5.根据权利要求1所述一种用于治具的输送机构，其特征在于：所述两块限位板的头端处安装有进料板，进料板靠近于传动带的头端。
技术总结