本发明涉及一种驱动装置，尤其涉及一种实验台用震荡驱动装置。
背景技术：
在物理、化学或者电子设计等领域，为了对配置的化学试剂进行震荡摇匀，或者对电子元件、芯片及成品进行震荡测试，便经常会将相应的化学试剂或者电子元件、成品等安置于专用的实验台上，然后通过相应的驱动机构工作，来对实验台进行震荡，进而实现对试剂或者电子元件、成品等的震荡。
但与此同时，限于结构和设计上的限制，对于现有的驱动机构或者驱动装置来说，其往往存在以下问题：首先，现有的驱动装置在长期的运行过程中，其关键部件会因磨损严重而不得不定期更换，但是更换成本高，且更换操作麻烦；其次，现有驱动装置的动力设备（如电机）往往必须设置在实验台处或者实验现场，这不仅给实验现场造成了严重的噪音污染，而且还大大增加了安全隐患；最后，当一个驱动装置同时驱动多个独立的实验台时，多个实验台的协调性（或同步性）往往不够理想，这使得实验的参数和条件无法进行预想的调节或控制，以上均大大影响了现有驱动装置的使用性能和适用范围。
技术实现要素：
本发明针对现有技术中的不足，提供了一种实验台用震荡驱动装置，其不仅实现了便捷以及低成本维护，而且能够有效保证实验现场的低噪音要求，此外，当驱动多个独立的实验台时，还能够有效保证多个实验台之间的协调性或同步性。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
一种化学实验台用震荡驱动装置，包括底座，在所述底座上固定安装有底部电机，在所述底部电机的输出轴端连接有转盘，在所述转盘的非圆心处固定设有拨杆，在所述拨杆上套设有滚筒套，在所述滚筒套的外部还套设有拨环；
在所述底座的左右两端还分别水平设有左底部气缸和右底部气缸，在所述左底部气缸和右底部气缸的内部分别设有左底部活塞和右底部活塞，并且所述拨环分别通过水平设置的左活塞杆和右活塞杆与所述左底部活塞和右底部活塞连接；
在所述左底部气缸的左端分别连通有左导气软管和左单向进气阀，在所述右底部气缸的右端分别连通有右导气软管和右单向进气阀，在所述左导气软管的另一端和右导气软管的另一端之间还连通有一个或者依次串接的多个执行机构；
所述执行机构分别包括了执行气缸、设于执行气缸内部的执行活塞以及竖向连接于所述执行活塞顶端的执行活塞杆，在所述执行活塞杆的顶端固定设有顶部安装架，在所述执行气缸的外部底端固定设有底部安装架，在所述顶部安装架和底部安装架上均开设有多个安装孔，同时在所述执行气缸的顶部开设有顶部导气口，在所述执行气缸的底部开设有底部导气口。
上述震荡驱动装置，其中所述拨环与左活塞杆之间以及所述拨环与右活塞杆之间均为可拆卸连接。
上述震荡驱动装置，其中在所述拨杆和滚筒套之间还镶嵌有多个万向滚珠。
上述震荡驱动装置，其中在所述执行气缸的顶壁与所述执行活塞之间还连接有上螺旋弹簧，在所述执行气缸的底壁与所述执行活塞之间还连接有下螺旋弹簧。
上述震荡驱动装置，其中在所述执行气缸的左右两侧还均固定设有侧安装架，在所述侧安装架上也开设有多个安装孔。
上述震荡驱动装置，其中所述依次串接的执行机构的数目至少为4个，并且这些执行机构分散设置。
上述震荡驱动装置，其中在所述底座的底部四角还均设有行走轮，在所述行走轮处还设有用于进行制动的锁止件。
上述震荡驱动装置，其中在所述底座上还螺纹配合有多个竖向设置的锁紧螺杆。
本发明的有益效果是：
1.本发明通过采用由拨杆、拨环、左底部气缸和右底部气缸等部件所组成的动力设备，这大大降低了关键部件在运行过程中的磨损程度，即使在长期使用以后需要维护或更换时，也只需要方便地更换拨杆、拨环等被磨损件即可，这大大提升了维护的便捷性；
2.本发明通过实现了动力设备与执行机构之间的分散放置，使得实验现场的噪音大大降低，同时还更加保证了现场工作人员的人身安全；
3.本发明通过依次串接的多个执行机构，能够有效保证运行时的协调性（或同步性），进而能够保证实验参数和条件的一致性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行描述的技术方案仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。
图1是化学实验台用震荡驱动装置的结构示意图；
图2是图1中的拨杆、滚筒套及拨环的放大结构示意图；
图3是四个执行机构依次串接时的连接示意图；
图4是执行机构处于卧式安装状态时的示意图。
图中：底座1，转盘2，拨杆3，滚筒套4，拨环5，左底部气缸6，右底部气缸7，左底部活塞8，右底部活塞9，左活塞杆10，右活塞杆11，左导气软管12，左单向进气阀13，右导气软管14，右单向进气阀15，执行机构16，执行气缸1601，执行活塞1602，执行活塞杆1603，顶部安装架1604，底部安装架1605，上螺旋弹簧1606，下螺旋弹簧1607，侧安装架1608，万向滚珠17，行走轮18，锁紧螺杆19，实验台20。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都在本发明所保护的范围内。
实施例一
如图1和图2所示，化学实验台用震荡驱动装置包括底座1，在底座1上固定安装有底部电机（图中未示出），在底部电机的输出轴端连接有转盘2，在转盘2的非圆心处固定设有拨杆3，在拨杆3上套设有滚筒套4，在滚筒套4的外部还套设有拨环5；并且进一步地，在拨杆3和滚筒套4之间还镶嵌有多个万向滚珠17；
在底座1的左右两端还分别水平设有左底部气缸6和右底部气缸7，在左底部气缸6和右底部气缸7的内部分别设有左底部活塞8和右底部活塞9，并且拨环5分别通过水平设置的左活塞杆10和右活塞杆11与左底部活塞8和右底部活塞9连接；
在左底部气缸6的左端分别连通有左导气软管12和左单向进气阀13，在右底部气缸7的右端分别连通有右导气软管14和右单向进气阀15，在左导气软管12的另一端和右导气软管14的另一端之间还连通有一执行机构16；
执行机构16分别包括了执行气缸1601、设于执行气缸1601内部的执行活塞1602以及竖向连接于执行活塞1602顶端的执行活塞杆1603，在执行活塞杆1603的顶端固定设有顶部安装架1604，在执行气缸1601的外部底端固定设有底部安装架1605，在顶部安装架1604和底部安装架1605上均开设有多个安装孔，同时在执行气缸1601的顶部开设有顶部导气口，在执行气缸1601的底部开设有底部导气口。在图1所示的实施例一下，左导气软管12的另一端与执行气缸1601的底部导气口连通，右导气软管14的另一端与执行气缸1601的顶部导气口连通。
在上述结构下，底部电机启动，带动转盘2及其上的拨杆3和滚筒套4转动，由于拨杆3设于转盘2的非圆心处，拨环5套设在拨杆3的外部，同时拨环5又因分别与左底部活塞8和右底部活塞9连接而被限定了只能进行左右移动，因此，在拨杆3的转动过程中（或拨动作用下），拨环5便随着拨杆3的转动相应地进行左右往复运动，从而实现了将拨杆3的转动转化为拨环5的直线运动。
当拨环5带动左底部活塞8和右底部活塞9向左移动时，左底部气缸6内的气体压强增大，气体通过左导气软管12被推送至执行气缸1601的内部底端，此时执行气缸1601内的执行活塞1602便随之上升；同理，当拨环5带动左底部活塞8和右底部活塞9向右移动时，右底部气缸7内的气体压强增大，气体通过右导气软管14被推送至执行气缸1601的内部顶端，此时执行气缸1601内的执行活塞1602便随之下降。这样，通过拨环5带动左底部活塞8和右底部活塞9进行左右往复移动，便实现了执行活塞1602以及与其连接的顶部安装架1604进行升降往复运动。
将物理、化学或者电子设计实验所需的实验台20固定安装于顶部安装架1604上，这样，通过实验台20的升降往复运动，便最终实现了对化学试剂或者电子元件、成品等的震荡操作实验。并且其中，通过调节底部电机的转动速率以及拨杆3距转盘2圆心的距离，便可以有效控制（或调节）实验台20的震荡频率和/或幅度。
通过在拨杆3上套设有滚筒套4，并且在拨杆3和滚筒套4之间还可进一步镶嵌有多个万向滚珠17，这样在拨杆3拨动拨环5的过程中，通过滚筒套4（及万向滚珠17）便能更有效地将拨杆3与拨环5之间的滑动摩擦大部分转化为滚动摩擦，这大大降低了拨杆3和拨环5的磨损程度，有效提升了使用寿命。同时，该震荡驱动装置在长期使用以后、需要维护时，也只需要方便地更换拨杆3、拨环5等被磨损件即可，这大大提升了维护的便捷性。
此外，由底部电机、转盘2、拨杆3、拨环5、左底部气缸6和右底部气缸7等组成了该驱动装置的动力设备，而该动力设备与执行机构16是通过导气软管进行连接的，因此，便可以方便地实现了动力设备与执行机构16之间的分散放置，即将执行机构16放置于实验现场，而通过较长的导气软管将动力设备放置于距离实验现场（或实验台）较远的地方，这样便能大大降低了实验现场的噪音，而且还更加保证了现场工作人员的人身安全。
优选地，对于上述震荡驱动装置，其中拨环5与左活塞杆10之间以及拨环5与右活塞杆11之间均为可拆卸连接，以更加方便了对拨环5进行维护或者更换操作。
优选地，对于上述震荡驱动装置，其中在执行气缸1601的顶壁与执行活塞1602之间还连接有上螺旋弹簧1606，在执行气缸1601的底壁与执行活塞1602之间还连接有下螺旋弹簧1607。这样，便能够更加避免了执行活塞1602在极端或者意外情况下与执行气缸1601的顶壁或底壁发生碰撞。
优选地，对于上述震荡驱动装置，其中在底座1的底部四角还均设有行走轮18，在行走轮18处还设有用于进行制动的锁止件。同时，进一步地，在底座1上还螺纹配合有多个竖向设置的锁紧螺杆19。通过向下旋紧锁紧螺杆19，使得锁紧螺杆19的底端紧紧抵住地面，可以更加保证了该驱动装置的平稳放置及运行。
实施例二
如图3所示，与实施例一不同的是，在该实施例下，依次串接的执行机构16的数目为4个，并且这些执行机构分散设置。
这4个执行机构可以共同作用于同一个实验台（如，将这4个执行机构分别固定安装于同一个实验台的底部四角），也可以各自独立地作用于不同的实验台（如，在每个执行机构上分别安装一个实验台）。
但不论如何，因为4个执行机构是依次串接的，这样便能够保证4个执行机构在运行时的协调性（或同步性），这大大保证了实验参数和条件的一致性。
实施例三
如图4所示，对于上述震荡驱动装置，其中在执行气缸1601的左右两侧还均固定设有侧安装架1608，在侧安装架1608上也开设有多个安装孔。
这样，只需将执行气缸1601翻转90°，将执行气缸1601由立式安装变为卧式安装，此时，执行活塞1602便可由原先的升降往复运动变成了左右往复运动，通过再将实验台20的左侧或右侧安装于顶部安装架1604上，便可以实现实验台20的左右震荡（或摇晃），使得实验台20能够满足更多情形下的震荡操作需求，这大大扩展了该驱动装置的使用性能和适用范围。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。本发明的范围由所附权利要求进行限定，而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种实验台用震荡驱动装置，包括底座，在所述底座上固定安装有底部电机，其特征在于：在所述底部电机的输出轴端连接有转盘，在所述转盘的非圆心处固定设有拨杆，在所述拨杆上套设有滚筒套，在所述滚筒套的外部还套设有拨环；
在所述底座的左右两端还分别水平设有左底部气缸和右底部气缸，在所述左底部气缸和右底部气缸的内部分别设有左底部活塞和右底部活塞，并且所述拨环分别通过水平设置的左活塞杆和右活塞杆与所述左底部活塞和右底部活塞连接；
在所述左底部气缸的左端分别连通有左导气软管和左单向进气阀，在所述右底部气缸的右端分别连通有右导气软管和右单向进气阀，在所述左导气软管的另一端和右导气软管的另一端之间还连通有一个或者依次串接的多个执行机构；
所述执行机构分别包括了执行气缸、设于执行气缸内部的执行活塞以及竖向连接于所述执行活塞顶端的执行活塞杆，在所述执行活塞杆的顶端固定设有顶部安装架，在所述执行气缸的外部底端固定设有底部安装架，在所述顶部安装架和底部安装架上均开设有多个安装孔，同时在所述执行气缸的顶部开设有顶部导气口，在所述执行气缸的底部开设有底部导气口。
2.根据权利要求1所述的震荡驱动装置，其特征在于：所述拨环与左活塞杆之间以及所述拨环与右活塞杆之间均为可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的震荡驱动装置，其特征在于：在所述拨杆和滚筒套之间还镶嵌有多个万向滚珠。
4.根据权利要求1所述的震荡驱动装置，其特征在于：在所述执行气缸的顶壁与所述执行活塞之间还连接有上螺旋弹簧，在所述执行气缸的底壁与所述执行活塞之间还连接有下螺旋弹簧。
5.根据权利要求1所述的震荡驱动装置，其特征在于：在所述执行气缸的左右两侧还均固定设有侧安装架，在所述侧安装架上也开设有多个安装孔。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的震荡驱动装置，其特征在于：所述依次串接的执行机构的数目至少为4个，并且这些执行机构分散设置。
7.根据权利要求6所述的震荡驱动装置，其特征在于：在所述底座的底部四角还均设有行走轮，在所述行走轮处还设有用于进行制动的锁止件。
8.根据权利要求7所述的震荡驱动装置，其特征在于：在所述底座上还螺纹配合有多个竖向设置的锁紧螺杆。
技术总结